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为了能够有效地对数控车床液压调速系统进行控制,深入地研究了模糊PID双模控制在其中的应用.首先,分析了数控车床液压系统的特点;接着,研究了数控车床主轴转速液压调节系统的原理;然后,提出了模糊PID双模控制器的数学模型;最后,进行了实例仿真,结果表明模糊PID双模控制比传统的PID控制具有更好的鲁棒性和控制精度. 相似文献
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针对高性能永磁无刷电机的伺服控制问题,对永磁无刷电机的物理结构、数学模型、工作原理进行了研究,介绍了永磁无刷电机控制系统的构成和传统PID控制器的工作原理,对基于传统PID控制器的无刷电机控制系统的不足进行了分析和归纳,提出了一种基于神经元PID的永磁无刷电机智能控制方法,阐述了神经元PID控制器特点,对神经元PID控制系统进行了算法设计和实现,将神经元PID控制器应用在永磁无刷电机速度环的控制中,利用神经元的自学习能力,可以进行控制参数的在线训练及实时整定,利用Matlab/Simulink分别对基于传统PID和基于神经元PID的永磁无刷电机控制系统进行了仿真和测试,并对比了两者仿真结果。研究结果表明,该系统能够提高无刷电机的响应速度和运行平滑性。 相似文献
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采用三菱FX2n—48MR型PLC替代以往的专用控制器,作为中央空调控制系统核心,具有良好的灵活性和可靠性;并利用三菱PLC的PID功能指令对室内温、湿度进行调节,提高控制精度,具有良好的应用前景。 相似文献
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DC-DC功率变换器是一种强非线性系统,传统的PID控制是建立在其线性化小信号模型的基础上进行设计的,虽然算法简单,设计容易,但PID控制器在功率变换器的参数发生变化时并不能相应地改变参数。针对传统PID控制的特点,结合模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,本文提出了一种新型的模糊PID控制器—指数形式模糊PID控制器,并设计了Buck变换器的新型模糊PID控制系统,该控制系统能够根据系统的变化实时地改变控制系统的参数。运用MATLAB/Simulink软件对该变换器系统进行了仿真,仿真结果表明,新型模糊PID控制器有着响应速度快,超调量小,鲁棒性强等特点。 相似文献
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《机械工程与自动化》2016,(1)
在MATLAB/Simulink环境下,针对某火箭炮方向机电液伺服系统,设计了模糊自适应PID控制器和常规PID控制器,并分别对该系统进行仿真,研究系统的动态响应性能。仿真研究表明:自适应PID控制器结合了PID控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点,并且改善了控制系统的动态性能,提高了系统的控制精度。在此基础上分析了一些参数的变化对液压系统性能的影响,为系统的进一步优化设计提供了理论依据。 相似文献
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针对发电厂的过热汽温控制系统中锅炉过热器出口温度的非线性、时变性、滞后性等特点,提出了一种基于模糊PID控制和Smith预估控制器的串级控制器,即先用Smith预估控制器控制一级过热器的出口温度并构成副回路,然后用模糊PID控制器控制二级过热器的出口温度并构成主回路.仿真结果表明:该串级控制器有较强的鲁棒性,提高了控制系统的品质,获得了更好的控制效果. 相似文献
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针对地源热泵控制系统的非线性、大滞后及时变等特点,将常规的模糊控制与传统的PID控制相结合,设计了一种复合模糊PID控制器,应用于地缘热泵空调控制系统中,建立控制系统模型,同时对该方案进行了仿真.仿真结果表明:该控制器调节迅速,超调小,抗干扰能力强,与PID控制器、模糊控制器相比性能指标更具优越性. 相似文献