基于Pro/E和ADAMS的高压断路器机构仿真分析

针对高压开关操动机构的动力学问题,通过Pro/E建立仿真模型,以Parasolid格式导入ADAMS/View,利用多体动力学仿真分析软件ADAMS,对断路器机构系统进行动态仿真建模与分析,为断路器设计和优化提供了良好的平台。分析结果表明,该高压断路器结构响应能满足设计要求,增大合闸弹簧刚度和超程弹簧刚度可以降低合闸时间和动触头弹跳量。     

基于Pro/E和ADAMS齿轮啮合的动力学仿真

以Pro/E为三维建模工具、ADAMS为动力学仿真软件,并以斜齿轮的参数化建模和啮合时的动力学仿真为例,阐述一种建模设计和动力学仿真的方法,从而最大限度的将问题解决在设计阶段,节省设计经费,缩短设计周期.     

基于Pro/E和ADAMS的绝缘子带电干冰清洗机器人的运动仿真分析

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的三维建模软件和仿真分析软件。利用Pro/E技术建立绝缘子带电干冰清洗机器人模型,通过对带电绝缘子清洗机器人运动学分析,得到了运动学正解、逆解方程,采用ADAMS的运动仿真功能对绝缘子带电干冰清洗机器人的运动特性进行动力学仿真分析,给出了机器人在特定运动状态下末端工具的位移、速度及加速度等特性曲线,为绝缘子带电干冰清洗机器人的的运动控制及优化设计提供参考依据。     

基于Pro/E与ADAMS的绝缘子清扫机器人的设计与仿真

针对高压变电站绝缘子复杂的清扫环境,提出了高压变电站清扫机器人的设计原则,在此基础上,对清扫机器人进行了整体方案设计.该机器人主要包括移动机构、夹持机构及清扫机构,具有结构质量轻、体积小的特点,且其夹持机构具有无电机保持自锁特性.利用Pro/E软件,完成了清扫机器人整机结构的建模,最后利用虚拟样机仿真软件ADAMS建立...     

基于Pro/E和ADAMS的双足步行机器人造型及仿真研究

对步行机器人的双足进行了三维造型及运动仿真研究。首先利用通用软件Pro/E对人形机器人支撑受力部位腿部进行了三维造型的设计与装配,并在相应软件中检测了装配的正确性及精确度。然后根据ZMP稳定判据分析得出机器人步行的稳定性条件,最后将腿部模型其导入ADAMS中并对其进行了步行运动仿真。研究结果表明,所设计的步行机器人双足关节转角插值正确合理、无干涉,能够较好满足双足机器人的步行需要,论文成果具备一定参考价值和积极意义。     

基于Pro/E与ADAMS行星轮系仿真研究

1行星轮系设计(1)行星轮系Pro/E建模及装配设计一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动行星轮系。已知太阳轮z1、行星轮z2和系杆H,参数分别为z1=16,z2=8,m=4,α=20°,     

基于Pro/E和ADAMS的高速比减速器的运动学仿真

减速器机构运动仿真是当前减速器研究领域中重要的研究方向之一.采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS,对美国Alan Newton公司的X-Y型减速器建立了三维运动仿真模型.阐述了模型的建立方法及过程,实现了减速器的运动仿真.研究了在一定转速条件下啮合力的变化规律.     

基于Pro/E与ADAMS的门座起重机动力学仿真

针对目前国内门座起重机设计大多采用参考以往机型,采用经验公式进行设计计算的现状,利用Pro/E对某门座式起重机进行三维建模,并导入ADAMS进行联合运动仿真。所得结果对于改进起重机设计方法有一定的参考价值。     

基于Pro/E和ADAMS的防坠安全器动力学仿真

利用Pro/E和ADAMS相结合建立虚拟样机是目前常用的机械产品开发手段.文章以某升降机防坠安全器为研究对象,建立其三维模型并进行制停过程动力学仿真,通过仿真得到制停距离和时间,从而为防坠安全器的设计和实验提供重要的参考数据.     

基于Pro/E与ADAMS的升降平台的仿真与运动分析

建立了升降平台的仿真模型,利用三维建模软件Pro/E与动力学仿真软件ADAMS进行了虚拟样机仿真,并对模型进行了运动学与动力学分析,为升降平台的系统优化提供了理论基础。     

ADAMS和Pro／E对四轴机器手的分析

针对目前多种多样的机械专业软件情况，以ADAMS和Pro／E两个典型机械软件来分析四轴机器手的运动并得到数据结果，其分析原因对于如何合理使用各类软件具有一定的指导意义。     

基于Pro／E与ADAMS联合的配气机构动态仿真

利用ADAMS强大的分析仿真功能,对凸轮式配气机构的运动特性以及弹簧刚度对系统运动的影响进行了仿真分析,得出弹簧刚度与气门振动的关系图,为改善系统动力学性能和关键零部件设计提供了依据.利用计算机软件仿真,有利于降低研发成本并缩短产品的开发周期.     

基于Pro/E和ADAMS的齿轮曲柄滑块机构运动学分析与仿真

本文首先从理论上对齿轮曲柄滑块机构进行了运动学分析,然后利用Pro/E和ADAMS软件分别对齿轮曲柄滑块机构进行建模和运动学仿真。通过与理论分析比较,结果表明,使用基于Pro/E和ADAMS软件的平台来分析齿轮曲柄滑块机构的运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。     

基于Pro/E与ADAMS协同仿真中的图形数据交换

对Pro／E与ADAMS之间的图形数据交换进行了研究，论述了二者之间实现图形文件传递的方法，对以IGES格式、STEP格式和利用MECHANISM／Pro传递图形数据的结果进行了分析，并介绍了应用MECHANISM／Pro进行数据交换时的一些操作技巧，对虚拟样机技术人员有一定参考价值。     

基于Pro/E与ADAMS 的汽车悬架仿真分析

利用Pro／E与ADAMS建立汽车悬架的三维模型，进行运动仿真，并在此基础上，分析了在车轮上跳和回落过程中前束角的变化情况，利用结果数据进行绘图。为悬架的设计开发提供了依据。     

基于Pro/E和ADAMS的摩擦同步离合器建模及动力学仿真

以某摩擦同步离合器为研究对象,运用Pro/E软件进行参数化结构设计和建模,通过专用接口Mechanism/Pro生成刚体并定义简单约束后,导入到动力学仿真分析软件MSC.ADAMS中,添加复杂约束和作用力,对其进行动力学仿真分析。缩短了该离合器的设计周期,同时提高了设计质量,为该离合器的设计分析提供了一种有效的新方法。     

基于ADAMS的仿人机器人步态仿真与分析

仿人机器人是机器人研究领域的热点问题。文中在利用Pro/E三维建模软件对仿人机器人进行了结构设计之后,又用ADAMS仿真分析软件对仿人机器人进行了步态仿真分析。在ADAMS环境下对针对仿人机器人进行了合理的步态规划,并且在仿人机器人平稳快速行走过程中对上肢的质心位置移动做了定量分析。最后针对仿真分析结果对仿人机器人步态进行了优化设计。     

基于Pro/E和ADAMS的欠驱动苹果采摘机械手运动学仿真分析

将欠驱动技术应用于农业采摘领域,欠驱动手指作为水果采摘机器人的末端执行器.对手爪的抓取力进行了分析,利用Pro/E完成对苹果采摘机械手的虚拟设计与装配;利用ADAMS对机械手进行运动学、动力学仿真,获得其速度、加速度和接触力的变化情况曲线,仿真结果表明,机械手的设计符合要求,并为实现机械手的控制提供了重要依据.