嵌入式实时数据库ARTs-EDB事务调度实现技术

着重讨论了嵌入式实时数据库系统ARTs-EDB中事务调度实现技术。给出了ARTs-EDB中事务的执行模型、状态及状态变迁；设计了一个考虑事务类型和截止期的多层动态可调整优先级分派方法；给出了一个优先级驱动可抢占的实时事务调度策略，以保证更多事务满足截止期要求。     

基于双层调度框架的开放式实时系统非实时应用调度

在开放式实时系统中,多类型实时和非实时应用同时并存,这给系统调度机制带来了新的需求和挑战。对一种开放式实时系统调度机制进行了简单的介绍,指出了非实时应用调度时不可抢占区可能影响系统可调度性,并提出了一种解决方案,弥补了原有调度机制的缺点,完善了开放式实时系统的双层调度框架,保证了开放式实时系统并存多类型实时及非实时应用的可调度性。     

基于消息服务器的嵌入式实时系统进程管理研究

本文针对嵌入式实时系统提出基于消息服务器的进程管理机制。该机制基于端口对象理论,采用真正的消息驱动,实现了调度算法的动态可重构,减小了系统开销,提高了系统的可调度性,并通过PV通令机制实现了实时分布式进程管理。文章最后给出了系统可调度的充要条件。     

基于混合线性反馈控制结构的软实时调度算法研究

针对CPU资源实时调度模型的时变、非线性等特点，提出一种基于混合反馈控制结构的软实时调度算法，有效地解决了实时系统的非线性，实现了全局线性化反馈，改善了实时系统的稳态和动态响应特性，同时对系统模型的时变参数具有较好的鲁棒性，提高了资源的利用率．     

基于EDF算法的可行性判定及实现

实时调度算法是实时系统中的关键技术。验证实时调度算法的可行性是在实时系统中实施某种调度算法的必经环节。在介绍实时系统中常用的各种实时调度算法,包括固定优先级调度算法和动态优先级调度算法基础上,详细分析了动态优先级调度算法EDF算法的运算过程和使用条件。提出了该算法在实际应用中存在的问题。针对该硬实时调度算法,提出了分别在简单模型上和复杂模型上如何判定实时任务的可行性。为实际应用中实现该实时调度算法确定了依据。     

单处理器容错硬实时调度算法

高可靠实时系统的用户要求系统在出现硬件或软件错误的情况下仍能在规定的实现要求前输出正确的结果。基于时间冗余的容错实时调度是实时系统容错的主要手段。该文对单处理器容错实时调度进行系统、全面的论述,并给出近年来的一些研究成果。     

基于EDF算法的可行性判定及实现

实时调度算法是实时系统中的关键技术。验证实时调度算法的可行性是在实时系统中实施某种调度算法的必经环节。在介绍实时系统中常用的各种实时调度算法．包括固定优先级调度算法和动态优先级调度算法基础上．详细分析了动态优先级调度算法EDF算法的运算过程和使用条件。提出了该算法在实际应用中存在的问题。针对该硬实时调度算法．提出了分别在简单模型上和复杂模型上如何判定实时任务的可行性。为实际应用中实现该实时调度算法确定了依据．     

基于EDF调度策略的端到端实时系统可调度性分析算法

端到端实时任务调度模型可用于描述许多分布式实时系统.提出一种基于EDF调度策略的端到端实时任务调度模型,给出了端到端实时系统的可调度性判定条件,并提出其可调度性分析算法,该可调度性判定条件及可调度性分析算法适用于采用非连续工作型同步协议和连续工作型同步协议控制下的端到端实时系统.与固定优先级的端到端实时任务调度模型及其算法相比,基于EDF调度策略的端到端实时任务调度模型和算法更加简单和易于实现,仿真结果也表明具有较高的性能.     

一种基于优先级的数据流查询实时调度策略

针对一些高关键性的特殊应用，把传统实时系统中的截止期、空闲时间、关键性等概念引入数据流管理系统，根据系统中连续查询的特征，赋予其新的涵义。提出了一种基于优先级的实时调度策略，使得流截止期较早、空闲时间较短、关键性较高的查询具有更高的优先级；给出了一种优先级树结构，使得基于优先级的查询执行序列唯一化。实验表明该策略提高了连续查询的实现价值率和连续查询调度的成功率。     

Nut／OS和μC／OS—Ⅱ的实时调度算法比较

进程调度是计算机的灵魂。在实时系统里，要使重要肾急的进程一经唤醒便被优先调度运行，系统就必须有基于进程优先级的实时调度策略。通过深入考察和对比μC／OS—Ⅱ和Nut／OS对实时调度算法的实现，可以深刻理解实时操作系统。     

基于RTLinux构建机载SAR实时成像处理器嵌入式控制系统

面向地学处理的机载SAR实时成像处理器由一组连接在工业总线上的数据处理板和一个嵌入式主控子系统构成，成像处理器的总体设计对主控系统的实时性，稳定性及可扩展性提出了严格的要求，比较了传统的嵌入式工业控制系统的设计方法，设计并实现一个基于廉价的PC与RTLinux的主控系统，分析了主控系统的两个重点；DSP宿主环境和RTLinux下的混合任务集，并通过给出一个RTLinux与Linux调度精度和误差的对比试验及其结果，证明了基于RTLinux的主控系统对支持细粒度调度方面的优越性。     

