基于模糊免疫PID-Smith自适应控制算法的研究

针对缺乏精确模型的生物发酵过程中温度的大滞后过程,传统的PID难以达到满意的控制效果.基于专家系统的模糊控制能对一些非线性、模型不是很精确的系统进行控制,在一定程度上能够克服大滞后给系统带来的不利影响,然而模糊控制对延迟时间较大的系统进行控制时容易产生振荡.针对生物发酵过程大滞后系统,本文采用非线性划分的模糊语言变量的...     

基于Fuzzy-PID的MOCVD温度控制方法

针对MOCVD系统反应室温度的特性和对温度控制的要求，提出了一种基于Fuzzy—PID的温度控制方案，即利用模糊控制求得归一化的PID参数变化系数，从而实现PID参数的在线自调整．与Smith预估控制和比，Fury—PID具有更好的控制效果，较好地解决了系统中存在的“非线性”、“大滞后”、“物理模型不精确”等问题，满足MOCVD控制系统温度控制要求．     

智能控制在黄原胶发酵温度及pH值控制中的应用

简介了黄原胶发酵过程的工艺与特性 ,重点讨论了发酵过程温度和pH值的控制问题 .控制的重点与难点是系统的非线性与时变特性 .采用决策逻辑单元 ,将模糊控制与智能PID控制相结合 ,以调节温度 ,通过分析系统的误差曲线 ,用仿人智能开关控制方法控制pH值 .智能控制的方法取得了较好的控制效果     

模糊PID控制在燃烧系统中的应用

燃烧系统是一个具有大惯性、纯滞后、分布参数非线性的系统,PID调节以及双交叉限幅PID控制在燃烧系统中控制效果不理想、超调量和响应时间的矛盾不能解决、系统抗干扰的能力比较差,在焙烧炉的控制中,采用双交叉限幅控制和模糊控制相结合的方法,选用西门子公司的S7-400PLC实现了双交叉限幅和模糊控制,得到了比较好的控制效果.     

真空干燥仓模糊控制设计

模糊控制的本质是非线性控制和自适应控制，对于参数波动和负载干扰的影响具有较强的鲁棒性、以ZDG1000型真空干燥仓为研究对象，分析了其现有控制系统存在的问题，并就解决此类问题提出了模糊控制器的设计方案，给出了模糊控制查询表，为设计ZDG1000型真空干燥仓温度控制器提供了切实可行的理论依据。     

现代水轮发电机调速策略的发展

讨论了水轮机调速器PID控制、自适应控制和几种智能控制及非线性鲁棒控制的优缺点,指出了神经网络控制、模糊控制和PID控制相结合可以实现PID控制器参数的在线调整.针对经典的PID调节,利用改进遗传算法对参数进行了优化,实现PID参数快速调整.非线性鲁棒控制是针对水轮发电机组的非线性化模型设计的,可有效改善水电厂远距离输...     

基于模糊控制的热力除氧器控制

热力除氧器是火电机组给水加热系统的重要设备.水位和压力是除氧器控制的主要调节参数,对二者的快速、精确控制,对于提升除氧器的除氧效果意义重大.传统的PID控制依赖于被控对象的数学模型且未考虑参数的耦合,由于除氧器是非线性、不确定性系统,数学模型难以描述,其控制品质较差.提出了通过模糊控制结合模糊前馈补偿的热力除氧器控制方案,即采用模糊控制,不依赖于数学模型,且充分考虑了参数耦合问题,利用模糊前馈补偿实现解耦.仿真结果表明,该控制方法的控制品质较为理想.     

混合动力汽车电子节气门的模糊自适应PID控制

针对传统PID控制对非线性控制系统难以设置最佳PID参数和模糊控制难以消除静差的问题,建立了混合动力汽车电子节气门非线性运动模型,提出应用模糊自适应PID控制算法对电子节气门的目标位置进行跟踪控制.实验结果显示,应用模糊自适应PID控制算法对模型的非线性具有较好的适应性,在控制中跟踪误差小于传统PID控制,具有较好的跟踪效果.     

模糊PID控制器在中药提取温控系统中的应用

针对中药提取过程中温度控制的重要和困难,通过将模糊控制与PID控制结合成模糊PID控制来改进传统的温度控制系统.利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,使多功能反应罐内的温度迅速而准确地达到预定温度.利用Matlab模糊控制工具箱的Simulink对其进行了仿真,结果表明自整定模糊PID控制器在罐内温度控制中具有控制精度高、超调小和动态性能好的特性,其性能大大优于传统的温度控制系统.     

