一种低成本汽车电动车窗防夹控制系统

针对汽车控制系统减少线束和降低成本的要求,提出了以集成CAN控制器的PIC18F258单片机为核心设计而成的汽车电动车窗控制系统,给出了系统主要硬件结构和软件设计流程.通过对车窗运行时间和采样电流的处理,判断车窗是否遇到障碍物,从而实现车窗的防夹功能.相对于传统的点对点控制方式,不仅减少了车内的线束,降低了成本,而且控...     

浅谈汽车CAN总线传输

近年来,随着人们生活水平的提高,对汽车的安全性舒适性都提出了更高的要求,促使汽车电子控制技术不断地更新换代,面对着电子控制单元数目的增加带来的汽车线束的增多、电路更加复杂、成本提高、故障增多、给汽车的维修增加了困难。为了减少线束、降低成本,全世界都在探索一种能让汽车的信息传输快、可控性强的信息传递系统。就这样,一种新型的信息传递技术CAN总线技术产生了。     

多通道气密性测试装置的设计与实现

为提高汽车线束的质量,本文探讨了一种多通道气密性测试装置的设计与实现,用来测试汽车线束插件的防水性能。文中阐述了该装置的管路系统和控制系统的组成设计。装置使用PLC(Programmable Logic controller)作为自动控制部件,编写了PLC控制程序,根据气体压力传感的状态和设定的相关参数,装置对线束插件的气密性给出测试结论。     

基于C-V模型的线束端子断面测量系统设计

汽车线束端子压接质量的检测是保证汽车安全性、可靠性,提高汽车整车质量的关键因素之一,针对传统压接端子质量检测主要依靠检测人员目测判断,不仅精准度低而且检测质量和分析工作非常耗时费力,提出基于偏微分方程的线束端子断面测量系统的设计,采用Mumford-Shah模型的简化C-V模型,通过梯度下降法极小化能量函数来控制曲线进而实现线束端子断面轮廓的自动分割.实验结果表明,本系统的开发设计实现了显微图像分析的线束端子压接参数的测量和质量分析报表的定制输出,不仅减轻了检测人员的劳动强度,而且提高了工作效率.     

线束插植机械臂控制系统设计

针对线束插植作业过程中多线束可编程插植和插植力控制问题,研究一种基于串联弹性执行器(Series Elastic Actuator 简称SEA)的自动化线束插植的三轴机械臂控制系统。首先,分析了多线束插植过程的工艺流程要求;其次,给出了线束插植机械臂的设计方案;然后,研制了线束插植运动控制器,包括坐标系示教、多线束自动插植编程、插植力控制功能模块;最后,利用研制的线束插植控制器进行了手动和自动插植力控制实验,验证了所设计系统的可行性、有效性。     

并联混合动力汽车中CAN网络的研究与实现

本文研究并实现了并联混合动力汽车上的CAN(Controller Area Network)网络。为了减少车上日益增加的线束且能从现场设备获得更丰富的信息,应用了一种车上控制器局域网络CAN,实现了车辆各控制平台的互联,大幅度减少了用线数量,提高了可靠性和安全性、降低了成本。     

基于PLC的汽车线束胶布切割机条形码控制系统的设计与应用

汽车线束包裹的胶布多数由胶布机切割而成,每一种线束需要的胶布的数量都是固定的,但在实际生产中由于工人的操作大意经常出现线束没缠绕胶布的现象,造成线束缠绕不合格,影响线束后续的生产。现采用条形码技术,为每一种线束设计一种条形码,由PLC来对采集的条形码进行读取、识别,控制胶布切割机生产胶布的数量,上位机可以显示当前生产胶布的条形码的型号和需要胶布的数量,避免了人为干预胶布生产。通过生产实践验证,采用条形码控制系统,有效的避免了线束没缠绕胶布的现象,提高了产品合格率。     

