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基于青蛙优异两栖运动能力的研究,提出一种可以实现陆地跳跃模式和水中蛙泳模式转换的双模式仿青蛙机器人设计方案,设计出适用于机器人变体移动的跳跃执行机构、触发机构、复位机构、变体机构等可行有效的机构并进行运动分析与仿真.用MATLAB编写运动学仿真程序验证跳跃执行机构与实际中青蛙跳跃规律的一致性,并在Pro/ENGINEER和ADAMS中进行运动学和动力学建模与仿真.本设计方案使机器人集陆上跳跃能力和水中游动能力于一身,拥有极强的环境适应性. 相似文献
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以椭圆齿轮曲柄滑块机构为例,在AutoCAD平台上,通过ObjectARX编程对其进行了运动分析,优化设计及运动仿真,为非圆齿轮机构的设计选型与校验提供了一般的解决方法. 相似文献
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提出一种用AutoCAD进行机构中各个构件的运动状况,对设计方案是否正确及各个构件是否干涉进行检验。 相似文献
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机构运动简图的AutoCAD二次开发 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了在AutoCAD2000平台上,利用AutoCAD2000的二次开发系统和其提供的下拉菜单、图标显示菜单等控制模块程序而开发出的机构运动简图绘图软件。软件由AutoLISP语言编制而成,同时采用了屏幕图形可视化的图标菜单和下拉式菜单技术,使命令的调用极具可视化,交互性好,易用性强;程序文件设计规范使所绘的图形具备了标准化原则,从而解决了设计人员在绘制机构运动简图中存在的重复性劳动及图形不规范等问题。用程序方式实现参数化绘图可大大压缩图形占用的计算机系统资源。 相似文献
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NX是一种最普及、最优秀的CAD/CAM/CAE软件。笔者结合近几年的教学及工作经验,借助NX软件强大的实体建模功能进行建模,并利用装配功能完成了虚拟模型的创建,然后进行了详细的运动仿真分析。本文简单介绍NX软件的装配模块以及UGNX运动仿真应用于机械结构设计。 相似文献
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平面四杆机构运动精度可靠性分析与数字仿真 总被引:11,自引:1,他引:10
通过引入误差随机变量并应用微小位移的线性迭加原理,对平面四杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况之下,对其输出运动误差进行了分析与综合;建立了机构运动精度可靠性分析模型;利用计算机数字仿真技术,考察了机构中杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变对机构输出运动精度可靠度的影响,从中获得了一些有意义的结论。 相似文献
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本文提出利用MathCAD数学工具,采用M^++语言和欧拉变换,可以精确、快捷、直观地解决平面机构的运动分析问题。 相似文献
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孙亚东 《军民两用技术与产品》2017,(6)
本文对滑动舱门运动机构的运动原理、滑轨、支臂等方面的设计要点进行了阐述,同时介绍了基于CATIA的运动仿真及轨迹校核方法,为滑动舱门运动机构设计提供参考. 相似文献
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王小平 《常州信息职业技术学院学报》2009,8(1):16-18
在施工测量中应用AutoCAD技术进行坐标定位计算,可快速、准确根据施工图纸计算各个部位的坐标,保证施工效果。探讨了AutoCAD技术在施工测量放样中的应用步骤和注意事项,并给出了一个可以实现标注功能的Autolist程序。 相似文献
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浅析AutoCAD教学中多媒体的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析多媒体课件制作、多媒体互动式教学、处理多媒体教学与传统教学的关系,提出应在教学中充分发挥多媒体优势,提高教师自身素质. 相似文献
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李莉 《山东电力高等专科学校学报》2007,(2):44-47
介绍了AutoCAD软件在工程设计中一些值得关注的要点,在AutoCAD的定制和优化、AutoCAD与其他软件进行数据交换、提高AutoCAD在实际运用中的使用效率和扩大应用范围方面作简要阐述. 相似文献
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AutoCAD 2000是美国Auto desk公司最新推出的计算机辅助绘图和辅助设计软件。本文主要介绍了该软件的一些重要的新特性、新功能。这对于广大AutoCAD用户尽快了解和掌握这一最新设计工具是有很大帮助的。 相似文献
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袁荣娟 《吉林化工学院学报》2002,19(4):40-42
开发了一种基于AutoCAD平台的数控线切割加工系统 .该系统可检验数控代码的正确性 ,避免因试切法产生的浪费 ,为CAD/CAM的集成提供了一条途径 . 相似文献
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石皋莲 《苏州大学学报(工科版)》2006,26(4):74-77
基于AutoCAD2004平台,阐述了运用AutoCAD现有功能,建立适合于广大普通用户自主开发的机械类常用图形符号库方法,以及借助设计中心、工具选项板等对常用图形符号库进行管理与应用的技巧,从而实现简单、方便、快捷地绘制机械类图样的目的。 相似文献
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PowerBuilder在AutoCAD图库管理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用对象链接与嵌入 (OLE)技术 ,解决了AutoCAD工程图等大图形文件在存储与管理集成上的难点 .在PowerBuilder开发环境中进行《AutoCAD图形文件管理系统》开发———图形数据库的设计 ,以及功能模块的分析及规划 ,并给出编程实例 ,从而实现了软件开发工具和AutoCAD应用程序的良好合作及对AutoCAD图形文件的文档管理和图形处理 相似文献
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介绍了几种输出AutoCAD图像的方法,提出了AutoCAD2002下使用虚拟打印机输出图像,在交通流仿真软件VISSIM中以此图像作为底图进行交通流路径设置的新方法,利用此方法提高了VISSIM软件中路网标定的效率、 相似文献
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赵立堂 《河南理工大学学报(自然科学版)》2002,21(5):384-386
介绍在AutoCAD环境下用图解法计算可靠度的方法.通过高级语言与AutoCAD图形接口SRC文件,在AutoCAD环境下绘出可靠度图线,运行自动计算可靠度的AutoLISP程序求解可靠度,为图解法求解可靠度提供了一种简便的新方法. 相似文献