多功能智能轮椅

本项目主体为一款搭载了机械手的腿残(瘫)人专用多功能智能轮椅。它通过驱动装置、超声波传感器、光电传感器、无线通信模块等借助arduino开源平台控制相关电机和舵机,以遥控和自动两种模式实现"床椅转换"、"行走"、"机械手控制"以及自动"识别交通指示灯"、自动"驱障和清障"、自动"报警"等功能。除此外,本项创意设计内容还包括附带的以Arduino UNO模块为核心处理器的遥控器和智能交通灯。笔者在此进行了详细分析,以便于提供可参考性的依据。     

基于STM32的多功能自动平衡轮椅设计

随着我国人口老龄化不断加剧,市场对电动轮椅乃至智能轮椅的需求逐渐增加。本设计基于STM32单片机,实现了轮椅座椅平面在一定范围内自动平衡的功能。本设计还集成了其他诸多实用功能,包括定位信息收发、人体生理信息监控、摇杆控制、轮椅制动、超声波障碍物检测等物联网功能,并开发了供亲属使用的微信小程序。系统通过数字运动处理器进行姿态数据结算,输出平衡电机控制力矩,实现座椅平面自动调节。经过广泛的市场调查,设计的自动平衡功能获得了用户的良好评价,有效填补了智能电动轮椅市场的部分空缺。     

辅助多功能电源的设计

本文介绍了一种基于激光调阻机的辅助多功能电源的研制,该电源作为激光调阻机的外围控制电路可以输出两路稳定可调的电压,并能输出可在0-3s内实现快速通断的40A大电流。本文分析了该电源的设计背景,并从系统的工作原理、硬件设计和软件设计等部分进行了详细的介绍。     

基于云服务的高校多功能辅助教学平台设计

为了满足数字信息化时代的发展需求，提高高校的教学服务效果和效率，基于云服务技术研究设计了一种高校多功能辅助教学平台。首先，利用云服务模式，确定高校多功能辅助教学平台的基本架构。其次，应用虚拟化技术和信息检索技术实现平台的虚拟化功能。最后，根据高校多功能辅助教学的基本需求，设计平台的功能模块，完成高校多功能辅助教学平台的设计。试验结果显示，本次设计教学平台的所有功能模块运行时间均值为0.53 s，在实际工程所要求的2.00 s内，具有高效性和稳定性。     

基于MEMS激光雷达的智能轮椅SLAM研究

轮椅是残障人士和老年人的重要代步工具,传统的电动、手动轮椅移动方式单一,需要他人辅助完成,且无法主动保证使用者的安全。研究了基于机器人操作系统(ROS)的轮椅室外场景建模、路径规划与导航算法。在轮椅上安装MEMS激光雷达,融合体素网格滤波器和LeGO-LOAM算法完成点云处理和室外场景建模;设计了融合百度地图和激光雷达的轮椅导航方式,使用者可根据百度地图提供的路径规划信息遥控轮椅,在建图完毕后,可仅依靠激光雷达完成路径导航和自主移动;结合激光雷达智能感知算法,实现了道路信息的实时感知,使轮椅具备主动安全功能。通过实验验证了建模、感知算法的功能,并完成了融合导航仿真实验,研究内容能够大幅提升智能轮椅使用过程中的安全性能。     

知识建模和辅助训练系统下的多维柔性教学过程研究

结合高职计算机教学特点,以MySQL数据库技术课程为例,提出以学习过程建模和智能辅助学习系统相结合的多维度教学框架,以MySQL数据库技术的核心知识点作为教学模块,介绍全方位、多角度的教学实施过程,最后说明柔性教学效果.     

