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对SINS-9北斗双星定位系统的组合导航系统进行了研究。应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和北斗双星定位系统的组合导航,建立了组合导航系统数学模型,进行了仿真实验。结果表明.组合系统的导航精度大大提高。 相似文献
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惯导系统和罗兰 C 组合可以提供完全自主、误差不随时间增长的导航系统,尤其适用于精确制导武器和军用飞机的导航与飞行控制。建立了 INS/罗兰 C组合系统的卡尔曼滤波器的状态和测量方程,并进行了详细的协方差分析,仿真结果表明:采用陀螺漂移为0.02(°)/h,加速度计偏置为1*10~(-4)g 等级的平台式惯导与标准罗兰 C 导航组合,位置精度为395m,速度精度为0.6m/s;与先进的具有自动ASF 修正的数字罗兰 C 接收机组合,位置精度可达195m,速度精度可达0.35m/s,而且系统对一些惯性器件误差具有估计与校正作用。 相似文献
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嵌入式深组合导航系统的研究与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对国外流行的几种GPS/ING新型深组合方案进行了研究,设计了一种实用的嵌入式组合导航系统,进行了最优、次优卡尔曼滤波仿真,解决了几个工程实践的技术难点。 相似文献
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1引言
2007年4月14日,我国成功发射了第五颗“北斗”卫星,标志着我国的卫星导航系统向前大大推进了一步,打破了西方在太空信息领域的垄断,全球卫星导航系统由此呈现美、俄、欧、中“四强争雄”的格局。未来几年,我国将加快发射步伐,计划在2008年左右满足中国及周边地区客户对卫星导航的需求,并逐步扩展为全球卫星定位系统。 相似文献
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根据亚音速飞行器的工作特点,提出了一种适用于亚音速飞行器的组合导航新方法。文中考虑了一种典型的飞行路径,对各种组合导航方案进行了比较研究,最后对这些方案进行了数字仿真研究。结果表明,“北斗”和罗兰—C组合的方法比较简单而切实可行,可以满足亚音速飞行器组合导航系统的要求。 相似文献
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为了进一步提高导航系统的精度、可靠性及安全性,根据组合导航的基本原理,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,对北斗/捷联惯导系统(SINS)组合导航系统进行了系统仿真,在一个装有微型化惯性测量单元(MIMU)和北斗导航芯片的某型精确制导炮弹的自驾仪系统上进行了实际的跑车实验。实验结果表明:对中国自主研发的北斗卫星导航系统和SINS的组合,UKF算法能够有效地估计导航参数的误差,进行反馈校正后,可以大幅提高系统的导航精度和数据的更新频率。在所用硬件和算法的前提下,定位精度能够达到6 m,数据更新频率能够达到100Hz,可以满足实际工程的需要。 相似文献
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建立了用于飞航导弹导航的Loran-C/INS组合导航系统的状态方程和测量方程,并设计了Loran-C/INS系统的次优卡尔曼滤波器。以某地区Loran-C台链为例,针对均方根值为0.1°/h和0.01°/h的陀螺漂移,将飞航导弹的动力学特性看作一阶惯性环节时,对组合系统的导航效果进行了仿真分析,结果显示LoranC/INS组合导航系统能提供较高精度的导航信息,具有较好的应用前景。 相似文献
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高度表是组合导航系统中的测高器件,特别是在地形匹配导航系统中尤为重要.论述了高度表在组合导航中的应用及其算法,并给出了高度表的现状及发展趋势. 相似文献
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蒋如义 《战术导弹控制技术》2002,(4):31-34,45
高度表是组合导航系统中的测高器件,特别是在地形匹配导航系统中尤为重要.论述了高度表在组合导航中的应用及其算法,并给出了高度表的现状及发展趋势. 相似文献
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SR-CDKF在组合导航直接法滤波中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决SINS/GPS组合导航系统姿态、速度和位置等导航参数的非线性估计问题,提出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波(SR-CDKF)的直接式滤波估计方法。系统状态方程选取惯导力学编排方程,系统状态向量和观测向量分别选取SINS导航参数和GPS输出参数,构建了SR-CDKF滤波器。该滤波器可以使导航参数动态过程得到直接反映,并使得直接式滤波计算流程得以实现。以MATLAB中areoblk_HL20模块为基础构建了仿真系统并进行了仿真。仿真结果表明,该算法具有较高的滤波精度、良好的滤波收敛性和稳定性,能使非线性模型下SINS/GPS组合导航系统的导航要求得到满足。 相似文献
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详细推导了GPS/SINS组合导航系统模型。为了充分利用GPS的信息构造了最多个数的伪距、伪距率子滤波器,设计了有重置的联邦滤波器。通过修改常规联邦滤波器的信息分配算法.提出了一种新的联邦滤波算法。分析表明,新联邦滤波算法和常规联邦滤波算法相比,有相同的估计作用以及较少的计算量,得出两种算法本质相同的结论。 相似文献