基于GPS的地图匹配方法的研究与实现

本文讨论了车辆导航系统中GPS实时信息在数字地图上的匹配问题。分析了由于GPS精度误差以及道路网复杂等因素而可能造成直接定位不准确问题．提出了基于GPS实时信息的地图匹配算法，一方面考虑了GPS点的轨迹与道路网的相似性，另一方面也充分利用了GPS数据中有关车辆的实时信息，如航向等，提高了定位的准确性。     

车载GPS地图匹配方法的定位误差修正

在嵌入式平台上整合GPS定位技术与相关的电子地图技术,设计一种基于ARM9微处理器与WinCE操作系统的车载GPS地图匹配系统;接收GPS定位信息,以电子地图的形式显示,运用地图匹配技术修正定位误差,并选出道路网中两点间最优路径。     

基于拓扑结构的地图匹配算法研究

随着GPS定位技术的日益推广,GPS技术被大量应用于各种导航系统中。但由于GPS系统存在一定的定位误差,那么如何向用户提供实时、准确的车辆位置信息成了导航系统的重点和难点。通过利用软件纠偏的方法对车辆的定位数据与电子地图数据进行配准纠正,即地图匹配,来减小电子地图的道路信息和GPS定位信息间的显示误差。该方法已应用于实际的工程应用,并取得了良好的效果。     

特种车辆助理系统的设计与实现

本文在对GPS定位技术、GSM移动通信技术和地图匹配技术充分分析的基础上,设计了基于掌上电脑PDA的车辆导航定位通讯系统--战场助理系统.该系统采用GPS定位功能,通过GSM网实现移动车辆与指挥中心的双向通信,并结合电子地图实现车辆的定位、导航、实时通讯等功能.该系统不仅可用于特种车辆的导航定位,而且也可用于数字化部队的单兵通讯系统,系统的设计与实现将大大提高特种车辆的信息通信能力,将进一步加快我军的信息化步伐.     

GPS与数字地图的匹配研究

GPS测量得到的是WGS-84中的地心大地坐标,而在车辆导航等方面通常使用平面地图坐标。如何实现其中的转换,一直是GPS和GIS集成中所关心的问题。该文介绍了GPS定位原理、我国常用的大地坐标系、高斯投影、从GPS定位结果至平面坐标的转换模型等。同时提出了实现GPS数据与数字地图的匹配,并实时显示车辆行驶轨迹的方法。     

基于Android车辆定位信息查询系统的设计与实现

研究目的是开发基于Android平台智能移动设备对车辆实时信息的查询和监控.车载终端采集数据并通过GPRS向定位服务平台传递车辆实时数据;服务平台根据GPS通信协议解析数据并存储;智能移动设备访问服务平台Servlet服务,获取车辆实时数据,并利用百度地图Android SDK在地图上标识,展示车辆的速度、方向、时间、位置等相关信息.实现了车辆定位、实时跟踪、轨迹回放等主要功能.     

基于GPS的车辆定位监控系统

针对车辆被盗、非授权驾驶等车辆安全问题和公车私用现象,提出基于GPS技术实时地进行车辆跟踪和定位,实现车辆轨迹汇报、防盗等功能;在Linux环境下,使用C语言编写了一套简单的车辆定位系统,系统采用GPS模块,实时地采集车辆的经纬度、海拔高度、车辆行驶速度等信息,实现了车辆定位信息的记录、输出、锁定、打印功能,并通过TCP协议将车辆监控数据上传到网页上,实现让监控人员可以清晰地查看车辆行驶状况的功能;并使用QT设计了一个显示界面输出定位信息,同时实现了根据时间将符合条件的定位数据进行筛选的功能。     

基于3S技术的危运监控预警平台设计

危险品道路运输的安全监管涉及多个部门,建立统一的监控与预警平台很有意义.车载模块集成多传感节点实时采集危运车辆实时数据,GPS技术应用于车辆定位功能,GPRS用于信息上传,GIS技术完成车辆定位的地图显示与操作,同时也集成了车辆、车主、危险品的信息.综合应用3S技术,论文设计危运监控预警平台,将车辆跟踪定位、车况实时采集、应急预警处理集中到平台上,有效解决现有监控智能化与数据整合度不足等问题.     

