基于有限时间滤波控制的电机驱动系统结构/控制一体化设计

针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能,考虑结构与控制之间存在的耦合问题,对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时,得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优,从而取得良好的控制效果.随后,采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化,采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解,得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性.      

电动汽车集成热管理研究进展

电动汽车具有节能环保的优点，电池、乘员舱和电机驱动系统的热管理是提高其运行安全性和司乘人员舒适性的关键技术。针对电动汽车集成热管理系统构建过程中的关键问题，首先概述了电池、乘员舱和电机驱动系统的产热模型；其次系统地总结了现有的电池、乘员舱和电机驱动系统的热管理方法，重点分析了集成热管理系统的研究现状、运行控制和系统性能评价；最后总结了当前研究存在的不足并进行了研究展望，指出研究准确的产热计算模型，发展紧凑高效的集成热管理系统，在综合性能评价体系下优化集成热管理系统的运行控制是未来的主要研究方向。      

新型节能汽车驱动电机微控制器

富士通半导体发布3款MB91580系列产品,主要针对节能汽车驱动电机控制。作为高性能32位闪存嵌入徽控制器的FR家族成员,该系列产品可广泛应用于电动汽车和混合动力汽车的驱动电机控制功能。     

两挡电动汽车动力传动系统的参数设计

在一款采用固定速比减速器的电动汽车的基础上,改用两挡变速传动方案,对驱动电机进行参数匹配设计,并设计了不带离合器的两挡自动变速器.为了提高电机工作效率,对传动系统的速比进行了以整车动力性要求为约束、以ECE(欧洲城市经济)循环工况下电机能量消耗最小为目标的优化设计,制定了以电机高效运行为原则的换挡控制策略,并与采用固定速比减速器的电动汽车进行了ECE运行循环下的能耗和续驶里程的对比.结果表明,整车能耗降低了6.6%,续驶里程延长了7.1%.     

2011年电动汽车大行其道?

成品油油价上调,低碳节能等大的环境,传统的燃油汽车已经满足不了社会进步的需求,新能源汽车应运而生,电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆.     

自行设计的大容量渣车

为改善渣车不能满足接渣需要的被动局面,济钢自行设计了15m3大容量渣车.车架选用JG590钢板,车轮选用双列调心滚子轴承53630,驱动电机选择额定功率30 kW变频电机,设计了隔热保护罩及大小推渣板.渣车投用后,满足了快节奏的生产需要,上线寿命周期由原来15 d延长为45 d.     

罗克韦尔自动化平台在管式输送机中的应用

应用罗克韦尔自动化集成架构平台构成的管式输送机变频调速智能控制系统,采用Control Logix冗余控制器和工业以太网冗余环网结构;基于Device Net网络的IMCC智能电机控制中心,应用于管式输送机的智能化电机控制和管理;采用工业以太网络和Synch Link光纤同步的多电机驱动功率平衡方案驱动控制2台电机同步。整个系统为管式输送机提供了良好的驱动控制和保护解决方案,大大提高了码头运输系统的信息化管理水平和生产效率。     

轧钢机主传动矢量控制系统研究

以某钢厂主轧机主传动技术改造为例,研究按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制系统在4 200 kW轧钢机中的应用.系统采用国际先进的SIMADYN D全数字控制装置.调试结果表明,系统改造后主要性能指标满足设计要求,减少了精轧机主传动电机的维护时间,提高了产品的产量和质量,取得了预期的生产效益.     

长沙中资搅拌机有限公司

正长沙中资搅拌机有限公司专为湿法冶金、环保、石油化工、新能源材料等行业设计制造大扭矩永磁力矩电机及其节能控制系统。可根据用户实际工艺要求,实现工艺编程和自动运行控制。同时还可以根据用户运行现场要求选用风冷或水冷的电机冷却方式,极其完美的取代传统搅拌机电机+减速机的驱动模式。传真:0731-85792848网址:www.cszy.net免费销售热线:400 8856 770新型洁净永磁高效电机自驱搅拌系统该搅拌系统的主要功能特点:1)洁净搅拌该系列搅拌系统驱动机构采用特殊的永磁电机设计技术和控制技术,取消了传统驱动方式中的减速机,由电机直接驱动搅拌器,避免了减速机械机构漏油造成的污染和噪音。     

送餐机器人的制作

本机器人是以有机玻璃为车架,以H8/3672单片机为控制核心.加以直流电机、红外传感器和电源电路以及其他电路构成.系统由H8/3672通过!O口输出信号控制驱动芯片LMD18200来控制机器人的驱动电机.主要是通过控制驱动电机的电流输入情况来控制机器人的前进、后退以及转向.寻迹由LTH1550-01的红外传感器完成.机器人的升降系统由单片机设定程序来控制步进电机实现.在行进路线中设定"T"型点作为目的点,抵达目的点通过控制器来控制起落架的升降.另外,本系统采用了日立的H8系列MCU作为控制芯片(H8/3672),其特点是在重新装载程序方面比一般单片机灵活且更适合本系统.