基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究

针对智能轮椅使用环境复杂多变,障碍物形状各异,单一传感器无法获得完整的环境信息的问题,提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法。通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境,得到障碍物的形状、距离分布状况等信息;在此基础上提出两种传感器信息的融合策略,建立局部障碍物地图,进一步采用模糊神经网络完成整体避障算法,实现智能轮椅安全、快速避障等功能。实验结果验证了文中所提避障算法的可行性及有效性。     

变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析

针对一种新型变形履带机构的轮椅机器人,提出了一种动态确定履带张紧力大小的最优估计算法． 相对于传统的恒定张紧力履带式移动机构,动态确定张紧力显著地降低了功率损耗． 考虑到张紧力的建模复杂性,文中采用模糊决策算法,将影响张紧力的主要因素输入模糊决策模块． 然后结合最小二乘法得到履带张紧力的最优估计算法． 鉴于轮椅机器人越障过程中移动速度较慢的特点, 结合张紧力最优估计算法结果对轮椅机器人上楼梯起始阶段进行了静力学建模． 仿真结果证明了利用张紧力估计算法的越障轮椅机构能够平稳爬楼梯, 同时也表明了动态张紧力算法大大降低了驱动功率损耗．     

没有不能干的活——联想M930喷墨多功能一体机

联想最新推出的M930多功能一体机,延续了多功能一体机的诸多优点。主流功能与辅助功能的结合。用“一机多能”4个字形容它,再合适不过了。多功能一体机平日很多朋友向我咨询:“我的企业规模不大,需要添置办公设备,如何选择?”我的回答简单:“买台多功能一体机吧,设备小、便宜且功能全。”理由是:多功能一体机自首款产品推出至今,产品功能、     

一个基于多功能传感器的液位和电导率检测

本文提出了一种同时检测液位和电导率的新思路,区别于当前普遍采用的方案,新方法用单个多功能传感器代替了两个彼此独立的液位传感器和电导率传感器,从而完成了对两参数的检测。作为对新思路的理论验证,基于假定的条件,两个利用已知参数计算液位和电导率的理论公式在文章中被推导,结果证明该方案是可行的,而且也将是非常有价值的。     

计算机辅助工艺规划的适应性建模研究

本文提出一种数据集成模型,以供CAPP系统适应制造环境.工艺资源包括功能独立、数据关联的多个基本子类.通过引用、耦合、复合实现相关子类聚集,描述产品、设备和工艺方法本体.其间的映射驱动表达工艺资源的外延,成为CAPP的规划界面层.在适应期,系统吸收制造环境中的工艺数据,资源体及其界面共同演绎.在学习期,界面映射域及其权值累积消长,自我组织.工艺知识用层次化数据类库和抽象化规则表示.类库支持属性继承和模式演进,规则用于驱动和引导.模型改善工艺资源的动态组织性,提高了系统适应能力,在GS-CAPP中初步得到验证.     

一种基于蓝牙技术的多功能教学辅助系统

基于蓝牙通信技术,设计了一种具有语音传输、多媒体设备控制以及无线U盘等功能的多媒体教学辅助系统.该设计具有投入成本小、通信稳定可靠、使用方便等优点,可广泛应用于多媒体教学、演讲等各种场合.     

一种集成式多功能计算机辅助教学系统的设计与实现

针对计算机辅助教学软件开发周期长的特点,提出一种资源集成模式的教学系统开发思想。并以VB程序设计课程教学为例,介绍了系统各主要功能模块的作用及其实现的关键技术,还对这种系统的开发思想、作用和适用范围作了简要总结。     

电脑多功能红外遥控器的制作和使用

如今电脑和带红外遥控器的彩电已经普及,您有没有想到过用您的遥控彩电的红外遥控器来遥控您的电脑2用您的遥控器代替鼠标和键盘向您的电脑发出各种指令来为您服务。例如:遥控光驱为您播放DVD和VCD光盘影视节目;遥控选曲播放MP3和各种音乐节目;遥控音量大小和静音及遥控各种软件的运行。这不是梦想,只要您具备一定电子基础,在阅读本文后,只需花十几元钱参照文中电路图购买元件     

ANC次级通道在线建模的辅助噪声控制方法

主动噪声控制(ANC)系统中利用辅助噪声作为激励信号对次级通道建模的方式,对系统达到稳态的残余噪声有较大的影响.本文提出了一种适用于次级通道在线建模的辅助噪声控制方法.引入两个自适应门限来控制辅助噪声的注入和停止:当次级通道的建模精度足够时,停止注入辅助噪声对次级通道建模,以减小稳态噪声残余;当次级通道发生变化时,重新注入辅助噪声,以跟踪次级通道的变化.仿真结果表明了提出算法的有效性.     

