浅析传感器技术在汽车智能驾驶中的应用及发展

作为汽车感知控制的核心部件,传感器在汽车中被广泛应用。随着汽车智能驾驶技术向汽车智能化、网联化方向的发展,汽车传感器在环境感知和状态感知方面的应用需求也越来越多,也推动了多种智能传感器技术的发展,本文通过分析汽车传感器的功能、智能驾驶技术的技术等级标准,以及由环境感知、智能决策、控制执行、V2X通信、云平台与大数据和信息安全等技术构成的智能驾驶技术系统,对常见感知传感器在智能驾驶技术中的应用情况和技术特点做了总结,得出了未来汽车智能传感器必将走向摄像头、激光雷达等车载传感器与路侧传感器、高精地图之间的信息共享与技术融合发展的结论。     

基于智能网联汽车的对标分析研究

随着全球汽车产业的发展,智能化与网联化已逐渐成为了汽车的未来发展方向。对标分析,即通过对智能网联汽车发展过程中不同阶段的关键性能、关键技术进行检测和分析,从而对不同产品的技术水平进行具体评价的研究方式。现阶段内,我国的智能网联汽车主要由高级驾驶辅助系统和车联网技术两大技术路线构成。基于高级驾驶辅助系统的感知、决策和控制这3个层次和车联网技术的通信平台及信息安全这2个要点的对标分析,对了解国内智能网联汽车产业的发展现状,提升智能网联汽车的技术水平具有重要意义。     

智能网联汽车的线控技术研究

汽车发展越来越趋于智能化、网联化,自动驾驶功能已经开始在某些车型上运用,智能网联汽车不仅提升了汽车的舒适性、安全性、操控稳定性,更是影响着整个汽车产业链的发展,而线控技术的运用正影响着智能网联汽车的发展。本文通过介绍什么是智能网联汽车和智能网联汽车的发展基础上,从线控制动系统、线控转向系统、线控换挡系统、线控油门系统、线控悬架系统五方面研究线控技术的工作原理以及线控技术的特点,最后结合线控技术的现状分析未来发展趋势和存在的困境。     

工信部加强智能网联汽车数据安全管理

正作为汽车产业发展的战略方向,智能网联汽车正处于技术快速演进、产业加速布局的商业化前期阶段。与此同时,汽车智能化、网联化发展也产生了诸如未经授权的个人信息和重要数据采集、利用等数据安全问题,网络攻击、网络侵入等网络安全问题,驾驶自动化系统随机故障、功能不足等引发的道路交通安全问题,以及在线升级(又称OTA升级)改变车辆功能、性能可能引入的安全风险。     

浅谈智能网联技术在汽车上的应用

汽车在人们的日常生活中扮演着重要的角色,它是人们主要的交通工具,汽车已经成为当代人生活中不可缺少的一部分。随着汽车制造业不断融合人工智能技术、互联网技术、信息通讯技术等高端技术,汽车行业的发展也发生了巨大的变化,当前汽车正逐步向智能化、网联化的方向发展。智能网联汽车也应运而生。本文主要介绍分析智能网联技术的基本概念、智能网联技术在汽车上的应用、智能网联汽车的关键技术以及其未来的发展情况。     

数字孪生制造智能网联汽车事故数据记录技术

智能网联汽车是交通强国战略和《中国制造2025》建设的重要内容之一,也是人工智能落地应用的关键领域。“新基建”背景下智能网联汽车具有跨学科、跨领域特点。随着我国《汽车事故数据记录系统》（GB 39732-2020）强制性国家标准于2022年实施,在智能网联、自动驾驶等技术日趋成熟和核心装备国产化背景下,汽车事件数据记录系统因其在车辆安全与乘员保护、道路交通事故调查与重建等方面的关键性作用,其软硬件智能制造已成为热点研究方向。然而,现有标准更多提供的是功能和性能参考,总体缺乏过程性的制造方案,更缺乏基于数字孪生的制造体系构建方法。因此,针对现有研究存在的公共安全警务场景聚焦性、智能网联场景汽车事故记录系统制造流程、孪生制造架构缺乏等问题,提出一种警务场景智能网联汽车数据记录系统制造数字孪生架构;面向警务车载事故数据记录场景,从数据和应用场景物理空间构建角度,基于所提出制造架构,介绍了一套数字孪生警务场景智能网联汽车事故数据记录装备的软硬件关键技术以及警务应用场景,为研究界和工业界提供了前瞻性架构和设计借鉴。     

