基于仿人智能控制的恒温水(油)浴箱温度控制的研究

通过分析传统的PID控制算法与仿人智能控制算法的优缺点,基于ATmega16(L)单片机设计开发出了一种基于仿人智能控制算法的恒温水(油)浴箱,模拟人的启发式和直觉推理逻辑,通过特征辨识与特征记忆,识别系统当前的特征状态,然后采取适当的控制模态,从而实现针对不同目标采取不同策略的控制,通过单片机实现整个控制过程.介绍了...     

基于Delphi与单片机通信的DS18B20在线监测系统的实现

以单片机AT89S52为控制芯片,利用Delphi作为上位机控制软件,通过串口与单片机通信控制单总线上各个DS18B20采集温度的方法,实现了单总线DS18B20数字传感器多点在线监测及数据库存储。     

基于PID的电阻炉炉温控制系统

介绍了一种基于单片机的温度控制系统,该系统采用数字PID控制,运用PWM脉宽调制技术对电阻炉温度进行控制,消除了温度控制系统的振荡和超调现象,实现了对温度的精确控制.     

CPLD低频数字相位测量仪的设计

介绍了一种基于复杂的可编程逻辑器件（CPLD）和高速单片机STC89C58的低频数字相位测量仪。该测量仪包括数字移相信号发生器和相位测量仪2部分,分别完成移相信号的发生、频率与相位差的预置、数字显示、信号的移相以及移相后信号相位差和频率的测量与相识等功能。其中数字式移相信号发生器可以产生预置频率的差值;相位测量仪可以测量和显示相位信号的频率、相位差。     

单片机多自由度交流伺服控制系统设计

目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器（DSP）来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。设计出了基于单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。     

基于AT89C51单片机的恒压变频供水控制系统

本文介绍了由AT89C51单片机控制的恒压变频供水系统的系统结构及供水原理,给出了系统的硬件框图和控制算法流程图,并说明了PID算法在单片机上的实现方法。     

小型风力发电机电气制动平稳性控制研究及实现

小型风力发电机目前面临的最大难题是其安全性、可靠性和制动的平稳性问题,即大风时的超速保护.本文介绍了一种当转速大于转速最值时,利用短路定子三相绕组,通过PID算法控制.不仅能够使转速可靠地降下来,而且能够实现小型风力发电机制动过程光滑而平稳的方法.控制方法简单,实现小型风力发电机平稳性制动.制动控制的核心是单片机,结构简单,制动的平稳性容易实现,经济且编程简单.     

超低频高精度数控电流源研制

采用PC机和数据采集卡为核心处理器,使用Labview9.0编制控制软面板,设计并实现了超低频高精度数控电流源.系统采用双闭环控制方式,外环借助Labview9.0编写数字PID算法和数据采集卡的D/A,通过比较预置电流与采样电流实现数字PID控制;内环通过由大功率运放OPA548构成的V/I转换电路对负载电流进行自动...     

基于80 C196KC单片机的Smith伺服控制器

讨论全数字伺服系统中的时间滞后，通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后，提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法。对于非滞后系统采用Smith伺服控制器，可以简化系统、提高性能指标。     

微弱信号检测与锁定放大电路

介绍了一种微弱信号的检测与锁定放大方法。通过模拟锁相环工作锁定待检微弱信号的频率,利用控制器测量该锁相环的输出频率,并根据该频率值控制直接数字合成电路产生同频信号,该信号作为相关检测所需的参考信号。系统采用乘法器和积分电路实现相关检测,通过步进调整参考信号的相位,使互相关值最大,获得与被测信号同频同相的再生信号,从而实现微弱信号的检测与放大。该方法能够实现频率检测及幅度检测等功能。经实验测试表明:在低信噪比条件下,该方法仍具有较好的线性测量特性和较高的准确度,可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大。     

基于STM32和CAN总线的智能数据采集节点设计

针对工业控制网络对实时数据传输的需求,提出了一种基于CORTEX-M3内核32位ARM微处理器STM32的CAN总线智能数据采集节点设计方案。给出了节点的硬件电路和软件设计方案。经调试表明,各节点之间的通讯可靠,抗干扰能力强,达到预期设计目的。     

异步电机单神经元自适应智能控制系统

针对传统抽油电机控制器自适应性能较弱的特点,提出一种单神经元模型参考自适应控制方法,此法在模型参考自适应控制基础上,采用单神经元代替复杂神经网络,选择线性函数作为参考模型,并将速度变化考虑进误差函数,采取磁链开环、转速闭环的控制结构建立控制系统,建立基于此控制方法的异步电机控制系统仿真模型,并基于DSP构建实验控制系统,仿真及实验结果表明所述控制器输出平稳,具有参数及负载时变的自适应能力,应用前景广泛。     

基于AD9851及FPGA的网络频率特性测试仪

本设计以单片机89s52为控制核心,结合现场可编程门阵列(FPGA)以及外围测量电路制作了一个网络频率特性测试仪.该测试仪以集成DDS芯片AD9851作为测试信号源,利用AD637进行有效值检测,整形电路及FPGA内部的数字逻辑电路完成对被测网络相位差的测量,实现了对被测网络的幅频及相频特性的测试功能,可以在全频范围和...     

基于随机方法和优化的DPLL算法的测试用例自动生成技术研究

提出一种基于随机方法和优化的DPLL算法的测试用例自动生成技术,并以基于FPGA的核电仪控系统为对象进行了验证。该方法能验证HDL描述符合设计规范的要求,代码覆盖率较好,所提方法在解决大规模问题时效率有所提升,尤其是对于可满足性问题,效率提升非常显著。     

基于组态王的炭化过程自动监控系统

设计了基于组态王的炭化过程自动监控系统,针对高温化学反应的特点开展了控制策略。系统通过以单片机(MCU)为核心的下位机实现检测控制功能,安装组态王的微机为上位机实现控制算法并监控系统运行。该系统界面友好、操作简便、功能强大、控温精度高。实验结果表明,通过该系统的应用,实现了炭化过程温度的多段升温和气氛接入的自动监控。     

配网电磁合环倒电分析系统（GRS/D）的设计与应用

介绍接驳于SCADA系统的配网电磁合环倒电分析系统（GRS/D）。在确保电网与设备安全运行的前提下,其通过潮流计算和分析确定不同电源的两条线路间是否具备环网倒电条件,大大提高城市配网的供电可靠性。     

IIC总线在化学需氧量监测系统中的应用

把IIC总线应用于污水化学需氧量监测系统中现场控制器、中央控制器和数据存储器之间的数据传输.根据IIC的数据传输协议焊接硬件电路,在keil上编写单片机程序,在虚拟机上编写Linux的驱动程序和测试程序,并把最后生成的可执行文件下载到硬件学习板上进行运行.