液压挖掘机回转机构的最优控制

该文应用最优控制理论,对液压挖掘机回转机构的最优控制作了理论分析。得出了使挖掘机既回转时间短,又节省能量消耗的控制规律,提出了实现其控制的液压系统设计方案。     

具有节流与机械制动的液压挖掘机回转机构计算

现代液压挖掘机回转机构的制动大多采用液压与机械制动联合动作。本文根据对国外液压挖掘机回转制动阀的试验,认为回转制动时,先通过回转过载阀实现液压制动,然后节流制动,最后节流加机械制动,使转台停止转动;对制动过程、回转总时间和输入功率一定值时最佳转速的决定及在传动比一定的情况下最大转速的决定进行了理论分析并建立了相应的公式。     

WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

目前，国内外对液坟挖掘机回转机构的研究订中在对定量泵和分功率变量泵驱动的转台运动分析及回转机构参数选择方面，而对广泛采用的双泵全功率变泵驱动的回转机构的研究几乎是空白，本文从双泵全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律，确定回转机构设计参数，在此基础上，建立计算模型及计算方法，研制相应的计算软件，通过实例计算，对ＷＹ４０液压挖掘机回转机的机械原方案作了改进。     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。     

轮斗挖掘机回转机构的优化设计

本文论述了大型轮斗挖掘机回转机构的结构，特点及工作原理，建立了回转机构优化的数学模型，以ＳＲＳ－１６０２型轮斗挖掘机回转机构为例，采用复合形算法进行了优化。优化的结果表明，在满足设计的各种要求条件下，各级传动比重新分配且更趋合理，回转机构的体积显著下降。     

WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

从全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运行规律，确定回转机构设计参数，在此基础上建立计算模型及计算方法，研制相应的计算软件。通过实例计算，对ＷＹ４０液压挖掘机回转机构原方案作了改进。     

液压挖掘机回转油路参数的最佳选择

本文通过对液压挖掘机回转油路进行动态分析,提出了设计选择挖掘机回转液压系统主要参数的方法,以达到在角加速度和回转力矩不超过允许值的情况下,尽可能使回转时间短的目的。     

液压挖掘机回转机构异响分析流程及解决方案

一台37t级液压挖掘机调试时出现回转机构异响,经调查与分析发现,以往的回转机构异响处理方式浪费了大量人力、物力与财力,且不利于以后快速解决和避免类似问题.根据液压挖掘机回转机构组成,将回转机构异响分为回转支承异响、回转马达异响和啮合异响.对每一种回转机构异响进行分析,确定8大类20小类回转机构异响原因,并针对各种原因提出解决方案,建立回转机构异响原因分析流程图.对37 t级液压挖掘机回转机构异响进行分析,确定回转机构异响的原因,采取相应措施消除异响后,车辆长时间使用未出现回转机构异响的现象.     

液压挖掘机可回转斗杆机构计算机辅助分析

对液压挖掘机可回转斗杆机构进行了运动分析，列出计算的数学表达式，提出微机计算的程序原理图。     

挖掘机闭式回转制动的研究

挖掘机作为一种主要的挖掘、装载工程机械 ,其回转系统性能作为整机的重要性能参数 ,对整机性能有着巨大的影响 ,如挖掘机作业的生产率和操纵的舒适性等 ,均受其制约。因而提高挖掘机的整机使用性能 ,则必须提高其回转系统的性能。在挖掘机回转系统中 ,除其回转速度指标参数外 ,回转制动性能在很大程度上又决定着回转系统的性能。由于挖掘机在其挖掘、装载生产作业过程中 ,回转制动对挖掘机工作装置起着作业定位的作用 ,因此回转制动性能的好坏 ,直接反映出挖掘机性能的好坏。国外挖掘机在发展过程中 ,回转制动经历了从开式回转制动发展到现…     

液压挖掘机回转支承的修复

1故障现象及原因分析一台住友S2800FJ液压挖掘机已工作了8664h。在某工地施工中,自卸翻斗车撞在挖掘机的配重上。后来发现从回转支承的密封装置处甩出很多黄油,同时回转支承内部有异常声响,当回转时,每转到机器的前边和左侧,回转支承内便发出咯吱咯吱的响声。用铲斗撑地,使履带一边离地,再放下,发现回转支承的轴向间隙较大。再用铲斗斗底着地,使斗杆外伸,发现回转支承径向同样有较大间隙。回转马达和回转减速器等均正常。放初步判断是回转支承内部的钢球和隔离套损坏,使回转支承的轴向和径向间隙增大,密封装置可能损坏。对回…     

挖掘机回转液压操纵回路(一)

论述了液压挖掘机回转液压操纵油路组成、工作特点。为防止挖掘机回转时产生过大的振动、冲击和反弹 ,在回转油路设置缓冲阀和防反弹阀 ,以东芝、川崎的缓冲阀和防反弹阀为例介绍了其工作原理。进而分析了挖掘机回转液压制动系统及控制方式 ,并介绍了回转独立油路和回转节能液压系统     

变量系统液压挖掘机回转机构转台运动分析CAD

根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律．挖掘机作业时,转台运动分析满斗回转工况应按全功率变量泵系统考虑,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑．在此基础上建立计算模型,研制计算软件．通过实例计算,完成了对WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析;得出相应的计算结果,绘制出了转台运动动态特性曲线．     

液压挖掘机回转抖动故障的分析与解决

液压挖掘机回转抖动故障时有发生,问题不大,影响不小.引起抖动的原因很多,属于疑难杂症.本文介绍处理这类故障的方向和思路,以及在处理这类故障时的一些技巧和方法,有助于快速高效地解决此类故障.     

挖掘机回转液压系统的仿真研究

为了降低新型挖掘机产品的开发成本和缩短开发周期,以国内某7吨级液压挖掘机为蓝本,利用AMESim系统建立了液压挖掘机的回转液压系统仿真模型.对回转液压系统进行了仿真,并通过实验进行验证.结果表明:仿真模型能正确地模拟实际回转液压系统.     

液压挖掘机回转节能装置的运动特性与试验

对挖掘机回转节能系统进行了理论分析,建立了不同工况的数学模型,并进行了计算机仿真。系统的建模采用了功率键合图技术和状态空间法。试验证明,装有回转节能装置的液压挖掘机在回转过程中可节能30%。     

液压挖掘机液压缸的缓冲机构

液压挖掘机液压系统大都采用双泵双回路全功率变量系统,操纵阀能自动完成阀外合流。当做单一动作时,双泵能向单一机构供油,以提高其作业速度。挖掘机的挖掘动作是由液压缸完成的。液压缸的伸缩速度是很快的,特别是铲斗和斗杆缸,大都是单缸,伸缩速度有时大于0.5m/s。为了消除活塞与端盖之间撞击,有些国产挖掘机采用焊接碰块的方法。这样不但不美观、噪声大,而且碰块的撞击力对结构件的焊缝非常不利。因此,液压缸设计有缓冲装置是很必要的。本文介绍两种缓冲机构并进行简要分析。     

挖掘机无回转动作故障分析与排除

针对某型液压挖掘机在使用过程中出现的无回转动作故障,按照故障分析排查流程图,依次对回转制动开关、回转马达及其阀组、回转减速器及回转支承、主控阀进行故障排查,最终确定液压系统中颗粒污染物在重力等作用下淤积于主控阀内,导致回转阀芯轴线相对阀体轴线偏心(不同轴),阀芯与阀体间摩擦力增大,进而卡死是导致故障的主要原因。清洗重装主控阀后,故障排除。