智能机器人巡检系统在变电站中的应用

介绍了智能机器人巡检系统．通过与传统变电站巡检技术比较,结合机器人技术发展情况、功能定义、系统结构与技术实现等内容详细分析．确定了机器人巡检系统智能化的发展方向,并对该系统存在的缺点与不足进行了讨论。智能机器人巡检系统在变电站实际应用结果表明,该系统应用效果良好,且具有广阔的推广价值。     

变电站智能机器人巡检系统在特高压的应用

据《中国能源新闻网》2012年9月27日报道:9月22日,在特高压1 000kV晋东南(长治)站,1台白色的机器人沿着道路的中间直线行驶,每行进三五米就会自动停住脚步,时而抬头向上观望,时而转头向后观察,一双好似戴着墨镜的电子眼酷劲十足。这是山东电力科学研究院自主研发的变电站智能机器人巡检系统,在高电压等级变电站稳定运行的第100天。     

基于MSR和BCI的变电站巡检图像融合方法

针对变电站巡检红外报警系统中的故障点温度读取与定位、目标设备分割、故障点匹配融合等问题,文章提出了一种基于多尺度Retinex(multi-scale retinex,MSR)和双三次插值(bi-cubic interpolation,BCI)的变电站巡检图像融合方法.首先采用MSR算法增强设备边缘图像;然后,提出改进...     

基于Hampel和XGBoost联合算法的变电站巡检人员室内定位方法研究

变电站内部结构复杂,人员走动频繁,无线信号在传播过程中受到干扰,导致用于巡检定位的数据质量差。针对该问题,文章提出一种基于Hampel和极度梯度提升树(eXtreme gradient boosting,XGBoost)联合算法的变电站巡检人员室内定位方法。首先,利用Hampel滤波剔除信号序列异常值,并采用自适应反距离加权插值法补偿信号序列,从而得到新的信号序列;然后,将新序列带入训练好的XGBoost回归模型,得到信号预测值;最后,利用预测值基于路径损耗模型得到人员坐标。将所提方法分别在模拟环境中进行验证。验证结果表明,所提方法在数据预处理阶段对质量差的数据有较好的处理效果,并且对比传统的极限树和多层感知机回归算法模型,在模拟的变电站室内机房中定位精度分别提高21.9%、32%,在模拟的大面积的变电站环境中定位精度显著提高。     

基于无人机航拍摄影的变电站运行环境智能巡检方法

由于变电站面积大且运行环境复杂,导致传统巡检方法的效率较低,无法保证变电站运行安全,提出基于无人机航拍摄影的变电站运行环境智能巡检方法。规划一条可以巡检所有目标点的最优无人机巡检路径,控制无人机按照规划路径自动采集变电站运行环境的航拍影像,识别影像中缺陷进行变电站电力故障的检测,实现变电站运行环境的智能巡检。实验结果表明,设计方法追踪巡检输电线路时,每条线路的平均巡检时间为29.14s,有效克服了变电站巡检速度过慢的问题。     

电力智能巡检机器人研究

各种智能技术在电力行业发挥的作用越来越明显,电力智能巡检机器人就是其中的佼佼者.电力智能巡检机器人集数据获取、传输、分析预警、决策于一体,被逐渐用到电力行业设备状态检测、维修等工作中,替代了传统的人工巡检方式,有效地提升了电网与电力设备的运行质量,是未来智能电网建设发展的必然趋势.基于此,文章首先阐述了电力智能巡检机器人的应用现状与优势,然后分析了电力智能巡检机器人关键技术,最后以电力智能巡检机器人的实际应用探讨了电力智能巡检机器人在电力行业的运用,以期为我国电力智能巡检机器人的应用与发展提供参考.     

一种变电站站用交流系统的智能化设计和应用

从一种变电站站用交流系统典型接线形式出发,介绍了该种系统智能化工作方式的具体实现;在此基础上,探讨了该种站用交流系统试验、检修等运行维护注意事项,对变电站站用交流系统的设计和应用有一定的参考作用.     

变电站智能巡检系统的研究和应用

通过在变电站安装视频监控系统,并将其与变电站综合在线监测系统及保护信息管理系统进行整合,实现视频图像与在线监测数据、保护信息数据及报警的联动,形成一个能代替运行人员人工巡检的变电站智能巡检系统.     

基于实物ID的智能巡检机器人应用场景研究

在二维码和自动化设备应用越来越广泛的社会发展趋势下,以二维码为承载实物ID的载体、自动巡检机器人的摄像头扫描并获取实物ID为基础,研究通过实物ID而实现各项功能的智能巡检机器人。通过研究,实现了基于实物ID的智能运检机器人在室内定位的功能、防误控制逻辑、指定巡检任务的路径规划;实现了电站内设备的资产盘点;延伸应用于运检人员的防误操作识别,提高了运检人员的安全性。     

基于智能头盔的变电站移动巡检系统设计

为减轻变电站现场巡检工作负担,提升设备巡检效率和智能化水平,文章设计了一种基于智能头盔的可穿戴式移动巡检系统.智能头盔将安全帽与智能电子模块有机结合,构建具有摄像、红外热成像、无线网络通信、视频通话、精确定位等功能的可穿戴式智能设备.智能头盔可与移动巡检上层应用系统协同交互,支撑远程操作监视、作业人员运动轨迹跟踪、运维...     

