三相永磁同步电机的转动惯量和阻尼系数的辨识

在某些工况下,电机的负载转动惯量将是时变的,为了能随着负载转动惯量、阻尼系数的变化同步地调节PI参数从而提高三相永磁同步电机的控制性能,需要在线的估计系统的转动惯量和阻尼系数。文章提出了一种用最小二乘法实现的在线的转动惯量以及阻尼系数的辨识方法,并在Simulink中进行了仿真验证。     

新型风力发电机组液压变桨距系统的研究

分析了一种新型风力发电机组液压变桨距系统的结构和工作原理。由于该变桨距系统在关桨和开桨时液压回路不同,因此对关桨和开桨两个过程分别进行建模。在此基础上,在Matlab／Simulink环境下建立了系统仿真模型,并得出了系统正弦响应曲线。仿真结果表明所建模型的正确性,并得出系统在关桨和开桨过程时应采用不同控制策略的结论,为以后工程设计提供了初步参考。     

船舶电力系统界面特性仿真

船舶电力系统是一个独立系统,当负载变化时将引起电网电压的剧烈波动。为了研究船舶电力系统在负载变化时的稳定性,利用Matlab/Simulink建立了船舶电力系统的仿真模型,包括同步发电机模型、励磁系统模型、柴油机及调速器模型和负载模型。通过对同步发电机在单机运行状态下突加、突减负载等不同工况进行动态仿真和分析,得到系统参数的变化情况。仿真结果符合"MLT-STD-1399 300章"规定的船舶电力系统界面的电压瞬变特性,为我国船舶电力系统的研究提供了参考依据。     

一种抗干扰涡流检测激励信号源的设计

为提高涡流检测中激励信号源的精度,介绍了一种应用线性控制理论设计涡流检测激励信号源的方法。首先,构建了多输入单输出(MISO)反馈控制系统,实现对涡流传感器的恒流驱动;其次,设计了模块电路,分析了MISO反馈控制系统的稳定性和系统干扰的来源与抑制方法;最后,建立该系统的数学模型,对系统的稳定性及带宽进行了仿真实验,并应用PCB铜箔测厚仪对所设计的信号源进行了负载效应及温度试验。仿真及实验结果皆表明,相比于传统的开环恒压驱动激励信号源,该信号源不仅具有较稳定的激励电流和较强的抗干扰能力,还具有较小的温漂及较强的负载稳定性,从而保证了基于该信号源的测厚仪具有更高的测量精度。     

串联补偿系统EMTDC建模研究

本文重点论述应用电磁暂态仿真软件EMTDC进行串联补偿系统仿真,包括串联补偿系统主回路的建立、暂态特性的建模、典型故障工况的选择等研究过程,通过串联补偿系统电磁暂态仿真分析和研究,确定串联补偿系统各主要组成设备的性能参数。     

单轨悬挂锚杆钻车电液控制系统研发

现有的锚杆钻车不能在锚杆支护的同时进行掘进作业,严重制约了煤矿采掘的速度;设计一种单轨悬挂液压锚杆钻车,在煤矿掘进的同时能进行锚杆支护得平行作业.先对锚杆钻车的PLC电气控制系统进行设计,再设计钻车的行走、钻臂液压控制回路.在Amesim软件中对所设计的液压回路进行液压建模仿真,仿真结果表明电液控制系统运行平稳可靠.     

