多无人机侦察任务分配方法研究综述

运用多无人机执行侦察任务具有突出优势,研究多无人机侦察任务分配方法具有重要意义.从多无人机侦察任务分配问题建模与求解两个方面展开综述.首先对经典模型进行介绍并分类,讨论其特点及适用问题;其次对集中式、分布式、混合式求解方法进行归纳,对代表算法进行介绍,分析其优缺点与应用前景;最后结合实际需要指出目前多无人机侦察任务分配...     

无人机光电侦察技术

在概述无人机侦察系统的战术地位、发展现状和发展前景的基础上,重点论述无人机光电侦察传感器的发展现状和发展趋势,并就我国发展无人机光电侦察技术提出看法和建议。     

无人机侦察航迹规划研究

侦察打击一体化无人机是否可以精确地打击目标很大程度上取决于之前的侦察,因此侦察航迹规划系统对于这类无人机来说就显得尤为关键。首先对无人机侦察打击一体化系统进行设计,接着对搜索区域、机载侦察设备的探测区域和动作库进行建模,并根据性能指标进行决策,最后通过仿真验证。结果表明该系统能够根据当前的各种态势自主决策,生成的航迹完全可以满足无人机自主侦察的要求,使在该区域内搜索的无人机发现目标的概率最大。     

多无人机协同侦察任务规划方法研究综述

由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对面”协同侦察两种任务模式。对于“点对点”协同侦察,对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析,介绍了航迹平滑的常用方法。对于“点对面”协同侦察,从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。     

无人机多侦察载荷协同侦察效能评估

多侦察载荷协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。根据电子信号侦察设备、合成孔径雷达（SAR）和长焦距倾斜CCD相机3种机载侦察载荷的侦察特点,分析了影响机载多侦察载荷协同侦察效能的因素和指标,在各分项评估模型的基础上采用线性加权算法建立了无人机多侦察载荷的协同侦察效能模型。最后分别在不同强度的电子对抗环境下,对以上3种机载侦察载荷两两协同的侦察效能进行了计算和分析,验证了模型的可用性。     

侦察打击一体化无人机关键技术分析

论述了侦察打击一体化无人机的作战特点和优势，阐述了国外侦察打击一体化无人机的发展现状，分析了这类无人机的发展趋势，并就其关键技术进行了讨论，提出了初步见解。     

无人机图像侦察目标定位方法及精度分析

为了提高无人机目标定位的速度和精度,提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法：首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息,然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合,通过坐标变换和几何求解等过程,构建出目标定位方程,计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下,根据无人机飞行时记录的数据,利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明,此目标定位算法能快速准确地定位目标,定位精度达到了12.683195 m,说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。     

无人机光电侦察、监视技术研究

无人机是获取战场情报、进行监视和侦察活动的最佳平台,已成为未来战争中的重要武器,而其情报、监视和侦察能力的提升更依赖于无人机光电系统技术的发展.从无人机的侦察、监视任务出发,详细介绍了无人机上的各种光电侦察,监视设备,并分析了各种光电设备的优缺点和应用现状;系统研究了无人机光电系统的侦察、监视技术,并对无人机光电系统的搜索、跟踪等关键技术进行了详细研究;最后对无人机光电系统的发展趋势加以预测和展望.     

采用粒子群优化算法规划无人机侦察航路

研究了粒子群优化算法,提出了将该算法运用于无人机的航路规划.引入交换指数和变异子的概念,解决了算法的局部极值问题,给出了航路规划的方法和步骤.在Matlab仿真环境下得到了参考航路.结果表明,该算法简单有效,在很大程度上提高了无人机的侦察效率.     

雷达侦察信号预处理算法研究

本文综述了雷达侦察系统信号预处理的各种算法及其优缺点,并根据当今电子战信号环境,提出了利用方位,载频脉宽参数进行两级映射的信号预处理新算法。实验表明,本算法克服了原有算法的不足,解决了捷变频信号的通道归一化和低重频捷变雷达不能建立跟踪表等问题。     

无人机协同侦察路径规划研究

路径规划是无人机协同侦察的关键技术之一.从路径类型和规划方式两方面对路径规划问题进行分类,后将路径问题求解过程拆解为预处理阶段和路线规划阶段.预处理阶段中,对无人机的飞行环境空间和目标进行表示,分析预处理阶段中的3种不同表示形式.路径规划阶段,根据任务要求规划无人机路径,对传统算法和智能算法两类路径规划算法进行综述,并...     

