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针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响. 相似文献
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针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响。 相似文献
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Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件.利用三维实体软件Pro/E建立五自由度机械手模型,并对机械手进行运动学分析,创建VB界面进行正逆解计算,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真. 相似文献
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Pro/E与ADAMS/View之间图形数据传递方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析比较了三维实体造型软件Pro/E和动力学仿真软件ADAMS之间存在的图形文件数据转换的几种方式在复杂模型转换过程中导致数据转换失败的原因,提出了一种Pro/E与ADAMS/View之间图形数据传递的新方法,并用实例验证了该方法的可行性. 相似文献
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以3-PUU型并联机构为研究对象,详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块。首先利用Pro/E软件建立三维零件模型,进行装配并施加运动约束,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。在进行运动学仿真时,利用ADAMS软件和MATLAB软件进行仿真,比较两者的仿真结果,并进行分析。动力学仿真时使用ADAMS软件仿真,得出驱动力随时间变化的曲线图,并进行分析。 相似文献
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利用Pro/E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型,并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析,包括机器人的圆周运动和爬坡运动,以此测出各驱动力矩的数值,为后期制作物理样机电机提供选型依据. 相似文献
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基于ADAMS直齿圆柱齿轮减速器动力学的仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
使用Pro/E三维建模软件创建单级直齿轮减速器的三维模型,通过Mech/Pro转换该模型,实现Pro/E与ADAMS的无缝连接,在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其施加约束和力进行动力学仿真,得出齿轮间的啮合力并进行分析,获得比较可靠的结果。 相似文献
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运用Pro/E软件建立了零件三维实体模型,完成伺服油缸的虚拟装配,并与机械系统动力学仿真软件ADAMS相结合,利用Pro/E与ADAMS的接口程序MECH/Pro将装配模型导入到ADAMS环境中进行仿真研究及结果分析,通过与实际物理样机比较,验证了伺服油缸虚拟设计的可行性,为后期样机制造和结构优化提供了理论依据和技术支持. 相似文献
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利用三维实体建模软件Pro/E建立五自由度机械手的实体模型,并导入多体系统动力学仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化并对机械手的动力学分析及控制奠定了基础. 相似文献
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利用Pro/E 2001对固定作业机器人机构进行三维造型,并应用ADAMS对机器人进行运动仿真,仿真的结果对研究机器人轨迹规划和研究各个关节的动、静态特性提供了一定的参考。讨论了在Pro/E建模时的参数设定以及Pro/E和ADAMS的接口问题。 相似文献
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针对ADAMS分析能力强大、建模功能弱的特点,运用Pro/E创建机器人虚拟样机,基于Pro/E与ADAMS对机器人进行联合仿真。主要介绍了联合仿真技术,指出样机导入过程中需要注意的关键问题,利用接口模块Mechanism/Pro对管道机器人进行了联合仿真,研究分析了机器人在管道内的运动特性,并对弹簧预紧力与样机驱动轮直径进行了优化。仿真结果表明,所设计的管道机器人能够满足设计指标要求,其结论可作为研制管道机器人物理样机的理论依据。 相似文献
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行走助力机器人是近年来兴起一新的研究领域,它属于特种机器人的范畴。行走助力机器人可以增强人体下肢的力量,可以为老年人、残疾人、士兵和消防员等提供增强行走能力的服务。在本篇论文中,首先是在分析人体行走特定的基础上设计了一款简单的行走助力机器人,并通过运动学逆求解得到了各个关节的角位移计算方程。然后采用微分变换法来求取雅可比矩阵来对速度运动学进行分析。最后采用Pro/E和ADAMS对机器人进行了动力学仿真,并对仿真中出现的问题和测量所得曲线进行了分析。 相似文献
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基于Pro/E和ADAMS的机器人虚拟设计与仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
用Pro/E建立的机器人虚拟装配模型导入ADAMS中,与机器人末端固结的点MARK-ER_40沿着设定的直线方向直线运动后,进行了机器人逆运动学分析,包括MARKER_40点的速度、加速度的分析以及小臂转轴的角速度、角加速度的分析.通过对机器人的逆运动学问题进行分析,得到的仿真曲线为控制机器人的运动和路径规划提供教据参数. 相似文献
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通过从ATLAB/SIMULINK中得到的各关节角变化曲线,在ADAMS/VIEW中成功驱动了该机器人实现所要实现的轨迹。并通过仿真验证了机器人动力学方程的正确性,确定了各关节电机参数。 相似文献
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利用Pro/E与ADAMS联合建立三维模型进行动力学分析研究的过程存在着数据传递路径选择的问题,要在ADAMS软件中导入完整而全面的Pro/E模型,选择何种中性文件进行数据传递就显得至关重要。文中详细研究了Pro/E与ADAMS软件均支持的中性文件:*.stp,*.slp,*.stl,*.igs,*.x_t,*.obj,并以五轴联动铣头模型为例,将以上中性文件分别导入ADAMS软件进行对比分析。研究表明:*.x_t文件与*.obj文件更适用于Pro/E与ADAMS之间的数据转换,能够获得更加完整且全面的模型。 相似文献
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研究滚珠丝杠副的滚珠循环系统的回珠曲线的理论模型,并在Pro/E中建立反向器的三维模型.使用接口软件向ADAMS中输入丝杠的装配模型.根据赫兹接触理论和冲击函数模型,在多体动态软件ADAMS建立动态仿真模型,得出滚球在运转过程中进出反向器的能量、冲击力的变化情况,为回珠曲线的优化提供指导性依据. 相似文献