直接测距在北斗/罗兰组合导航系统中的应用

直接测距罗兰是由采用圆-圆定位方式,由两个或两个以上的圆相交得到.北斗/罗兰组合导航系统是无源三维导航定位系统,是在对"长河Ⅱ"台站改造的基础上实现的.接收机通过对罗兰-C信号解码可以完成对伪距的测量.     

SINS／北斗双星组合导航系统研究

对SINS-9北斗双星定位系统的组合导航系统进行了研究。应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和北斗双星定位系统的组合导航，建立了组合导航系统数学模型，进行了仿真实验。结果表明．组合系统的导航精度大大提高。     

卡尔曼滤波直接法在INS/GPS组合导航系统中的应用

结合INS／GPS组合导航系统，讨论了卡尔曼滤波直接法的应用，仿真结果证明，采用卡尔曼滤波直接法可以有效地提高组合导航系统的导航精度。     

INS/罗兰C组合导航系统的研究

惯导系统和罗兰 C 组合可以提供完全自主、误差不随时间增长的导航系统,尤其适用于精确制导武器和军用飞机的导航与飞行控制。建立了 INS/罗兰 C组合系统的卡尔曼滤波器的状态和测量方程,并进行了详细的协方差分析,仿真结果表明:采用陀螺漂移为0.02(°)/h,加速度计偏置为1*10~(-4)g 等级的平台式惯导与标准罗兰 C 导航组合,位置精度为395m,速度精度为0.6m/s;与先进的具有自动ASF 修正的数字罗兰 C 接收机组合,位置精度可达195m,速度精度可达0.35m/s,而且系统对一些惯性器件误差具有估计与校正作用。     

北斗卫星导航系统在地面监视系统中的应用

为满足部队作战训练的应用需求,对北斗卫星导航系统在地面监视系统中的应用进行研究。在简要介绍卫星导航系统国内外应用现状的基础上,结合北斗卫星导航系统提供的定位和短消息通信能力,提出系统软件应具有定位获取与导航、图上监视、数据指挥和基于北斗的信息传递等核心功能,并分析软件设计中指挥与监视一体集成、图上位置聚合解聚展现和队形偏航告警等关键技术和实现方法。该研究可为研发基于北斗卫星导航系统的地面监视系统提供参考。     

SINS/北斗双星组合导航系统研究

对SINS与北斗双星定位系统的组合导航系统进行了研究.应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和北斗双星定位系统的组合导航,建立了组合导航系统数学模型,进行了仿真实验.结果表明,组合系统的导航精度大大提高.     

嵌入式深组合导航系统的研究与应用

本文对国外流行的几种GPS/ING新型深组合方案进行了研究，设计了一种实用的嵌入式组合导航系统，进行了最优、次优卡尔曼滤波仿真，解决了几个工程实践的技术难点。     

SINS/北斗双星组合导航系统研究

对SINS与北斗双星定位系统的组合导航系统进行了研究.应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和北斗双星定位系统的组合导航,建立了组合导航系统数学模型,进行了仿真实验.结果表明,组合系统的导航精度大大提高.     

北斗卫星导航系统及其军事应用

1引言 2007年4月14日,我国成功发射了第五颗“北斗”卫星,标志着我国的卫星导航系统向前大大推进了一步,打破了西方在太空信息领域的垄断,全球卫星导航系统由此呈现美、俄、欧、中“四强争雄”的格局。未来几年,我国将加快发射步伐,计划在2008年左右满足中国及周边地区客户对卫星导航的需求,并逐步扩展为全球卫星定位系统。     

新型亚音速飞行器组合导航系统方案及其仿真研究

根据亚音速飞行器的工作特点，提出了一种适用于亚音速飞行器的组合导航新方法。文中考虑了一种典型的飞行路径，对各种组合导航方案进行了比较研究，最后对这些方案进行了数字仿真研究。结果表明，“北斗”和罗兰—C组合的方法比较简单而切实可行，可以满足亚音速飞行器组合导航系统的要求。     

UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用

为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差.仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题,并使INS/无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高.     

