双直线导向机构综合的数值方法

为解决双直线导向机构综合难的问题，以机构运动学知识为基础，在对单直线导各机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法。运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线，其逼近精度为3阶。该方法解决了双直线导向机构求解困难的问题，用该方法编制的一套双直线导向机构综合的设计软件对双直线导向机构进行了综合与仿真，对给定两条直线的点位或方向角均可得到一系列满意的解，实现了双直线导向机构综合的自动化与可视化，证明了所提出方法的正确性与可行性。     

椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析

直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的综合方法。通过误差分析证明该方法是一种有效的直线导引机构综合方法。该法在机械工程中具有一定的应用价值。     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类机构综合问题得到简化。本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去。     

凸轮机构计算机辅助分析与综合

归纳了常用的凸轮机构分析与机构综合的方法，提出了计算机辅助分析与综合的方法，介绍了作者所编应用程序的编程思想及使用效果。     

两自由度机构的型综合

提供了两自由度机构型综合的连杆组合法，此方法可用于指导机构设计以及开发新机构。     

行星齿轮——槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述。     

以CAXA为平台用VC^＋＋开发四杆机构CAD模块

通过对机构分析与综合常用方法和CAXA开发环境的分析,提出了以CAXA为平台用VC^ 语言开发杆机构CAD应用模块的设计方案,介绍了作者开发的四杆机构CAD模块的设计思路和方法,并通过对一四连杆机构的分析与综合实例说明了该应用模块的优越性。     

空间RRSS可调机构的刚体导引综合方法

提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法，分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程，通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解，并给出了一个数字实例。     

论计算运动学在机构理论中的作用

简述了计算运动学的发展过程，论述了计算运动学的基础理论，并利用两个实例展现了计算运动学在机构运动分析中的作用。最后以转向机构综合为例，对比传统综合方法和现代计算运动学方法的特点。结果表明：计算运动学方法在寻找所有解，精度和系统性等方面具有较大的优势。     

球面4R机构的位置分析和运动综合

球面４Ｒ机构是最基本的,最常用的球面铰链四杆机构,可用来实现主从动杆对应角位移等,本采用空间类复向量,导出用以实现主从动杆对应角位移的球面４Ｒ机构的位置方程,及机构综合方程式,并研讨了其综合方法,列举了算例。     

三自由度球面并联机构的型综合

并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,是机构创新设计的基础。以单开链支路为单元,提出了三自由度球面并联机构型综合的一种系统、有效的方法。按支路运动输出特征矩阵将三自由度球面并联机构分成四种情况分别进行构型综合,对每种情况给出了一个具体机构实     

球面四杆机构综合的新方法——单位矢法

球面四杆机构是空间机构中最为特殊的一种,它的许多性质与平面机构相似。本文以平面机构的一些性质和定理出发、推广至球面四杆机构、并采用了一种新的处理方法——单位矢法,进行球面四杆机构的运动分析。利用此方法研究了球面四杆机构给定有限位置综合的问题,具有简单、明了、     

空间机构结构的构基迭加综合法

本文提出了一种空间机构的结构综合方法,即构基迭加法。这种方法以文[4]中所提出的构基概念为基础,建立了空间机构的构造模式,并用以指导空间机构的结构综合。这种空间机构结构的构基迭加综合法概念清晰、简明、切合实用,具有一定的理论与实践意义。     

变胞机构结构变换的位移子群描述方法

为了对变胞机构的构态进行分析,提出了变胞机构结构变换的位移子群描述方法.给出了相邻和非相邻构件合并变胞的位移子群表示和计算方法以及变胞变换的位移子群矩阵表示和计算方法.提出了1个8-SSSS空间并联变胞机构,并将该并联变胞机构的结构变换过程采用位移子群和位移子群矩阵方法进行表示和计算,进一步验证了所提方法的正确性和有效性.新方法不但使变胞变换问题转换为位移子群的表示和计算问题,而且使变胞机构结构变换描述方法由拓扑结构拓展到了几何结构.     

LSS法制备TiO2球形晶体及机理研究

文章通过液相（liquid）-固相（solid）-溶液相（solution）合成法制备单分散TiO2球形晶体。考察了LSS体系中各反应组分（NaOH、油酸、水、乙醇）对于反应终产物TiO2球形晶体的形貌的影响,在单组分和两组分实验中,醇系体系主要得到球形产物,强碱体系得到长菱形和棒状结构,油酸作为表面活性剂可减少产物团聚;四组分体系得到形貌较规整的球形。根据不同的产物形态对LSS合成法的反应机理进行了探讨。     

给定连杆五位置平面机构的复数-CAD综合

本文用“相容四杆机构”模型,对给定连杆平面五位置取其中四组四位置列出的位移非线性方程进行了研究,导出了圆点向量和圆心向量计算式,并用计算机求出四条圆心曲线的交点,综合出布氏圆心。     

基于G_F集的三移两转并联机器人构型研究

GF集用于对机构末端的运动特征进行描述.首先介绍GF集的基本概念和基于GF集的并联机构构型方法,而后提出了基于GF集的三移两转(3T2R)并联机构构型方法.根据该构型方法,得到可构成3T2R类并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链.最后,根据GF集的求交运算法则,构造了3T2R类并联机构.     

空间RSSP传动机构的运动综合法

空间ＲＳＳＰ传动机构是用来实现主、从动加架杆若干组对应位移或函数关系的机构。本文采有和空间类复向量法，推导出空间ＲＳＳＰ传动机构运动综合的基本方程式，并讨论了这种机构综合的方法，列举了设计计算示例。同时，还导出了空间ＲＳＳＰ传动机构的曲柄存在条件，研究了具有急回运动的空间ＲＳＳＰ传动机构的运动综合法。     

球面机构计算机图解算法──球面四铰机构运动分析及连杆曲线图谱

在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按钝图解法（纯几何法）对球面机构进行分析与综合，本文着重介绍球面四铰机构运动分析及其连杆曲线图谱．