TWI总线模块化设计在汽车车身电控系统中的应用

利用AVR单片机的TWI总线构建了汽车车身电控系统的模块化构架。利用TWI总线定义了数据传输协议,建立了基于TWI的通讯信道,实现了数据在主从模块之间的实时通讯。将总线节点尽可能多地贴近车用电器,进而减少车身线束与总线通讯成本。     

汽车线束检测仪的设计

为了测试线束的安全性能,为使用线束的企业提供线束进厂的检验手段.针对线束测试问题的实际需求,在研究现有的线束测试仪的功能和特性的基础上,设计了一种使用LPC2146微控制器和PC机协同工作的汽车线束检测仪.在该系统中,下位机部分可单独检测运行,也可和上位机一起联合检测;上位机采用VC++编程实现实时数据的接收、显示、分析,存储及生成检测报告等,达到了对线束进行质量检测的目的,保证了其安全可靠性.该线束检测仪已投入使用,结果表明,该系统运行稳定,检测效果良好.     

汽车转向/防抱死制动协同控制

为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协同误差,建立汽车协同误差模型并设计汽车防抱死制动鲁棒自适应控制系统.为了减少转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,提出耦合误差补偿原理与同一给定控制相结合的新的耦合控制策略.最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性.     

Vague controller: A generalization of fuzzy logic controller

In this research, a vague controller (VC) is synthesized by using the notion of vague sets, which are a generalization of fuzzy sets and characterized by a truth-membership function and a falsity-membership function. The vague sets follow the basic set operations and logic operations defined for fuzzy sets, and are superior to fuzzy sets in that they could deal with the uncertainty encountered in real-world applications in a more natural way. Depending on the vague sets, the VC is developed as a generalization of fuzzy logic controller (FLC). The design procedures of the VC, which allow an arbitrary number of input variables, and each variable could have a distinct number of linguistic values, are outlined in this paper. In order to compensate the effort in constructing two series of membership functions for vague sets and to ease the difficulties in designing VCs, a new means of designating membership functions for VCs is also presented in this article. This method constructs a set of membership functions systematically by using only two parameters: number of linguistic values of a linguistic variable and shrinking factor. The membership functions generated by this method, shrinking-span membership functions (SSMFs), have different spans over the universe of discourse and, therefore, are more rational and more practical from the human expert's point of view.     

非线性量化小脑模型关节控制器神经网络控制器

常规小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络采用线性均匀量化,稳态控制精度与量化级数相关,增加量化级数可提高稳态精度但会导致内存空间和计算量的增加.本文提出一种可采用幂函数、高斯、分段3种非线性量化方法的非线性量CMAC神经网络,并分析了非线性量化CMAC的收敛性,解释了非线性量化提高稳态精度的本质.面向一阶惯性环节、二阶系统、一阶时变系统及二阶时变系统,分别跟踪方波、斜坡、正弦波、三角波和加速度等输入信号,仿真验证了非线性量化CMAC神经网络控制器的有效性,给出了不同非线性量化方法的适用性.结果表明,非线性量化CMAC参数容易设定,物理意义清晰,与常规CMAC对比,其快速性和控制精度显著提高,可以有效解决实际复杂非线性时变系统的控制.     

Minimax controller design

Given a system with uncertain parameters, a performance index, and a controller structure, it is sometimes appropriate to determine the controller parameters by minimaximizing the performance index. In many of the cases where such a controller is too pessimistic it is appropriate to minimaximize a performance sensitivity. Some properties of these two types of controllers are presented. Since the minimax problems that arise do not in general have a saddle point, they must be solved by an iterative or search procedure. A new algorithm for solving algebraic minimax problems with or without a saddle point is presented and proved to converge. The rate of convergence is discussed. The algorithm is applied to the design of a controller for a string of three vehicles.     

Nonlinear fuzzy controller

We consider a fuzzy controller with two inputs, triangular fuzzy numbers, Zadeh logic to evaluate linear control rules, and a center of gravity defuzzifier. We derive a closed form expression for the defuzzified output and show it is a nonlinear controller. We then analyze the nonlinearities of the fuzzy controller with respect to the PI controller.