动力稳定装置-轨道系统横向动力学响应分析

针对不同道床工况下轨道动力稳定车作业时轨枕的动力学响应的规律和最优作业参数选择的问题,文中建立了动力稳定装置-轨道系统横向动力学模型。利用MATLAB软件结合数值积分法对动力学模型进行了仿真求解,得到了不同道床工况下的轨道动力稳定车作业时轨枕动力学响应规律和动力稳定装置最优激振频率。结果表明,在同一激振频率范围内,随着道床横向刚度和阻尼的增大,轨枕横向动力学响应均值逐渐变小。文中的道床工况得到最优激振频率为31~33 Hz。     

基于极点配置的400Hz逆变电源系统设计

针对单相400Hz逆变电源系统的控制特点,引入输出电压瞬时值外环和电感电流内环的双环反馈控制,采用极点配置与PI控制相结合的方法对系统进行了设计,并根据状态空间理论建立了系统数学模型。仿真结果表明,该方案动态响应快、稳态精度高、THD小、带负载能力强。     

船舶电力推进系统螺旋桨负载的建模与仿真

对螺旋桨负载特性的研究是准确实施船舶电力推进仿真的关键环节之一。以某电力推进系统船舶的参数为依据,基于切比雪夫多项式拟合的螺旋桨负载特性图谱建立船桨数学模型。用Matlab仿真软件分析船舶在正航起步和起步后倒车两种工况下螺旋桨的动态过程,给实船操作提供科学合理的方法。     

信息时代下《液压与气压传动》课程教学改革的分析

为适应地方本科高校转型发展的需要,增强学生的学习主动性,提高学生的创新设计能力,针对当前高校《液压与气压传动》课程的教学特点,文章打破传统的"满堂灌"的教学方法,在实际教学中引入FluidSim软件,通过任务驱动式的项目教学方法,在项目实施过程中利用软件学习、认识液压气压元件的结构、实物特点,并设计、仿真液压与气压系统回路,最终在实验平台上运行实践和验证。通过虚拟仿真和真实操作相结合,对液压与气压回路进行设计、分析和实践搭接,实现提高学生动手能力和培养创新型人才的目的。     

核电厂核辐射监测系统误报警问题分析及对策

核电设备的安全性要求极高，为解决核电厂核辐射监测（KRT）系统实际工况下的误报警问题，在实验室环境下搭建了KRT系统抗瞬态脉冲干扰试验最小系统，提出了带有集总电容C的模拟测试方案，并从不同端口开展了电磁干扰注入试验。试验结果表明：模拟测试方案的抗扰度测试结果低于GB/T 17626.4-2018测试方案，较低的干扰等级就能触发KRT系统误报警；KRT系统的敏感设备为本地信号处理显示单元（LPDU）及其探头回路，LPDU敏感端口为探头线端口及主机接地端口，两端口的电磁瞬态最低抗扰等级分别为220 V、270 V。安装及运维工程师现场操作时，要充分保护敏感回路，防止引入干扰；设备厂商应结合实际工况开展电磁抗扰试验，以使试验结果对于核电厂关键设备的安全运行及维护更有指导意义。     

无变压器型混合有源滤波器及其控制策略研究

在对一种无变压器型混合有源滤波器的电路拓扑和参数设计方法进行分析研究的基础上,提出一种采用电网谐波电流作反馈控制与负载谐波电流作前馈控制的复合控制策略,并用SIMULINK建立仿真模型进行仿真分析。通过与仅采用电网谐波电流作反馈控制时的仿真结果进行比较,可以看出使用这种复合控制方法,能更有效地抵消电网中的谐波电流,降低总的谐波畸变率。     

四旋翼飞行器静态H_∞输出反馈控制

四旋翼飞行器的飞行控制系统可对多输入多输出的非线性系统进行稳定控制。针对复杂集总干扰下四旋翼姿态与位置的稳定控制,提出了一种基于静态H_∞输出反馈控制算法。首先通过Euler-Lagrangian方程获得四旋翼的飞行动力学模型,并将其转换成线性系统的状态空间形式;其次根据时间尺度原理依次构建四旋翼的姿态和位置控制回路,并设计静态H_∞输出反馈控制策略来实现两个控制回路的抗干扰控制,同时利用布谷鸟算法的寻优优势来计算最优的输出反馈控制增益;最后通过两组仿真算例对所提控制算法的有效性进行了验证,结果表明,基于静态H_∞输出反馈控制的四旋翼系统能够有效抑制集总干扰的影响,实现各控制环状态变量的稳定控制。     