基于UKF的北斗/SINS组合导航系统研究

为了进一步提高导航系统的精度、可靠性及安全性,根据组合导航的基本原理,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,对北斗/捷联惯导系统(SINS)组合导航系统进行了系统仿真,在一个装有微型化惯性测量单元(MIMU)和北斗导航芯片的某型精确制导炮弹的自驾仪系统上进行了实际的跑车实验。实验结果表明:对中国自主研发的北斗卫星导航系统和SINS的组合,UKF算法能够有效地估计导航参数的误差,进行反馈校正后,可以大幅提高系统的导航精度和数据的更新频率。在所用硬件和算法的前提下,定位精度能够达到6 m,数据更新频率能够达到100Hz,可以满足实际工程的需要。     

一种低成本的北斗/DR组合导航系统

针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题。为改善其在车辆导航定位中的性能,以低成本无陀螺DR作为其辅助定位方式,设计北斗／DR组合导航系统,并根据该系统的特点,给出合适的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,设计的北斗／DR组合导航系统在精度和可靠性方面,有明显改善,可满足车辆导航定位的要求。     

Loran-C/INS组合导航系统在飞航导弹上的应用

建立了用于飞航导弹导航的Loran-C/INS组合导航系统的状态方程和测量方程,并设计了Loran-C/INS系统的次优卡尔曼滤波器。以某地区Loran-C台链为例,针对均方根值为0.1°/h和0.01°/h的陀螺漂移,将飞航导弹的动力学特性看作一阶惯性环节时,对组合系统的导航效果进行了仿真分析,结果显示LoranC/INS组合导航系统能提供较高精度的导航信息,具有较好的应用前景。     

北斗/INS 组合导航在某型装备中的应用设计

通过分析北斗卫星定位导航系统和惯性导航系统的优缺点,设计一种基于北斗/INS组合导航的系统数学模型。将北斗卫星定位导航系统和INS的信息进行组合互补,以卡尔曼滤波作为信息融合算法,选择间接法反馈校正模式设计组合系统,推导出组合导航系统的状态方程和量测方程,并根据组合导航系统的数学模型,对组合系统进行了跑车试验。试验结果表明,北斗/INS组合后的导航系统相对独立导航系统具有更高的精度。     

高度表在组合导航系统中的应用

高度表是组合导航系统中的测高器件,特别是在地形匹配导航系统中尤为重要.论述了高度表在组合导航中的应用及其算法,并给出了高度表的现状及发展趋势.     

高度表在组合导航系统中的应用

高度表是组合导航系统中的测高器件,特别是在地形匹配导航系统中尤为重要.论述了高度表在组合导航中的应用及其算法,并给出了高度表的现状及发展趋势.     

SR-CDKF在组合导航直接法滤波中的应用

为了解决SINS/GPS组合导航系统姿态、速度和位置等导航参数的非线性估计问题,提出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波(SR-CDKF)的直接式滤波估计方法。系统状态方程选取惯导力学编排方程,系统状态向量和观测向量分别选取SINS导航参数和GPS输出参数,构建了SR-CDKF滤波器。该滤波器可以使导航参数动态过程得到直接反映,并使得直接式滤波计算流程得以实现。以MATLAB中areoblk_HL20模块为基础构建了仿真系统并进行了仿真。仿真结果表明,该算法具有较高的滤波精度、良好的滤波收敛性和稳定性,能使非线性模型下SINS/GPS组合导航系统的导航要求得到满足。     

北斗／惯导深组合系统捕获与环路控制研究

为适应我国对北斗卫星日益广泛的应用和用户对于高精度、强干扰能力下的应用需求,提出了一种北斗／惯导深组合系统捕获与环路控制方案;通过6 ms并行码相位搜索捕获方法成功捕获卫星,同时利用惯导与接收机环路的高度耦合机制实现载波环和码环的控制;通过仿真试验表明：该方法能够成功实现北斗卫星信号的捕获与接收机环路控制,且跟踪性能优于传统接收机环路。     

基于伪距伪距率的GPS／SINS组合导航系统联邦滤波器设计

详细推导了GPS／SINS组合导航系统模型。为了充分利用GPS的信息构造了最多个数的伪距、伪距率子滤波器，设计了有重置的联邦滤波器。通过修改常规联邦滤波器的信息分配算法．提出了一种新的联邦滤波算法。分析表明，新联邦滤波算法和常规联邦滤波算法相比，有相同的估计作用以及较少的计算量，得出两种算法本质相同的结论。