基于DWT和SUDOKU的多功能数字图像水印算法

传统的水印算法一般都是单功能的,在实用中很难满足,为了实现对数字图像的双重保护,提出了一种基于DWT和数独SUDOKU的多功能鲁棒-脆弱数字图像水印算法。首先,通过修改图像子块的小波域系数的值,将鲁棒水印嵌入到数字图像中以实现数字图像的版权保护功能。然后,基于数独模型,将脆弱水印信息嵌入到图像空域中以实现数字图像的篡改定位功能。仿真实验结果表明,该多功能数字图像水印算法把鲁棒水印和脆弱水印有效的统一起来,嵌入两种水印后的数字图像具有良好的不可见性,提取的鲁棒水印具有较强的抗攻击能力,而脆弱水印则能准确定位出篡改位置。     

ADC DAC的计算机辅助测试和修调

根据工作需要开发了基于PC机、8031单片机的计算辅助测试仪。测试机箱由单片机、高精度任意波形发生器、波形采样器和程控电源等部件组成。测试机箱与PC机间经光电隔离RS232接口传送信息和数据，避免了PC机干扰，机箱使用灵活方便。用C语言开发了测试语言，将DSP数字信号处理技术用于ADC、DAC测试取得了良好效果，已实现14位以下ADC、DAC的自动测试。为实现更高速度、精度的ADC和DAC测试，开发了IEEE488接口板，控制高级智能仪器对其测试。利用美国ESI44PLUS激光修调机硬、软件资源，结合ADC、DAC测试，实现了对12位以下ADC、DAC的动态修调，保证其电气性能指标。     

基于STM32和巴法云的多功能拐杖设计

在人口老龄化日趋严重以及国家致力于提升人民幸福感和安全感的社会背景下，设计了一款基于STM32和巴法云的多功能拐杖以解决老年人的安全出行问题，实现智慧出行。系统主要硬件电路由STM32F103C8T6主控芯片、ESP8266-01S Wi-Fi模块、红外测温模块、心率检测模块、陀螺仪模块、报警模块、显示屏模块和供电模块构成，具有心率和体温测量、巴法云云端控制、微信小程序控制、OLED屏幕显示心率和体温、防跌倒报警等功能。系统选择格式规范、简捷的新型物联网云平台——巴法云有效解决数据交互需求。使用JSON数据进行STM32与ESP8266的数据交互，使系统运行更加高效和稳定。与当前市场产品相比，具有智能化和网络化的特点，心率检测和温度检测的测试准确率均在98%以上。     

基于ARM和GPRS的多功能智能表数据采集器

为满足供应部门对用户资源使用量的实时检测要求,设计并实现了一种基于ARM和GPRS的多功能智能表数据采集器;该采集器以S3C2416微处理器为控制核心,通过RS485总线完成水、电、燃气、热能等多种类型智能表的监测和用户使用量数据采集;利用覆盖范围广泛且技术成熟的GPRS网络完成采集器与集抄中心和用户之间数据、控制命令的交互;试验证明,采集器可以成功完成对多种不同类型智能表数据采集、监测和用户短信查询使用量等功能,并且快速连接GPRS网络,成功完成与集抄中心的交互。     

机载多功能调压器的设计和实现

根据国内机载调压器的调压速度快、具备故障保护功能以及可配置的调压时机等需求特点,提出了机载多功能调压器设计和实现;首先介绍了快速调压功能的原理;其次,在快速调压功能的基础上,详细阐述机载多功能调压器中高相限制、过流保护、数字保护扩展接口和禁止调压等新增功能的设计;本机载多功能调压器已成功运用于飞机交流发电机的控制中;实践证明,本方案运行可靠,成本低廉,具有良好的经济效益。