HT-7U极向场电源实时分布式控制系统设计

论文介绍了HT-7U极向场电源实时分布式控制系统的设计。通过诸多方案的对比和筛选,论述了分布式实时操作系统QNX作为系统软件开发平台的优越性,提出了多层子网的系统结构。     

模糊PID算法在极向场电源控制系统中的仿真

在托卡马克装置中,极向场电源系统的负载线圈由于受等离子体电流的影响,其参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制虽然原理简单,容易实现,但难以实现对其进行较高精度的控制。该文将智能控制和PID控制结合起来,研究了一种模糊自适应PID控制算法,利用这种控制算法在线推理PID控制器的三个参数kp,ki,kd,来实现对这种时变非线性系统的实时反馈控制,并采用MATLAB语言编程仿真,仿真结果显示,此算法灵敏度高,有较好的稳定性和鲁棒性,用于极向场电源的控制系统中,将可以达到较好的控制效果。     

VxWorks 实时操作系统在无线通信设备中的应用

描述了将实时操作系统应用到无线通信领域，利用了VxWorks优异的实时性和多任务调度机制，实现了信令板对各个电路的实时控制，给出了基于VxWorks的实时控制软件设计与开发的过程。最后对该系统进行了性能测试分析并与以前的单任务控制系统进行了性能比较，充分说明了VxWorks实时操作系统被应用于无线通信领域中的优异性。     

HT-7U超导托卡马克极向场电源系统多变量解耦控制分析

针对HT - 7U极向场电源系统负载线圈彼此耦合强 ,电源调试比较困难的情况 ,提出了一种新型的电流解耦控制算法 ,使各线圈达到预期的电流波形。运用MatLab语言的计算机仿真 ,证明了该算法的可行性与优越性。     

EAST极向场电源本地控制器软件设计与实现

本地控制器是EAST (Experimental Advanced Super—conducting Tokamak)极向场电源控制系统重要的子系统,实现对12套电源系统的实时控制,设备状态监控以及系统保护。本地控制器采用主从结构的实时控制软件架构,共享内存实现内部数据传输,脉冲式消息传递触发进程执行;通过现场总线、硬件板卡、反射内存网络等与现场设备和主控制器进行数据传输;通过数字移相板卡实现对整流器的环流、四象限等运行控制。经实验测试,该设计运行稳定,能满足极向场电源控制系统对本地控制器的实时性可靠性的需求。     

Qnet协议在EAST极向场电源操作监控系统中的应用

本文通过对Qnet网络通信协议的分析,利用该协议可以将基于QNXNeutrino的消息传递机制透明地扩展至整个网络的特点,采用了伪终端技术,on命令等方法,解决了操作监控系统中如何启动远程进程以及如何查看远程节点的日志文件等关键问题。给用户提供了一个友好、高效的操作监控平台。     

极向场电源操作系统实时性能测试

极向场电源控制对操作系统实时性要求不断提高,有必要对其操作系统进行实时性能测试;极向场电源控制使用的是QNXRTOS,采用软件编程和硬件辅助协同的方法进行测试,给出了线程切换时间和中断延迟时间的具体测试流程并对测试结果进行分析;测试结果表明QNX RTOS满足极向场电源控制系统实时性要求;并且该测试方法具有一般性,可以用来对QNX系统其他实时性能进行测试.     

Linux下多线程并行处理在HT-7极向场控制系统的应用

为了实现HT-7超导托卡马克实验期间对等离子体的实时准确控制,采用目前大规模应用的多核处理器并行系统,通过设置Linux系统中不同线程的属性和CPU亲和性,完成了极向场控制系统的设计。该系统实现了极向场ms级的实时控制输出,以及并行计算得到等离子体位置信号的目的。     

HT-7U极向场电源控制系统跨平台网络通信

核聚变装置HT-7U对极向场电源控制实时性要求特别高,必须在一个控制周期（1ms）内完成对12套电源设备的通信、反馈控制、采集、测量等闭环控制环节的操作。该系统利用了QNX平台的微内核实时性。同时为了增强人机界面的友好性,采用Windows系统作为操作平台。本文描述了在QNX和WINDOWS不同操作系统之间的一种跨平台网络通信。实践表明基于TCP／IP协议,利用Socket API建立的套接字在两种操作系统之间进行通信是完全可行的,而且是高效的。     

DSP/BIOS实时操作系统在控制系统中的应用研究

以TI公司TMS320F2812平台实现实时伺服电机控制一般较复杂.为了加快开发速度和提高程序实时性,采用DSP/BIOS内核平台,使用多线程机制,实现了控制算法及数字滤波的实时处理.与单线程相比,提高了程序执行效率,达到很好的性能.     

VxWorks嵌入式实时操作系统的结构研究

本文介绍了VxWorks的组成结构及各个组成结构的作用。VxWorks是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系（RTOS），它为程序员提供了高效的实时任务调度、中断管理，实时的系统资源以及实时的任务间通信。其核心功能主要有：微内核wind，任务间通信，网络支持以及文件系统和I／O管理等。     

HT-7极向场多变量反馈控制的实时优化

为提高多变量控制的实时性,运用DSP芯片TMS320VC33的技术特性,优化控制处理;结合双口RAM芯片IDT7024的硬件基础,分析和证明采用DMA传输的合理性,实现了数据输入与处理的并行化;针对D/A芯片DAC7715的工作过程,运用定时器中断的方法,协调并提高信号输出和数据处理的工作效率;最后,以小探针信号处理为例分析,有针对性地研究了DSP技术对算法的优化,得出具有代表性的编程方法;利用以上多种方式后,多变量反馈控制的工作更合理,其实时性得到了进一步的提高.     

嵌入式操作系统VxWorks中的串行通信

结合嵌入式实时操作系统ＶｘＷｏｒｋｓ实现视频监控系统的实际应用,以其中的串行通信为例,讨论了在ＶｘＷｏｒｋｓ下实现设备操作和数据通信的关键技术和相应的机制,给出了软件流程和程序示例。所讨论的通信机制可以推广到串行设备以上的其它通信设备。     

VxWorks在实时遥测数据处理系统中的应用

以VxWorks在实时遥测数据处理中的应用为例，讨论了VxWorks在实时系统开发中的特点及性能、实时环境下多任务的设计技术以及VxWorks系统中设备驱动程序的编写。     

实时操作系统中应用软件设计的任务划分

首先对建立在实时操作系统上的多任务系统进行了一般性的介绍,其次重点对应用软件中任务的划分和构造作了详细的介绍,并提出了划分的一般性原则,最后对几类常见的错误的划分及其解决作办法作了深入探讨。     

VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用

实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用。该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用。     

基于VxWorks的随动监控系统

分析了嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado的结构和特点。应用其强实时性和多任务调度、任务间通信的机制，提出了一种基于VxWorks的随动监控系统设计实现方案。     

基于嵌入式实时操作系统的稳定控制装置研究

随着特高压电网建设的不断推进和智能电网发展方向的确立,电网对稳定控制装置在数据分析处理能力和通信能力上的要求不断提高,而目前电网稳定控制装置中普遍采用的“中断＋主循环”的嵌入式软件设计模式将难以满足日益复杂的功能要求。该文探讨了稳定控制装置对软件设计的技术要求,指出了目前稳定控制装置软件设计模式中存在的不足,并分析了将VxWorks、QNX、RT—Linux等主流嵌入式实时操作系统应用于稳定控制装置设计的可行性,并对任务调度实现进行了分析研究。