录像机鼓软件伺服模型及相关系数的确定

提出了用于录像机软件伺服控制系统设计鼓伺服系统模型；针对这种模型计算和测试和所需要的参数， 又提出了用计算机辅助设计和分析建立三维实体模型，快速准确计算磁鼓组件物理参数的新方法，确定了相关系数；并用实验验证了理论分析计算结果，最后建立了鼓电机的等效电路模型。     

VHS录像机软件伺服系统的开发

对ＶＨＳ录像机伺服系统的三种设计方法进行了比较，重点介绍了软件伺服的特点、原理及所需的硬件与软件算法，讨论了超级定时器单元的使用、伺服误差的计算、补偿滤波器的设计、特技放像的处理等。软件伺服系统的开发，对实现ＶＨＳ录像机关键技术的国产化有重大意义，并可推广至自控、通信等领域，应用前景广阔。     

电液伺服加载系统的自适应PID控制

在频域分析的基础上针对电液伺服加载系统的特点设计了自适应ＰＩＤ控制器,并给出了数字仿真和系统实际运行的结果,通过对比说明所提的控制方案可以使电液伺服加载系统的性能得到显著提高。     

数控机床伺服进给系统的参数最佳设计方法——MEPOD软件

本文以宽调速直流伺服电机驱动的全闭环五阶位置伺服系统为例,从参数优化设计的观点,开发了伺服进给系统机电参数最佳匹配设计的MEPOD(Mechanical and Eleetrical Parameter Optimization Designing)软件。从而把伺服进给系统向计算机辅助设计上发展。     

基于DSP的直流位置伺服控制系统

介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计.该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407A和SGS公司的功率驱动芯片L298为核心,具有结构简单可靠、控制精度高等特点.论文将详细给出系统的硬件结构和实现.     

基于学习控制的电液伺服加载系统

根据电液加载系统存在的非线性、时变性以及响应滞后等特性，通过建立系统的数学模型，应用智能控制理论中的学习控制算法，以达到提高加载控制系统加载力准确度、响应速度。结果表明，算法能改善系统动态特性，使系统有更高的控制精度、更快的响应及更强的适应能力。     

基于MIT的伺服转台系统自适应控制

伺服转台作为一个高精度的位置随动系统,提高其对高速目标的跟踪精度已经成为研究伺服转台的重要课题。针对这一问题,采用模型参考自适应控制的方法对伺服转台进行控制,基于MIT理论计算得到自适应控制律,完成控制系统的总体设计,最后使用Matlab/Simulink仿真软件对控制系统的性能进行仿真验证。结果表明,基于MIT理论设计的自适应控制系统结构简单,易于实现,且能够有效的提高伺服转台控制系统跟踪精度。     

电液伺服控制系统在石材磨削机中的应用与研究

介绍了ＺＳＭ—Ⅰ型石材磨削机的液压控制系统，采用电液伺服控制系统替代原有的液压系统，并从理论研究方面为工程设计提供了依据．     

计算机控制录像机技术及应用

率述了计算机控制录像机技术的原理及其应用,其中对通过串行控制接口控制录像机的原理进行了着重论述。     

纺机卷绕机构的伺服控制系统

分析了卷绕机构的运动要求，并介绍了使用伺服控制的卷绕系统的机械构成和控制系统的构成，纺机卷绕机构使用伺服控制系统可实现高速，高质，大卷装，是今后的一个重要发展方向。     

用于割缝筛管加工的电液伺服控制

研究了电液伺服控制系统的设计．采用开环系统和手动、自动模式切换装置，可以经济、有效、大量地加工带有窄缝的割缝筛管．     

非连续控制在液压伺服控制中的应用

简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略,分析比较了各种策略的性能特点,指出各自存在的问题,概括了它们的应用与发展。     

动画技术在液压伺服控制系统CAI课件开发中的应用

分析比较了CAI课件开发中动画制作常用的软件，对director软件中的动画技术进行了详细的剖析，并以液压伺服控制系统为实例，阐述了这些动画技术在CAI课件开发中的应用。     

伺服机械的最优模型参考自适应控制

本文讨论并提出改进T.Ionescu自适应算法收敛速度的措施,进行了相应的计算机仿真,在此基础上,把T.Ionescu自适应算法与频域中的最优控制相结合,在一伺服试验台上进行了实验。结果表明:用最优自适应控制提高伺服机械的性能是可行的。     

一种基于积分反推原理的非线性伺服控制方法

针对机械伺服系统，提出一种基于积分反推原理的新型伺服控制方法，并用Lyapunov直接法对控制系统的稳定性进行了分析。由于采用了反推设计，该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。以直流电机伺服系统为例，对方法进行了数字仿真，结果表明了控制器的有效性。     

纺机卷绕机构的伺服控制系统

分析了卷绕机构的运动要求，并介绍了使用伺服控制的卷绕系统的机械构成和控制系统的构成。纺机卷绕机构使用伺服控制系统可实现高速，高质，大卷装，是今后的一个重要发展方向。     

数控机床中伺服控制方式的选择

伺服系统决定了设备的性能与价格，企业在购买新机床或进行旧机床的改造时应根据加工对象与可发展性，选择出较合适的数控机床控制系统。     

基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

以工控机为核心，应用研华三轴运动控制卡PCL－832，建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统，研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程，给出了负载变化和速度变化的位置控制结果，其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求。     

基于液压伺服回路的自适应逆控制

将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上,设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器,取得了六自由度并联机器人总体动态响应优化的满意效果。