基于 Heritrix 视频资源抓取的研究与实现

教学视频资源是教学资源库的重要组成部分,对视频资源的添加是系统平台的一项重要工作。目前很多教学资源库对视频资源的添加采用手工方式进行,效率不理想且工作量极大。通过引入网络爬虫,利用Heritrix的扩展功能,可以定制相应的模块,使其自动抓取网络上的课程视频资源。而通过优化其抓取算法,可以提高资源库中视频的抓取效率和准确率。     

让Windows抓图键“学会”自动存盘

小文在编写文档时,喜欢点击Pring Screen键,来简单快速地抓取图片。不过,该方法无法实现自动存盘功能,每次还得手工粘贴图片。有了Screenshoter和Purrint这两款软件的帮助,就可以轻松解决上述问题。     

基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置设计

针对当前市场上视觉抓取装置操作复杂、移植难度大的问题,本文介绍了一款基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置的设计方案。利用单目相机对运动状态下的物体进行图像数据采集,然后对物体图像数据进行处理,从而确定待检测物体的形状和位置,由运动控制模块控制三轴机械臂实现物体的分拣操作。系统基于.Net Framework平台进行软件开发,本装置的硬件部分基于STM32和FPGA设计运动控制模块、基于STM32设计抓取模块和传动模块、基于EmguCV库设计图像采集模块。该装置可在手动模式和自动模式下进行运动状态物体的准确抓取与分拣放置。最后,本文在装置自动模式下对不同运动速度、不同形状、不同颜色的物体进行分拣测试,平均成功率达到96%。结果表明,文中设计的方案具有可行性和有效性。     

用于核级机箱生产的自动焊接系统

中国核电的快速发展使核级电气控制柜的需求剧增。由于核级电气控制柜品种多、质量要求高,传统的自动焊接设备和手工焊接已不能满足生产需求。对手工焊接的缺点以及自动焊接的优势和局限进行了分析,并根据实际生产需求,设计并搭建了一种新型的、适用于核级机箱生产的自动焊接系统。通过工业机器人驱动焊枪运动,利用PLC控制自动焊接系统的运行,应用气保焊进行焊接,并采用柔性工作台和夹具实现了小批量焊接生产的自动化。通过试生产,对整个自动焊接系统进行了验证。结果表明,系统焊接效率高、焊缝质量好,适用于小批量柔性生产。     

交互式数字地形合成算法

针对当前手工建模费时费力和自动算法难以调整合成结果的问题,提出一种基于示意图的交互式地形合成算法.通过使用用户绘制的示意图来解决地形特征的精确放置问题,并利用控制参数来调整合成地形的细节,在自动化和控制性上达到了较好的平衡.实验结果表明,该算法能快速生成地形,且可以方便地对生成的结果进行调整;即使是缺乏专业建模技能的用户也能使用该算法生成满意的地形,对于地形建模从手工到自动化的转变具有一定的促进意义.     

基于Event-B的自动化模块组合方法研究

Event-B共享变量和共享事件方法可将大型系统分解成多个子系统,并独立建模开发,但其需要手工干预以实现模型间事件的组合。为提高组合效率,提出一种针对模型的自动化组合理论,并开发自动化组合工具原型。为在精化模型中逐步引入模块调用,改进PROG方法,开发自动精化工具原型。通过2个应用案例,验证了自动化组合工具能自动组合事件,自动精化工具能减少调用变量的数量,从而增强系统模型的可读性和可维护性。     

中文WEB文档自动分类系统的设计与实现

中文WEB文档自动分类是中文自动信息检索的核心技术之一.中文WEB文档的分类涉及到文档的自动抓取、信息加工和提取、自动分类等,本文实现一个开放式的中文WEB文档自动分类系统,并在系统模块中应用了几个改进算法,主要解决目前信息检索中涉及中文分词搜索时所遇到的一些问题.     

基于DCOM实现的紧缩场测试系统数据自动录取与生成

针对紧缩场测试系统手工录取测试信息存在的问题,设计与实现了一种基于DCOM技术实现的自动录取与生成系统.借助于该系统,可以通过网络通讯技术对矢量网络分析仪测试参数的读取,实现试验过程的参数记录和测试数据文件的重命名,并自动生成测试日志信息,较大幅度的提高了试验效率和速度.该系统也可为其他测试系统的测试数据文件的自动化存储提供参考依据.     

基于自动调焦的微机控制显微硬度计

传统显微硬度计自动化程序不高,难以满足现代信息处理与分析要求,本文提出的基于自动调焦的微机控制技术应用传统显微硬度计中,能对各种金相试样进行自动测试,实践中取得了很好的效果。     

分布式大型配电网管理自动化系统设计

分布式配电网自动化是一项新型配电网保护系统,该系统具有电网转换、故障区间自动隔离、确定故障点定位及故障区自动转供的功能。为使配电网管理自动化系统安全有效地运行,需要进行配电网管理自动化系统设计。采用当前方法进行配电网管理自动化系统设计时,当电路引入配电网,会出现难以对配电网进行调压、谐波含量增大的现象,情况严重时会使配电网陷入瘫痪。为此,提出一种分布式大型配电网管理自动化系统设计方法,该方法介绍了配电网管理模块、地理信息模块、运行参数管理模块、故障定位与隔离模块等硬件机构的设定。采用SCADA模块实现数据采集、测量、预测、参数调节、设备控制和各种信号报警等功能。根据负荷预测、发电预测和配电网运行状态预测完成分布式大型配电网系统自动化管理。实验证明,所提方法控制安全有效,可以为配电网管理自动化系统提供科学的依据。     