一种新的两个侦察站对雷达定位区域的计算方法

提出了一种新的对雷达定位区域的计算方法。这种方法是利用两站的部署位置,计算出某个小区域圆概率误差(CEP),如果小于或等于某个给定值时,就认为这个小区域是要计算的定位区域的一部分。这种方法不仅能计算出定位区域,而且每点的定位精度是已知的并且一致。     

人工智能技术的发展及应用分析

人工智能是当今时代的最有代表性的新一代信息技术体系构成之一,医疗、交通、物流、远程服务等经济生活的各个方面都有智能技术参与其中,相关应用大幅度促进了人类社会的数字化、网络化、智能化发展.虽然目前还有一定局限性,但经过持续研发已取得了关键性进展,例如BP神经网络、支持向量机等技术,从多个角度向人们展示了其应用的可能性.     

基于效用函数的无人机群分布式协同侦察方法研究

文中在考虑分布式协同侦察关系的基础上,建立了无人机群多源分布式侦察平台数量的整数规划模型,提出无人机群分布式协同侦察方案生成方法,针对特定目标,综合考虑无人机搭载不同侦察载荷,通过电子侦察、合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)侦察和光电侦察的方式,达到对目标的分布式协同侦察的目的,并基于效用函数模型对侦察平台的作战能力和作战效能进行计算,生成分布式协同侦察任务下不同侦察载荷无人机平台的编配方案,为无人集群分布式协同侦察提供方法借鉴。     

无人机侦察任务规划预处理方法

随着无人机相关关键技术的突破,无人机在军民两域得到了广泛应用。本文研究了一种依据目标点地理信息对无人机侦察任务规划的预处理方法,讨论了运用和改进K-均值(K-Means)算法对众多"目标点"聚类成不同"任务区"的过程,对无人机侦察任务分配和行航线规划具有极大参考作用。     

无人机大区域侦察研究

利用自身携带的侦察设备对大区域内目标进行独立的侦察是无人机在现代战场上的主要应用之一。针对无人机执行侦察任务的效能问题,首先,建立了CCD摄像机的侦察模型,在分析了无人机完成侦察任务的能力和侦察代价后,提出了大区域侦察路径的效能评价模型;接着,应用效能评价模型,对无人机的光栅式侦察方式进行了改进及路径分析,并通过仿真进行了验证。研究结果对无人机完成实际的侦察任务具有一定的参考作用和工程应用价值。     

无人机在战场侦察上的应用

无人机侦察在现代战争中的地位和作用越来越重要,近些年来的局部战争中大量的无人机投入使用,发挥了巨大的效能。基于对以往无人机作战使用经验的总结,以无人机在战场侦察领域的应用为出发点,简要介绍了无人侦察机的使用工作特点和当前各国无人机的发展现状,深入描述其在实际作战使用当中的主要工作模式和侦察信息的处理使用,并对无人侦察机的未来发展趋势进行了展望。     

光电侦察告警技术的现状与发展趋势

介绍了光电侦察告警技术的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出了在现代战争中发展光电侦察告警技术的优势和重要性，重点探讨了激光侦察告警、红外侦察告警、紫外侦察告警和复合侦察告警技术的性能及其特点；最后分析了光电侦察告警技术的未来发展趋势。     

某侦察无人机遥控链路设计

根据侦察无人机的特殊使用环境,侧重系统高的防探测性、防检测性、高保密性和方便可扩充性特点,分析了直接序列扩频通信体制的特点.在此基础上,设计了侦察无人机遥控链路,给出了扩频发射机和接收机的原理框图.对相关扩频参数、信道参数进行了计算和分析.最后通过拉距试验,证实该遥控链路在视距范围内切实可行.