一种机载DSP系统主控机的实时计算模型

现代机载数字信号处理（DSP）系统中的主控机是具有严格实时需求的计算环境，负责实时存储，显示和控制等重要功能，针对机载DSP系统的特殊性及其对实时计算的具体需求，提出了一种基于实时Linux技术的实时计算模型，它通过与操作系统层的实时支持相结合，实现了包括多任务并发的实时调度方法，硬实时和软实时任务协同工作机制以及实时事件驱动机制在内的完整运行环境，相对于现有的基于分时操作系统的方案，实时性能更为可靠，计算资源利用率高，相对于使用受严格许可证限制的商业实时操作系统的技术，应用开发灵活易行，软件成本更低。     

机载SAR实时成像系统中的数据可视化研究

SAR实时成像系统在国防等很多领域都有着重要的应用,系统对数据可视化方面的要求也越来越高,但目前国内对SAR实时成像系统的数据可视化方面的研究还不多,提出了一种针对SAR实时成像系统的新的数据可视化方案,并已在实际的飞行成像中得到了检验,新方案实时提供的信息更全面、更直观、可分析性更强,具有较强的信息表现能力和双向实时交互能力,能够较好地辅助对图像的在线分析,还对方案的重要组成部分－缩略图的原理和实现算法做了概括介绍。     

An Open Environment for Real-Time Applications

This paper describes an open system architecture that allows independently developed hard real-time applications to run together and supports their reconfiguration at run-time. In the open system, each real-time application is executed by a server. At the lower level, the OS scheduler schedules all the servers on the EDF basis. At the upper level, the server scheduler of each server schedules the ready jobs of the application executed by the server according to the algorithm chosen for the application. The paper describes the two-level CPU scheduling scheme used by the open system and the design and implementation of a uniprocessor open system within the framework of the Windows NT operating system. The implementation consists of three key components: the two-level hierarchical kernel scheduler, common system service providers, and real-time application programming interface.     

基于FPGA实现的星载SAR实时成像系统研究

针对星载SAR实时成像处理的研究目前主要集中在实时成像运算器(SAR processor),而未见到实时成像系统(SAR imaging system)的研究,提出了一种CS算法的星载SAR实时成像系统的体系结构,并基于FPGA实现了原型系统.该体系结构可以自主完成星载SAR实时成像,并具有良好的可扩展性.利用模拟信号源和高速数据记录仪对原型系统验证,1个信号处理单元在50MHz工作频率下,约11s内完成16384×16384个样本的星载雷达原始数据的成像处理,用4个信号处理单元就可达到为PRF为2000Hz的星载SAR的1∶1实时成像要求.     

航天器用实时操作系统设计

针对航天器在应用实时操作系统时的特殊需要,设计了航天器用实时操作系统的总体设计方案及内核;总体设计中,将操作系统分为板卡级驱动层、系统内核层、接口层三个层次,并确定了满足航天器任务的最简需求与各层的关系;在内核设计中,设计了双向链表管理器、多任务调度管理器、时钟管理器、消息队列管理器、中断管理器,并在其中体现了最简设计的思想;最后,对航天器用实时操作系统的可靠性设计思路进行了描述;此操作系统目前已应用多个航天器中。     

机载SAR实时成像系统自聚焦方法研究

发展我国自主产权的机载SAR（合成孔径雷达）实时成像系统，对于军事国防、资源探测、灾害预报等领域均具有重要的意义，在SAR成像算法中，自聚焦的好坏是影响图像分辨率的关键因素，但是因为自聚焦算法的复杂性，国内目前尚未有效地解决它在实时环境中的实现问题，从而使得实时成像的质量比较差，提出了一种利用GPS（全球定位系统）数据改善机载SAR实时成像系统自聚焦性能的实现方法，并在自主研制的机载SAR实时成像系统上实现，使该系统的成像分辨率得到明显改善。     

开放式实时环境中的集成调度框架

开放式实时环境中的多类型实时任务并存的情况给实时调度机制带来了新的需求和挑战．提出了一种适用于开放式实时环境的3层集成调度框架，它基于服务器方式的实时调度理论，把5种既有相关性又有功能互补特征的服务器有机的集成到统一的调度机制中．可支持多种类型的实时任务及非实时任务共存于同一系统的混合调度，并且根据它们的属性自动选择最合适的服务器与之搭配．相对于现有方法，该调度框架可支持的调度对象类型更广泛，易于进行服务质量控制，并且有良好的可扩展性．因此，更适合于开放式实时环境．     

基于 Linux的实时控制系统的调度算法研究

在实时系统中,实时调度算法是影响实时性能的关键因素。本文首先分析了当前基于Linux的内核实时支持的相关主流技术,说明了Linux在实时性支持上的现状和弱点,综合比较了各种解决方案的优缺点。以往对实时调度算法的研究着重于硬实时性的满足,本文基于具体应用的特殊性以及当前对实时调度研究的发展趋势,对共存于同一系统中的
的周期性实时任务和非周期性任务的混合调度问题做进一步的探讨,提出一种实时任务的层次调度算法,保证了带宽的利用,克服了传统混合调度算法处理器利用率受限制、系统开销较大和非周期部分响应时间长的问题。基于这些研究成果,提出了改造方案,并在Linux操作系统中予以了实现。     

嵌入式Forth操作系统实时调度算法研究

针对目前嵌入式Forth操作系统中缺乏实时调度机制的问题,对基于Forth虚拟机架构的嵌入式操作系统中多任务调度的关键技术进行了研究。采用Forth虚拟机技术,新定义了一种中断任务类型来处理实时突发事件,并给出了一种新的任务调度算法来调度 Forth系统中终端任务、后台任务以及中断任务顺利运行。实验结果表明,改进后的 Forth 系统能够通过实时调度处理突发事件,并且实时响应度高,尤其适用于对实时性有要求的嵌入式环境中,以满足日趋复杂的嵌入式环境对高效操作系统和 Forth 技术的应用需求。