船舶航向保持的滑模变结构自适应模糊控制研究

针对船舶航向非线性控制系统中存在未知控制增益,参数不确定性和外界干扰的影响,通过引入Nussbaum函数,利用模糊逻辑系统的逼近能力,将多滑模控制与自适应模糊控制相结合,提出一种新的多滑模自适应模糊控制算法,实现了船舶航向的跟踪控制,并且在设计过程中,避免了控制器奇异值问题的发生。借助Lya-punov函数证明了所设计控制器使船舶运动非线性系统中所有信号有界,且跟踪误差收敛到零的某个邻域内。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速准确地跟踪设定航向,对参数摄动和外界扰动具有较强的鲁棒性。     

模糊控制在液体软包装纸病检测机中的应用

为了提高包材接头的热接质量,避免因接头质量差而造成包材断头情况的发生,作者对某液体软包装使用的IMS公司生产的纸病检测机热接装置进行了改进,应用了一种参数模糊自适应PID控制方法,并设计了基于单片机的温度控制硬件装置.实践证明该方法有较高的稳态精度和跟踪性,所设计的硬件装置结构简单,运行效果较好,更好地满足了生产的要求,使灌装机生产过程更流畅,提高了生产效率.     

调剖措施效果的模糊理论评价

针对以往对油田调剖措施效果的生产动态资料、水驱曲线、监测资料和经济效益等单因素评价方法结论不够全面的缺点,把它们指标细分,分别对其进行模糊评判,再采用层次分析法确定指标权重,应用模糊综合评价方法对调剖措施效果进行全面的评价,形成一套调剖效果评价标准。用该方法对北三东区块进行评价,得到结果表明,调剖措施模糊综合评价结论客观地反映调剖措施的效果,避免了单因素评价的片面性,全方面反映各指标水平,使措施效果评价系统化,定量化以及标准化。     

参数自锁定PID控制方法在渗碳炉温控系统中的应用

设计出一种基于参数自调整模糊PID控制方法,并应用于渗碳炉温度智能控制.在simulink环境下,仿真结果表明,基于参数模糊自整定PID控制的渗碳炉温度智能控制效果优于单纯的传统PID控制以及模糊控制,具有超调量小,响应时间快,抗干扰性能强,对变参系统的鲁棒性强的控制品质.     

模糊控制在印染工艺中的应用

从工艺机理出发，重点分析了印染过程中印染机运行速度、压力、染料浓度、环境温度、染缸内染液温度等重要参数对印染产品质量的影响，用模糊控制方法实现了对整个印染过程的智能化控制。并将该方法运用到实际生产中，初步解决了印染工艺过程中生产因素不稳定所造成的质量偏差问题。     

基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统

对于电阻钎焊来说,焊接质量的好坏,与焊接过程中的温度有很大的关系．本文在模糊理论的基础上,建立温度控制的模糊系统,设计了电阻钎焊系统的硬件和软件,制作了样机．通过仿真和实际测试验证,采用的手段是合理有效的,控制效果优于常规的PID控制．     

燃气热水器水温智能控制系统

讨论了智能控制技术在燃气热水器中的应用。用智能控制的算法实验多输入多输出模糊控制系统的解耦,采用前馈控制和自适应反馈控制相结合的控制算法实现出水恒温控制。结果表明,控制效果比常规方法明显,尤其是在水压波动情况下恒温效果好。     

核电站冷却剂平均温度系统的模糊PI并行控制研究

为了对冷却剂平均温度控制系统进行优化,设计了模糊PI并行控制器。研究了控制棒（R棒）棒速输入下的冷却剂平均温度特性并基于棒速进行控制器的设计。为了优化控制品质以及减少调节时间,引入先进控制算法进行控制方案的优化。根据秦山二期核电站相关数据建立冷却剂平均温度被控对象模型,采用模糊控制与PI控制并行切换的方法,以弥补模糊控制在被控量小范围变化下精度不高以及PI控制难以提升控制速度的缺陷。最后与传统PI控制效果进行了比较,结果表明,所提的冷却剂平均温度模糊PI并行控制系统响应速度更快,具有良好的控制性能。     

碳素试样焙烧炉控温系统的设计和使用

为了满足碳素制品种类项目的开发和生产的需要 ,自行设计、组装了一套高品质 ,使用、操作方便的碳素试样焙烧炉自动控温系统。对在该系统中使用的核心元件———具有模糊控制功能的SR5 3型PID过程调节仪的选择、技术特性 ,控温系统的设计原理和工作过程 ,系统使用情况等都做了较为详尽的介绍。并说明其实用性、可靠性及经济性。并且 ,还可以把岛电公司的SR5 0系列智能型PID过程调节仪用于其它实时控制系统中 ,诸如压力、流量、变频调速等方面的自动控制 ,也同样适用。     

基于模糊自适应PID的主汽温控制系统

为了改善传统串级PID主汽温度控制系统的控制效果,提出了采用模糊自适应控制器的串级主汽温控方案.主调节器采用模糊自适应PID控制器,副调节器采用传统PID调节器.利用模糊规则,主调节器PID参数可根据误差信号动态调整.仿真结果表明,该系统在机组负荷较大范围变化时,其控制品质优于传统PID串级控制系统.     

基于自适应模糊PID控制的电阻炉温度控制系统

以电阻炉温度控制作为对象,针对温度常规PID控制系统由于温度的非线性、时变性和滞后性等特性,存在超调量较大、调节时间较长等问题,对控制系统采用自适应模糊PID控制算法,使用MATLAB软件的Simulink进行了仿真.由仿真结果知,该自适应模糊PID控制具有良好的控制性能.最后给出了该自适应模糊PID控制系统PLC的实...