CAN总线测控网络的设计与实现

本文介绍了基于CAN总线构建现场测控网络的设计和实现方法。文中阐述了CAN总线网络的设计原理 ,给出了应用层软件的编制方法和现场组网的方式     

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

研究了ＣＡＮ总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用,提出了以采用摩托罗拉ＭＣ６８ＨＣ０５Ｘ１６和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件,对通讯部分进行了较为详细的研究。     

锅炉控制系统的CAN总线通讯网络设计

介绍了一种锅炉控制系统的CAN总线通讯网络,详细阐述了CAN总线通讯网络的硬件设计,并运用VB语言设计了操作站中的通讯软件,以及CAN通讯软件的设计,实现了锅炉生产过程中操作站与现场控制站之间各个参数的准确、实时、可靠传输。     

单个CAN控制器的双总线冗余网络实现

提出了一种新的双CAN总线冗余网络拓扑,其每个CAN节点只需一个CAN控制器和模拟多路开关,当一条总线上出现短路或断路等故障致使通讯不能正常进行时,系统可自动切换到另一条无故障的总线上继续工作,使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外,系统还可对总线上的节点进行周期性的查询,及时发现节点故障。对实验系统的测试结果表明,该系统动作可靠,方案可行,成本低廉,便于实现。     

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

研究CAN总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用；提出以采用摩托罗拉MC68HCO5X16和微机为主机的多主机分布式控制系统；介绍控制网络的物理层接口及有关硬件，并对通信部分进行较为详细的研究。     

CAN总线实验网络装置设计及实现

针对CAN总线在教学实验的需要,设计并实现了基于CAN总线的实验平台,完成了CAN总线与EPP并口通信的接口设计,分析解决了采用EPP协议CAN总线监控节点设计的主要问题.     

CAN总线控制网络实时性分析

控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。由于控制回路网络中信息传输时延的存在,使得控制回路系统的实时性非常重要。在系统分析了CAN总线网络控制系统的时域特性的基础上,提出了一种基于CAN总线的网络控制系统设计方案,采用多率采样和动态时间窗设计概念,减少了闭环网络控制系统的时延,提高了网络带宽利用率。     

基于SJA1000的CAN总线通讯模块的实现

介绍了一种采用独立CAN总线控制器SJA1000和8位单片机89C51组成的CAN总线通讯模块的实现方法。详细描述了模块的硬件电路组成及抗干扰设计,给出了SJA1000的初始化、报文的发送和接收程序代码。     

混合动力汽车CAN总线应用协议研究

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。     

CAN总线综述

本文介绍了CAN总线的基本知识,包括什么是CAN总线,发展吏、工作过程、特性、高层协议;并对其主要技术指标进行了详述;最后就其具体应用给出了实例。     

基于LABVIEW的泵车应力信号采集与分析系统

结合混凝土泵车寿命设计要求,采用虚拟仪器PXI-1052采集平台及SCXI-1520信号调理卡,利用LABVIEW8.0开发了一种有效的应力采集系统,来完成对信号的采集和处理.通过试验验证,系统实现了所采集数据的曲线显示、自动保存以及对历史数据的查询功能.该方法高效易行,能实时准确显示各测点的应力.     

基于CAN总线的AMT通信模块设计

AMT智能换档控制是当今自动变速器发展和研究的方向,如何获取可靠的车辆信息是其实现的关键。CAN总线是当前在汽车上应用最广的现场总线之一,本文介绍基于CAN总线的AMT通信模块设计,从硬件设计、数据定义到相关软件设计,实现与发动机、ABS及EPS等车辆部件之间的数据通信,为智能换档的最终实现提供基础。     

RS232通信网络与CAN总线通信网络互联设计

基于CAN总线原理,结合CAN控制器SJA1000、CAN收发器CTM和ATmega128的特性,针对CAN总线和RS232互联问题,提出了RS232-CAN接口模块的设计方案,详细介绍了硬软件设计模块以及本设计的具体应用。     