基于GPS的地图匹配算法研究

介绍了GPS的定位原理及GPS定位数据到平面坐标的转换。从理论和工程的角度实现了GPS数据与数字地图的匹配,并使用两种方法实时显示车辆行驶轨迹。最后以太原小店区两幅区域地图为例,验证匹配算法。     

车载地图匹配技术中GPS定位数据的研究

地图匹配是车辆导航系统的重要定位技术,GPS定位数据质量是地图匹配效果的关键因素.深入分析了影响GPS车载导航系统定位数据质量的各种误差,提出了鉴别GPS有效定位数据的判定算法.     

基于组件的Agent框架研究

首先介绍了组件技术和框架技术的思想和设计原则,并在此基础上提出了设计Agent结构应该遵循的原则;依照文中所述的各项原则,提出了一种基于组件的Agent框架,并对框架中的组件及工作原理进行了详细地描述。     

基于PMAC卡的控制算法研究

可编程多轴运动控制器PMAC具有强大的控制功能.源于其优良的PID控制性能,本文就其PID控制算法进行了深入研究,提出PMAC卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法.     

一种基于克隆选择的入侵检测算法

提出了一种基于克隆选择的入侵检测算法,包括整体模块以及耐受、记忆细胞检测、成熟细胞检测模块。算法能够动态地自适应地定义自体,可以根据环境的变化,来调整自体集合的大小,只保证一段时间内被认为是正常行为的自体存在,从而在时空复杂度上都可以大大改善入侵检测系统,更好地适应了真实环境。     

基于小波的图像边缘提取技术

研究了小波技术在图像边缘提取中的应用,解决了目前图象中存在的局部分割问题,提出了链的百分比概念;针对分割结果的不封闭性,采用边缘点生长的方法,有效地解决了区域的封闭性。最后通过寻找大区域解决了高细节区的分割问题。     

基于本体的智能Web服务

介绍了Web服务以及本体论，用protege建立了一个计算机硬件的本体。同时研究了基于本体的Web服务．描述了一种基于本体的智能Web服务。实现了一个简单的基于本体的Web服务系统。     

多Agent系统安全信任问题研究

随着网络的普及和计算机性能的提高,智能Agent技术以其高度的灵活性和智能型等特征在解决未来复杂问题方面具有独特的优势。本文以多Agent合作为场景提出了基于关系网的信任模型。提出了基于信任模型的分层信任推理算法,实现了一个能对信任进行推理的框架,并且给出了信任评估模型以及度量信任的机制。     

基于Web/Java技术的SNMP网络性能管理的研究

本文研究了简单网络管理协议和网络性能管理的有关内容。通过对简单网络管理协议(SNMP)、MIB-Ⅱ管理信息结构(SMI)的分析和使用，设计了基于Web的客户层 服务层 资源层的三层网络管理模型。采用Java Servlet实现Web服务器，C语言实现应用服务器，Java Applet作为客户端。Socket作为信息转发通道。系统采用Java Applet Servlet技术，实现了基于Web的管理方式。     

基于神经网络的钢材表面裂纹定量检测方法的研究

介绍基于神经网络的钢材表面裂纹定量检测原理及方法，设计了基于LabVIEW的钢杆裂纹缺陷漏磁定量检测系统，并对钢杆表面横向裂纹缺陷进行模拟实验，运用神经网络技术初步建立数学模型，通过评判Vpp得到反映裂纹状况的定量检测结果，从而验证了该方法的可行性，并得出相关的结论。     

浅谈云计算在互联网中的应用

云计算是一个新兴的商业计算模型。它利用高速互联网的传输能力,将数据的处理过程从个人计算机或服务器移到互联网上的计算机集群中。云计算使得超级计算能力通过互联网自由流通成为了可能。企业与个人用户无需再投入昂贵的硬件购置成本,只需要通过互联网来购买或租赁计算力。该文阐述了云计算在互联网中的应用形式,并通过具体实例进行分析和描述。     

基于FPGA的脉冲量输入模板的研究

可编程逻辑器件的应用成为现代电子电路设计中的高效方式,它可以实现高效率、可靠的设计,也可以进一步提高电路的集成度.为满足工业现场高速通信的需要,并实现复杂控制系统的实时控制.本文设计一款基于FGPA的脉冲量输入模版.文中主要是对FPGA器件进行设计,使用了软件开发工具Max PlusⅡ.