基于VISA库的电源测试系统的设计与实现

为解决传统手工的电源测试系统操作复杂和记录不便的问题,设计并实现了一套可以自动进行整个测试过程的电源测试系统,该系统在MFC框架下通过VISA库函数和SCPI命令实现与不同接口仪器的统一通信,进而获得准确可靠的测试数据以便后续的分析及处理。首先在分析系统功能需求的基础上划分了软件功能模块,之后详细介绍了仪器通信模块和数据处理模块的设计及实现。实践证明,该系统配置灵活使用方便,可以高效准确地判定待测电源的性能指标。     

电子整机布线接线文件自动生成技术

利用VC++的Automation ActiveX技术和UG提供的开发接口OPEN API开发了三维布线中的一个功能模块。该模块能按一定规则对Word或Excel中的工程接线表进行数据的自动提取和重新编排,并自动生成UG可以识别的CMP格式元件表和HRN格式接线表,提高了自动布线预准备的速度和质量。     

基于结构一致和特征学习的网页信息标签提取

网页信息指网页的正文、标题、发布时间、媒体等,每个信息都存在于HTML文档特定的标签中,自动获取这些标签可以实现在相同模板下的网页信息自动提取,对于大规模抓取网页内容有很大帮助。由于在相同模板下不同网页之间结构一致,网页信息有一定统计特征,提出了一种基于结构对比和特征学习的网页信息标签自动提取算法。该算法包含三个步骤：网页对比、内容识别和标签提取。在51个模块下对1?620个网页进行测试,实验结果表明,通过提取标签获取网页信息不仅速度快,而且抓取的内容更加准确。     

电子整机布线接线文件自动生成技术

利用VC 的Automation ActiveX技术和UG提供的开发接口OPEN API开发了三维布线中的一个功能模块.该模块能按一定规则对Word或Excel中的工程接线表进行数据的自动提取和重新编排,并自动生成UG可以识别的CMP格式元件表和HRN格式接线表,提高了自动布线预准备的速度和质量.     

基于机器视觉的嫁接夹抓取点定位与朝向检测

针对现代农业自动化嫁接机的嫁接过程中,嫁接夹的分拣整理仍然需要使用刚性振动盘或人工参与,整体自动化程度有待提高的问题,提出基于机器视觉的嫁接夹轮廓链特征点定位方法与朝向检测;设计了一种自动化嫁接专用的嫁接夹,采用背光源打光方式,对每个阴影轮廓计算Hu矩,根据Hu矩匹配值进行分类以获得正确的嫁接夹个体轮廓;对每个嫁接夹个体轮廓采用轮廓链角分析方法,获得嫁接夹抓取点的像素位置;根据抓取点位置信息计算朝向角度;实验结果表明,嫁接夹抓取点平均定位误差为2.16个像素,嫁接夹朝向角度检测误差为0.40°;该方法可以准确地对嫁接夹进行视觉检测,对嫁接机的嫁接过程中,嫁接夹的自动分拣方面,具有机器视觉方面的价值。     

基于Flask框架的社交网站数据爬取及分析

以一个社交问答平台为研究对象,分析该平台数据获取的难点和解决方案,设计并实现一个数据爬取系统,该系统能够在多平台下抓取和存储数据.在此基础上,还设计并实现一个热度分析模块.该模块可以显示历史热度和趋势热度.实验结果表明,该系统完全达到了设计目标.     

基于Windows CE的三轴自动加样系统的软件设计

针对传统工业加样控制系统存在的人机交互复杂,系统不开放等问题,设计了一套基于Windows CE的能实现操作方便、准确定位和加样的三轴自动加样系统。该系统主要由基于S3C2440的嵌入式控制液晶显示模块、机械定位模块、蠕动泵加样模块组成。该系统以VS2005为集成开发环境,利用定制Windows CE嵌入式系统导出的SDK,开发了一套应用程序。该应用程序的优点主要体现在利用液晶触摸实现人机交互,控制整个系统的工作,从而使人从繁琐的手工加样中解脱出来,大大提高了工作效率。该系统具有自动化程度高、性价比高、可移植性好、实时性强的优点,具有良好的工程应用价值。     

一种基于PLC控制的滑片自动分选系统

针对目前国内仍大量存在手工对滑片的检测这一状况,开发了一种基于PLC控制的滑片自动分选系统。本文阐述了滑片自动分选系统的整体结构及主要功能,以计算机和S7—200PLC为控制核心,并通过应用现代气动元件和基于机电控制和电气控制相结合的自动化技术,实现了高精度、高速度、高效率、低差错率对滑片进行自动分选。     

客房自动监控中心系统

该文提出并实现了一个酒店客房自动监控中心系统。该系统是通过各个接口模块来进行客房的自动化监控,具有很高的自动化程度和一定的智能性。同时详细介绍了系统结构和软件设计。     

基于机器视觉的电流互感器定位系统

为解决电流互感器自动化检测线抓取模块精确定位互感器的问题,提出基于机器视觉的互感器位置测量方案.该系统的软件采用visual studio 2008平台加上OPENCV库开发,应用单视测量技术对CMOS工业摄像机拍摄下来的电流互感器的照片进行图像处理与分析,得到互感器的空间位置信息并传递给机器人控制器,从而实现对机器人的控制.实验结果表明,在电流互感器的各向位移不超过4 cm、旋转角度不超过10°的条件下,系统误差精度能够满足电流互感器定位的要求,机器人可以顺利抓取空间位置在此范围内变化的电流互感器.该系统简单可行,检测效率高,性能可靠,且通过简单修改程序就可应用于不同的基于机器视觉的位置测量领域.