基于CAN总线的雷达液位仪通信模块设计

雷达液位仪是一种非接触式的高精度液位测量仪表。针对现有雷达液位仪不具有现场总线通信方式的现状，设计了基于CAN总线的雷达液位仪通信模块，给出了硬、软件的设计方案，并指出了需要注意的问题，为组建基于CAN总线的液位测量系统打下了良好的基础。实验表明，该通信模块具有结构简单、工作稳定可靠、通信速率高等特点。     

基于通信特征的CAN总线泛洪攻击检测方法

控制器局域网（controller area network, CAN）总线协议广泛应用于车辆系统,是一种高效的标准总线,可实现所有电子控制单元（electronic control units, ECUs）之间的通信. 然而,CAN总线由于缺乏安全防御功能,很容易受到攻击. 针对车载入侵检测提出一种自注意力机制（self-attention mechanism, SAM）增强的网格型长短时记忆（grid long short-term memory, Grid LSTM）网络,称为SALVID.SAM可以增强针对CAN总线的攻击行为特征,Grid LSTM可以有效提取时序数据的深度特征. 通过从实际汽车中提取的正常CAN数据生成5个攻击数据集,包括拒绝服务（denial of service,DoS）攻击、模糊攻击、欺骗攻击、重放攻击和删除攻击,比较了具有不同模型深度的各种模型的性能,结果表明,在检测CAN总线攻击方面,SALVID具有最佳性能. 该模型可以识别带有小批量特征的攻击,整体检测准确率为98.98%,这在以往的研究中是很难做到的. 还设计并实现了基于现场可编程门阵列（field programmable gate array, FPGA）嵌入式平台的SALVID 模型,并基于训练好的模型使用并行优化和量化来加速计算. 实验结果表明,即使有一定程度的量化,SALVID仍然表现出98.81%的高检测准确率和1.88 ms的低时延. 该研究为设计高性能实时车载入侵检测系统提供了一种新思路.

     

基于通信特征的CAN总线泛洪攻击检测方法

CAN由于其突出的可靠性和灵活性,已成为当代汽车应用最广泛的现场总线。但是标准CAN协议没有提供足够的安全措施,易遭受窃听、重放、泛洪、拒绝服务攻击。为了有效检测 CAN 总线是否遭受到攻击,并在遭受泛洪攻击时将恶意报文滤除。对车载 CAN 总线报文通信特征进行了分析,提出一种入侵检测方法,该方法可以有效进行入侵检测、恶意报文滤除。通过实验验证,该方法可以100%检测出CAN总线是否遭受攻击,恶意报文过滤的准确率可达99%以上。     

基于DSP的分析仪器CAN网络通信系统

本文提出了一种构建用于智能化分析仪器的CAN总线网络的方法,设计了满足要求的通信程序,用来解决在工业生产中遇到的现场检测信息的采集、处理和同步等问题.根据项目的设计要求,介绍了基于DSP的分析仪器的构成,给出了CAN总线网络的基本构成,标准标识符的分配以及通信程序的流程.本设计在试验中取得了良好的效果.构建此网络对实现流程工业中多组分参数的实时检测,进一步实现直接质量控制有着积极意义.     

基于CAN总线实时令牌网的设计

基于CAN总线物理层和数据链路层设计了一个实时令牌传输网络.该网络具有令牌网传输实时性的优点,克服了以太网延时的不确定性.同时又利用CAN总线的仲裁特性,实现了网络的初始化和重构算法.经实际测试证明,本设计能够可靠地实现站点之间的数据传输,实现了网络传输的目标.     

基于虚拟仪器技术的热电偶在线自动检定系统的开发

根据热电偶的检定方法,结合虚拟仪器技术,开发了热电偶的自动检定系统。给出了装置的硬件和软件的设计,并重点介绍了如何实现采集后的实验数据的自动分析和处理。开发后的系统用于在线自动检定各种工作用的热电偶效果良好。     

基于CAN总线的移动机器人通信系统设计

近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。