基于AMESim的液压锚杆钻机回转系统的建模与仿真

对液压锚杆钻机动力头回转机构的工作原理进行分析,针对回转系统设计过程中液压马达串并联两种工作方式,采用AMESim液压仿真软件对其进行仿真研究。通过分析回转机构的工作原理建立模型,并对串并联方式下的参数进行设置,分析了液压马达串并联状态下马达的转速、压力和输出转矩的动态变化。通过仿真研究发现,液压马达串联状态适合用于载荷较小,转速较大的场合,并联状态比较适用于负载比较大的场合,为液压锚杆钻机回转机构的优化设计和冲击器新产品研发提供了理论基础。     

某无人机液压起落架系统建模与仿真

某无人机液压系统主要为起落架的收放提供动力源,对其进行建模仿真能够实现参数和方案的优化,以便获得最佳的设计。基于节点法的集中参数数学建模思想,针对液压系统的动态特性仿真问题,研究了在MATLAB／SIMULINK下面向液压元件的液压系统动态特性仿真模型库的建立问题,建立各液压子系统模型。进行无人机液压起落架仿真,得到起落架收放时间短,达到某无人机起落架对响应时间的要求。     

转向器试验台液压位置伺服系统建模与仿真

随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。在电机控制系统中,参数的突变会引起试验台的稳定性降低并且伴有震荡产生。为克服震荡,文中使用伺服控制液压马达模拟EPS的方向盘系统以及负载系统代替原有的电机控制。通过Simulink仿真得到的系统阶跃响应图和Bode图分析发现,该试验台液压系统闭环稳定,且在一定程度上克服了震荡现象,具有可借鉴性。     

流速仪检定车同步电机调速的瞬态过程分析

基于现有流速仪检定车调速系统不能满足声学多普勒流速仪检定规程,流速仪检定车的调速系统需要重新设计.通过调速电机分析比较,同步电机变频调速对流速仪检定车的调速系统最为适合.同步电机为恒转速电机,但负载变化会引起同步转速下功率角的摆动.针对不同性质的负载对同步转速的影响,通过分析同步电机瞬态过程特性,并结合反馈控制电路实验,得出利用反馈控制提高同步电机瞬态过程特性的结论.     

液压挖掘机的节能控制方法

由于液压挖掘机经常启动、制动,造成其负载变化大、作业工况复杂等问题,在实际的工作运动中存在不少环节的能量损失。资料显示,工程机械很大部分的故障都来自液压系统,一般系统中考虑溢流时的控制,导致挖掘机的能量损耗还是很大,采用压力切断功能是为了消除挖掘机系统过载时的溢流损失,使泵输出压力在超过压力切断设定点压力时,能进一步将泵排量降低,使液压系统减少了溢流损失。     

空气含量对液压系统动态特性影响的研究

运用AMESim的液压库和机械库建立简单的液压系统及电液伺服系统,仿真结果直观的给出了系统中各处流量及液流的方向。通过改变油液的饱和压力,研究油液中不同空气含量对液压泵工作压力的影响。结果表明,油液中混入的空气会改变液压系统的动态特性,使泵的供油压力产生零漂,从而影响伺服系统的稳定性及精度。因此,必须严格选择液压系统的工作介质。     

机器类通信中基于负载反馈的拥塞控制方法

通过分析LTE-Advanced系统中机器类通信（MTC）设备的随机接入效率,提出一种负载反馈控制的改进方法。利用前导状态信息估计当前负载并预测下一接入时隙的负载,然后基于负载的变化调整MTC设备接入控制参数,减少了大量MTC 设备突发性接入对人与人（H2H）设备的影响,能有效降低重传次数,提升接入成功率。通过仿真分析说明所提方案有效可行,具有良好性能。