基于分数阶微分方程描述的系统的能控性和能观性判据

首先给出了由分数阶微分方程描述的系统的数学模型,根据对整数阶系统能控性和能观性的研究,给出了此类分数阶系统的能控性和能观性的定义,并利用两参数的Mittage-Leffler函数和Cayley-Hamilton定理分析此类分数阶系统的能控性和能观性,推导由分数阶微分方程描述的系统能控性和能观性判据.当其能控性判别矩阵M和能观性判别矩阵N的秩为满秩时,分数阶系统是能控和能观的.     

线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性．首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念，然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集，分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件．证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是，每一个子系统都是能控、能达或能观的．     

线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性.首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念，然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集，分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件.证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是，每一个子系统都是能控、能达或能观的.     

一类线性广义系统的能控性和能观性

讨论了一类线性正则的广义系统的各种能控性和各种能观性的关系,证明了这种广义线性系统的各种能控性和相应的能观性是等价的。同时证明了这种广义系统的快子系统脉冲能控与其快子系统脉冲能观是等价的。其慢子系统能控与其慢子系统能观是等价的。其快子系统能控与其快子系统能观是等价的。     

一类组合系统的特征与分散固定模

研究了在航空领域中经常遇到的一类组合系统．结果表明，由于这类系统结构的特殊性，它的很多性质，如能控性、能观性及稳定性等都可以通过判断两个低阶系统的相应性质得到．这类系统不存在分散固定膜的充要条件是其能控且能观．     

两类广义线性Hamilton控制系统

讨论了两类广义线性Hamilton控制系统的能控性和能观性,证明了这两类系统如果满足某种条件,那么它们的能控性与能观性是等价的。     

线性时不变系统能控性与能观性的计算机辅助分析

本文给出判定线性时不变系统能控性与能观性的计算机程序,该程序能迅速准确地给出结论。     

多变量自适应极点配置系统稳定的充要条件

对于多变量自适应极点配置系统给出了其稳定的充要条件，并在充分性的证明过程中构造性地提出了一种估计参数的修正策略，保证了修正参数所对应的广义Sylvester矩阵渐近一致非奇异，得到了无须能控性的稳定多变量自适应极点配置系统，解决了多变量自适应极点配置的奇异问题，所需的先验知识仅为能观性指数和不确定或干扰的上界。     

控制系统可容错性分析及应用研究

首先对控制系统的各种故障形式予以分析，给出故障系统的数学模型；然后，提出能控（能观）意义上的功能冗余、系统的能控（能观）冗余度及某个部件对系统的能控（能观）重要度等概念，并对系统的可容错性予以量化分析，从而为控制系统的可靠性设计提供了依据；最后用造纸过程控制系统中的两个实例说明之．     

广义线性系统综述

系统地论述了广义线性系统的发展和研究现状,包括可解性、能控能观性、正则化、脉冲消除、观测器设计、故障检测.比较详细地对广义线性系统的特殊问题如能控能观性和脉冲消除等进行了阐述.讨论了目前研究中存在的问题及将来的研究方向.     

改进的动态乘数—加速数模型的一些重要性质

应用控制理论对一个新的宏观经济系统：改进的动态系数－加速数模型的性质进行讨论这些性质主要是指系统的能控性，能观性和稳定性。本文中所得结论是对文「１」所得结论的推广。     

利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性

讨论了具有维数高、多目标、关联性、分散性等特点的线性定常大系统，讨论这种大系统的能控性和能观测性的一般方法是先将大系统分解为若干个孤立的子系统，在每个子系统是能控性和能观测的前提下，利用大系统的可连通性来判定线性定常大系统的能控性和能观测性，此外介绍了另一种利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性的有效方法。     

基于交叉格莱姆矩阵的最小信息损失模型降阶方法

运用信息论的原理和方法研究以状态空间形式描述的线性定常系统的模型降阶问题.应用线性定常系统及其对偶系统的稳态状态信息熵规范了系统能控性信息和能观性信息的定义形式.基于交叉格莱姆矩阵的系统信息属性,定义了交叉格莱姆信息.通过分析系统稳态状态信息熵的信息描述形式,揭示了交叉格莱姆信息的状态物理含义.在基于最小信息损失的模型降阶过程中以交叉格莱姆信息损失最小为目标,提出了新的模型降阶方法--CGMIL方法.理论分析和仿真结果表明,交叉格莱姆信息是包含系统能控性信息和能观性信息的综合信息描述形式,CGMIL方法与基于最小信息损失的模型降阶方法相比能够获得更好的降阶性能.     

具有时延的网络控制系统的能控能观性分析

针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题,提出了一种系统能控能观性分析的方法.通过对不同驱动方式下网络控制系统信号传输机理的分析,得出驱动方式对系统的影响体现在被控对象的输入上的结论.基于事件驱动方式下的多输入长时延的网络控制系统模型,通过对系统中网络诱导时延环节的处理和状态增广,得到能控能观性的充要条件.     

一类系统输出的完全能控性判别

本文分析了一类系统的输出完全能控的充分条件，为多输入多输出系统的输出完全能控性判别，提供了一较迅速的方法     

建立在正螺面上的非线性控制系统

给出了在正螺面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式,并且讨论了非线性系统的平衡态与正螺面的测地线的关系,最后,讨论了建立在正螺面上的非线性控制系统的能控性与能观性。     

复杂控制系统的对称性及相似性结构研究

对于具有相似及对称结构的复杂控制系统的研究结果表明，对于一系列控制问题，诸如能控性、能观性、稳定性、镇定、非线性系统的线性化、最优控制、输出调节、鲁棒控制、分散控制等，由于这类结构可使问题的求解大为简化，亦即，控制系统可化简为一些结构简单、维数降低的子系统，然后通过这些子系统求解问题。     

多项式矩阵的无穷秩与广义微分算子系统的无穷行为（下）

多项式矩阵的无穷秩与广义微分算子系统的无穷行为（下）程学建，丁立刚（数学教研室）２广义微分算子多项式矩阵系统能控（观）的ＰＢＨ型条件考虑系统（１）。记定理２．１广义微分算子多项式矩阵系统（１）（１）Ｒ—能控有限；（２）脉冲能控；（３）强能控，有限及证...     

基于一致性算法的多智能体系统能控性性质

针对多智能体系统能控性方面的问题,采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性,给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多个时,指出了不对称的拓扑结构不再是多智能体系统能控性的必要条件。证明结果表明,图中连通枝的对称性（不是整个图对称）将导致系统的不能控以及在领航者是多个的情况下,如果领航者是来自任意的单元素单元,那么系统是不能控的。该结果为分析基于一致性算法的多智能体能控性提供了新的启示。     

分散控制系统的输出能控性

研究了分散控制系统的输出能控性问题，给出该系统输出能控的定义及判别条件。还讨论了输出能控性与固定模等基本概念之间的关系。