环境感知系统在智能网联汽车上的应用

智能网联汽车的环境感知系统配备了车多种传感器,可以对周围的环境进行感知识别,识别出来的实际环境情况通过决策系统运算后,控制线控地盘,使汽车按照预设定的速度与预设定交通路线实现自动驾驶的功能。文章主要以智能网联汽车的环境感知系统为研究对象,分别对环境感知系统中的组成与作用、组合导航、毫米波雷达、激光雷达的安装调试以及毫米波的故障诊断与智能网联汽车无法避障的故障诊断进行了研究,突出了环境感知系统在智能网联汽车上的主要应用,为环境感知系统在智能网联汽车上的安装提供了规范的安装方法,强调了组合导航、毫米波雷达、激光雷达在调试中需要注意的技术要求,所提到的环境感知系统的故障诊断方法与流程更是可以为智能网联汽车的故障诊断与维修提供参考,增强了智能网联汽车在这一领域的急需紧缺技术。     

远程升级技术在汽车智能网联系统中的运用

在新的时代背景下,社会经济不断发展,与之汽车数量呈现出递增式的增长.汽车数量的不断激增,带来的是技术的不断革新,车辆配置技术日臻强大,进而使得驾驶者、汽车、互联网三方实现互联,从而进一步使驾驶者的驾驶体验更优,而这也是汽车行业当前发展的重要方向.基于此,本文针对汽车智能网联系统中远程升级技术的原理和运用展开相关探讨研究...     

智能网联汽车环境感知技术研究

智能网联汽车搭载环境感知系统的重要性在于：能够对与行车安全有关的环境、物体、生物等进行感知、识别、追踪,为车主提供安全指导,最终目的是降低安全事故发生率。现阶段的智能网联汽车感知技术能够对道路、车辆周边物体、车辆行驶状态、驾驶环境进行有效、深度感知。在此基础上,本文从惯性元件、超声波雷达设备两个方面,对智能网联汽车的环境感知技术展开分析,希望为从业者提供一定的参考。     

机电一体化技术在汽车智能制造中的运用

随着汽车智能化进程的显著加快,汽车智能辅助驾驶、主动安全、自动驾驶,乃至于智能网联等已经成为汽车技术发展的前沿必然趋势。因此为了适应汽车智能化的进程,并满足不断提高的产品质量需求以及产品开发周期的快速迭代,汽车智能制造产品的研发目前正承受着来自各方的压力。如何快速的推出满足市场需求的高质量汽车制造机电一体化技术并满足各种测试及迭代需求,是目前研发的重点和难点。     

超视界路况下网联汽车的辅助驾驶方法

针对车辆前方超视界路况不易预测、驾驶员易因路况不明而错误操作车辆导致失稳等危险事故的情况,提出了一种超视界路况下的网联汽车辅助驾驶方法。设计了基于车联网实时通信技术的网联汽车辅助驾驶系统,它主要由云端服务、共享驿站和车载单元组成;研究了行驶车辆的路况信息识别方法,包括路面附着系数识别、道路曲率计算和路面坡度测量;研究了基于多车辆测量数据的路况信息融合与校正方法,建立了基于三自由度车辆的刚体力学的弯道安全车速计算模型。实车实验结果表明,所提方法能够准确测量车辆前方超视界的路况信息,并可使驾驶员提前、准确地获知超视界路况信息,特别是弯道路况信息。     

智能新能源自动驾驶技术研究

智能新能源车辆中的自动驾驶技术是由主系统和多个子系统共同组成的,其工作原理主要应用车辆内部的计算机网路系统来实现自动驾驶。自动驾驶系统中的安全控制技术、自动架构技术以及车辆间距技术对于其有着非常重要的意义,本文就针对这些技术进行了深入分析和研究,以此来有效提升自动驾驶技术的长效发展,从而进一步促使自动驾驶技术能够在智能新能源领域中得到广泛普及。     