地面电力巡检机器人控制系统设计与实现

针对电网建设中电力巡检机器人在研发过程中缺乏通用性系统平台的问题,研制了一种由前端及后台显示分析控制系统构成的地面电力巡检机器人控制系统。系统前端底层采用工业级控制芯片STM32F103RCT6对步进电机、超声波传感器进行控制,同时引入μcos-II实现了底层程序进行任务划分;上层采用开源的Android系统设计了上层交互界面;后台采用MFC对系统后台界面进行设计,实现了前端图像、超声波传感器、电量信息的实时显示、视觉导航。测试结果表明,该系统有效解决了电力机器人研发过程中技术不兼容、系统功能单一、创新技术引入难、研发周期长且成本高等问题。     

智能巡检机器人在抽水蓄能电站巡检任务规划的优化策略

随着工业智能与智慧化技术的发展,智能巡检机器人将越来越多地进入抽水蓄能电站的生产现场,代替人工巡检,完成巡视、检查、监测、异常报警等任务,最终达到替代人、解脱人、超越人的目的[1].抽水蓄能电站巡检机器人研究中有个比较核心的问题是,巡检机器人的任务规划.智能巡检机器人巡检过程需要根据实际任务的需求来选择合适的规划算法,...     

一种电力巡检机器人自主越障系统设计

为了避免电力巡检机器人自主越障存在避障效果差的问题,提出一种电力巡检机器人自主越障系统设计。依据机器人避障原理,设计控制器结构,使用自主越障感应传感器对障碍物静态、动态不同工况下的数据进行采集。根据控制结构,控制越障行为。调整越障运动姿态角,从而实现电力巡检机器人自主越障。以高压电线为例,分析障碍物静态、动态不同工况下,电力巡检机器人自主越障效果。     

风电场智能巡检系统研发分析

以往风电场在运行过程中,受技术条件限制,导致智能化程度较低,巡检力度较差,对风电场运行产生不利影响。基于此本文结合相关案例,对风电场智能巡检系统研发内容进行分析研究。系统研究后能够降低风电场的运行成本,保障风电场的运行安全。     

5G+智慧电厂机器人自主巡检系统设计与开发

目的  为了改变目前以人工巡检为主的电厂巡检模式,提高电厂巡检作业的智能化水平,同时充分掌握机器人自主巡检系统的设计方法。 方法  文章从机器人自主巡检系统的设计思路出发,明确系统功能,分别从硬件架构和软件功能两方面给出巡检系统的设计方案。并以此设计方案为依据,设计出一台集先进性与实用性于一体的5G+机器人自主巡检系统。此外,为使得机器人的巡检结果能够更加直观地反映出电厂的实际运行情况,文章基于智能图像处理技术,完成了对仪表读数、阀门、按钮开关状态等信息的分析处理。 结果  5G+机器人自主巡检系统能够实现地图构建、任务部署,并能自主导航执行巡检任务,自动识别巡检设备,同时利用5G回传巡检数据,完成巡检结果分析并自动生成巡检报告。 结论  开发的5G+智慧电厂机器人自主巡检系统可大幅提升巡检效率,提高电厂运维的智能化水平,为电厂的自主巡检作业提供了有力的技术支撑,为专业人员全面掌握锅炉房、汽机房、升压站、辅助车间的运行状态提供可靠的依据,在实现减员増效的同时保障了重点区域设备安全运行,更好地助力智慧电厂建设。     

南方电网直升机巡检管理系统研究与应用

南方电网超高压输电公司目前使用直升机进行输电线路巡检,为了提高对直升机和直升机输电线路巡检数据的信息化和规范化管理,设计并开发了直升机巡检管理系统.首先提出了基于J2EE技术的系统体系结构,设计了系统的功能模块,论述了基于Google地图的输电线路和飞行路线的动态交互可视化原理与实现方法,开发了与其他应用系统的数据接口...     

融合粒子滤波和环境标签矫正的巡检机器人自主定位算法

随着巡检机器人的需求量增加,巡检机器人在复杂环境中的自主定位问题越来越重要.提出了融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法,充分利用巡检机器人的工作环境特性和蒙特卡罗定位算法的特性,提高机器人自主定位的效率和效果.基于ROS建立了机器人仿真环境,对定位算法的效果进行了测试.实验结果表明融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定...     

基于图像识别技术和轨道机器人的大坝安全智能移动巡检技术研究

为实现大坝远程移动监视、重要缺陷的自动识别和重点监测设备测读,开展了基于图像识别技术和轨道机器人的大坝安全智能移动巡检技术研究。首先基于轨道机器人构建了大坝安全智能移动巡检系统,在此基础上,基于图像识别技术实现了大坝典型缺陷的自动识别和重点监测设备测读。结合某水库大坝进行实际应用,取得良好的应用效果,实现了大坝安全远程、大范围巡检,可显著减少人工巡检工作量,并可在极端自然条件下取代人工巡检及时掌握大坝等水工建筑物运行情况。研究结果可为水库大坝的安全监控提供重要参考和技术支撑。     

输电线路可视化巡检系统的设计与实现

随着国家大力推进智能电网建设,对于智能电网的安全运维也提出了更高的要求,输电线路作为智能电网的重要组成部分,直接关系到智能电网的安全、可靠、稳定运行,因此必须对输电线路的巡检技术进行深入研究。本文设计了一套输电线路可视化巡检系统,对系统进行架构设计和功能设计,并且对系统所应用的关键技术进行深入研究。将该可视化巡检系统投入运用,运用结果表明了该可视化巡检系统的有效性和实用性,对于提高输电线路的巡检效率具有重要意义。