基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。     

重介质旋流器密度智能控制浅谈

重介质选煤是一种高效的选煤方式,本文以重介质旋流器为控制对象,在传统PID控制基础上引入模糊控制和神经网络构建重介质旋流器智能控制系统.上位机完成重介质悬浮液的密度给定和PID控制参数的模糊控制,将参数传递给下位机PLC从而完成对重介质悬浮液密度的控制.     

桃山选煤厂重介质悬浮液自动测控系统分析

重介质悬浮液密度自动控制是确保分选密度稳定,减少人为因素造成洗选质量问题,提高选煤效率的关键控制环节。桃山选煤厂通过对重介质悬浮液密度、桶位实行自动检测,悬浮液分流、加介、加水采取自动控制,使整个系统运行稳定、可靠,分选效果良好。     

重介悬浮液密度控制系统在太原选煤厂的应用

为了提高现有重介选煤工艺系统介质密度的控制精度,太原选煤厂基于PLC集中控制技术,从自动调节悬浮液密度、煤泥含量控制和合介桶液位控制三方面对重介悬浮液密度控制系统进行技术改造。生产实践表明,通过改造大幅提高了对悬浮液密度的控制精度,降低了介质损耗和运行能耗,取得了良好的社会与经济效益。     

蚁群算法在重介质智能化选煤过程中的应用

首先分析重介质选煤的基本原理,为后续改进悬浮液密控制算法提供了思路及理论支撑;通过建立重介质选煤优化控制的数学模型,求取系统的传递函数,并结合蚁群算法设计了重介质选煤系统悬浮液密度的控制方法;最后将基于蚁群算法与基于传统PID的重介质选煤控制进行仿真分析,蚁群算法的波动累计和较PID算法的波动累计和减少了11.5%,灰分值的均方根误差减少了45%,证明了采用蚁群算法进行控制能够保证灰分值更加稳定。     

重介质选煤密度自动控制系统

重介质选煤密度自动控制系统选煤设计研究院在总结国内多座选煤厂的实践经验并吸收国外先进技术的基础上，采用新的传感技术和控制手段，开发研制出重介质选煤密度自动控制系统。它可对重介选煤工艺中的重介悬浮液系统实现准确、可靠的自动控制和调节，保证整个重介选煤工...     

基于强化学习的重介质选煤过程优化控制

决定重介质选煤产品质量的主要影响因素是重介质悬浮液密度。但是由于过程复杂,设备众多,呈强非线性特性,导致对实现重介质悬浮液密度的优化控制存在难点。为此,针对重介质选煤过程及其特性,提出了一种基于强化学习的优化控制方法,用于在线更新密度设定值。所提方法将策略提升和策略评价两步迭代采用不同的神经网络实现,建立了无模型的控制器。最后,在MATLAB仿真平台上,将该方法与传统PI控制方法相比较,验证了所提方法的有效性。     

重介密度自动控制系统研究

重介密度自动控制是满足重介选煤工艺的要求 ,确保悬浮液密度稳定 ,减少人为因素造成的洗选质量问题 ,进一步提高选煤效率的关键控制环节。重介密度控制的对象是合格介质桶 ,核心控制设备是可编程序控制器即PLC ,主要传感器是同位素密度计。     

重介质选煤工艺的应用发展与改进措施

本文分析了重介质选煤法的理论基础,总结了重介质选煤法在我国的发展应用;提出合理的悬浮液密度的选取方法及提高悬浮液稳定性的控制措施。     

重介质合格桶液位与密度的模糊控制系统研究

重介质选煤是一种先进的选煤方法,具有高效、分选精度高、入选粒度范围大、易于实现自动化等优点,在国内外得到了广泛应用。在重介质选煤中,合格介质桶的悬浮液密度和介质桶液位是保证精煤质量的重要工艺参数。结合鲁能集团菏泽煤电郭屯煤矿选煤厂现场的工艺流程,构建了控制系统的数学模型,采用模糊控制方法,对密度和液位进行控制,使密度和液位控制在工业生产所需的合理范围。