智能网联背景下汽车底盘线控系统及控制技术应用

近年来智能网联汽车技术快速发展,底盘电控化水平不断提升,底盘线控技术作为智能网联汽车领域中的重要技术,直接影响车辆操作稳定性和安全性,合理采用相应的控制技术至关重要。本文分析智能网联背景下汽车底盘线控技术的原理,研究智能网联汽车底盘线控系统和相关的控制技术,旨在为增强智能网联汽车底盘线控系统和控制技术的应用效果提供技术支持。     

车联网助车更安全 更舒适 更畅通

车联网与车载的综合信息服务是指基于车厂在出厂车辆上预装的GPS设备,通过移动通信网络,并结合相关的内容和应用向车主提供驾驶所需,包括汽车安防、车载通信、交通信息、新闻资讯和娱乐应用等功能的服务.我们认为车联网是移动互联网、物联网、职能汽车、智能交通四大领域的交集.车联网目前应该是人、车、路的网络化、智能化.     

智能车载系统的发展与SmartVM的应用

随着汽车工业技术的不断发展,车载系统从简单的车载收音机发展到现在的具有导航、通信、娱乐等复杂功能的智能车载系统.车载系统的智能化发展对操作系统平台提出了越来越高的要求,QNX、Windows CE和Android逐渐成为普遍采用的操作系统平台.车载操作系统平台的发展与应用推动着车载系统不断向网络化、智能化和信息与控制融合的方向发展.通过对车载平台发展现状的分析与研究,提出了基于L4的智能车载软件平台架构SmartVM,采用微内核技术,支持多个操作系统在同一车载硬件平台上运行,实现了车载信息系统与汽车智能控制的融合,为汽车智能化发展提供了有效的手段.     

基于CAN总线的多路LED智能前照灯控制系统的设计和实现

随着车灯智能化的进程不断推进,对汽车夜间驾驶的安全性也提出了较高的要求。设计一款基于CAN总线的多路LED智能前照灯控制系统。该控制系统可根据外部图像处理器发送的控制命令,通过关闭指定区域的LED,构成跟随车辆轮廓的暗区,避免前车眩目。介绍系统的基本原理、理论分析及硬件设计,并提出软件的实现方法。其中硬件系统包括控制单元与照明单元。该系统智能化程度高,大大提高了夜间驾驶的安全性。     

探究智能网联汽车标准体系

结合当下我国智能网联汽车产业及技术方面的应用表现,对其今后的发展趋势展开合理的分析,通过阶段性的措施建立一个能够与我国国情相适应的智能网联汽车标准体系,从而更好走到国际市场中去。只有建立一个完善的智能网联汽车标准体系,才能更好地促进我国智能网联汽车技术以及相关产品的发展,提高其自主创新水平,并在我国国际竞争中获得一定的竞争优势,为今后开创智能化的汽车社会奠定重要的基础。     

基于V2X的智慧公路发展概述

随着信息技术和通信技术的快速发展,新技术不断地应用到交通领域中,智慧公路将是未来交通发展的重点方向。通过分析智慧公路的必要性,从车辆定位、紧急让行、编队行驶、安全驾驶、换道警示以及自动驾驶等多种智能网联车辆功能需求分析入手,提出未来智慧公路的建设要求,从而对未来智能交通发展提供有益的指导作用。     

基于机器视觉技术的前方车辆检测与车距测量算法设计

随着现代社会的发展,汽车也成为人们日常出行的主要工具。随着汽车行业的发展,将辅助性驾驶系统设计到现代智能车辆中。机器视觉系统在安全驾驶、控制交通事故方面具有重要的作用,能够实现车体距离测量和车辆的及时检测。以此,本文就对机器视觉系统使用背景进行分析,实现车辆检测算法的设计,对基于视觉技术的车辆检测与车距测量技术进行分析。     

基于特征识别的智能网联汽车资产识别方法

随着智能网联汽车的飞速发展,对车辆进行信息安全风险评估在车辆生命周期中占有重要地位。介绍风险评估过程中智能网联汽车资产分析的一种方法,基于目前智能网联汽车信息安全常见的安全风险入口点进行特征识别与分析,提取与分析各类资产特征数据与风险评估过程的关联关系,并以车载信息终端T-Box为例验证该方法的有效性。