电网调频型飞轮储能系统自适应鲁棒充电控制方法研究

飞轮储能系统对电网频率调节控制的效果优异,能够有效地提高电网频率稳定性,保证电网运行的可靠性和安全性。为了提高电网波动下的系统充电过程中系统性能和转速跟踪精度,并减小系统的振动和冲击,针对采用永磁同步电机的此类系统,基于矢量控制策略提出了转子转速自适应鲁棒控制(ARC)方法和连续参考转速曲线。通过建立的仿真模型,对推导的方法进行了验证。接着应用转速PID控制方法和等加速度参考转速曲线。仿真结果表明:基于转速ARC控制方法和连续参考转速曲线,系统的转速稳态误差为0.03%,角加速度稳态误差为0.7%,电网波动下的转速最大误差为0.8%;基于转速PID控制方法和等加速度参考转速曲线时,系统的转速稳态误差为0.08%,角加速度稳态误差为1.6%,电网波动下的转速最大误差为6.0%。因此,采用转速ARC控制方法和连续参考转速曲线的系统性能和转速跟踪误差明显优于采用转速PID控制方法和等加速度参考转速曲线。     

超声波电动机转速的双变量复合控制

为了得到更加稳定的转速输出,设计了频率、电压双变量复合控制器对行波超声波电动机转速进行控制。其中频率控制器完成较大转速误差的校正,电压幅值控制则对转速误差进行微调,有效解决了转速阶梯状跳变、电压饱和等问题。实验表明,控制策略有效,转速控制效果良好。     

转速自适应控制在DEH中的应用

介绍了自适应控制应用于 DEH转速控制 ,转速调节对象特性在不同转速区域发生改变时 ,自适应控制自动采用不同的调节器参数 ,保证调节品质满足要求。     

基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略

针对高精度伺服调速系统的永磁同步电机(PMSM)响应速度慢、转速跟踪性能差和转矩脉动大等问题,提出一种基于滑模观测器(SMO)估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略。首先,在永磁同步电机矢量控制基础上设计以滑模观测器转速估计误差实时分配转速PI控制和滑模控制(SMC)的复合控制策略; 其次,利用滑模观测器转速、转角估计误差设计转角速度补偿调节器对转速实时补偿,由此进行误差的转速补偿控制。最后,结果表明基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略相较于PI控制和滑模控制具有较小的超调量、良好的平稳性和较强的抗扰能力等优点     

远程电机转速检测与控制

介绍了一套基于红外通信的远程电机转速检测与控制装置.该装置主要分为两个模块:电机模块和控制模块.电机模块可实时检测电机转速值,并根据控制模块发送过来的脉宽调制(PWM)信号控制电机的转速;控制模块将电机模块发送过来的电机转速信号跟设定转速值进行PID运算并返回PWM信号,通过红外通信将该信号发送给电机模块.通过不断调整使得电机的转速最终稳定在设定转速值.     

某核电汽轮机两种转速控制方案的比较分析

某核电汽轮机采用OEM厂商设计的基于比例-前馈算法的转速控制方案。本文在Ovation系统上完成DEH组态并搭建该汽轮机仿真模型,分析并仿真验证了OEM转速控制方案会导致汽轮机在低转速区转速波动,进汽阀阀位波动。为此,推荐改用PID转速控制方案,并仿真验证PID转速控制方案性能满足要求,且能够避免转速波动和阀位波动。     

西屋300MW汽轮发电机组转速控制振动监视软件简析

对西屋汽轮发电机组转速控制振动监视软件进行了分析 ,阐述在 ATC方式下 ,对 3 0 0 MW汽轮发电机组转速控制时的报警 /跳闸情况的设置 ,特别是在各种报警条件下对振动趋势的判断和转速设定值的具体要求 ,以利于运行人员理解转速控制期间控制思想对振动的考虑 ,从而做出正确的判断。     

转还自适应控制在DEH中的应用

介绍了自适应控制应用于ＤＥＨ转速控制,转速调节对象特性在不同转速区域发生改变时,自适应控制自动采用不同的调节器参数,保证调节品质满足要求。     

大转动惯量负载双机同步控制策略仿真研究

针对双同步电机通过软性轴驱动大转动惯量压缩机传动系统轴振荡问题,设计了一种有转速差补偿转速微分的控制方案。该控制方案在经转速环控制的基础上,引入转速差补偿和转速微分,通过对转速及转矩进行补偿,起到增加阻尼抑制振荡的作用。在Simulink平台上搭建了双同步电机拖动压缩机模型及双同步电机同步控制模型,为控制策略研究提供依据。仿真结果表明,所提出的控制方案可显著地抑制扭振。     

永磁同步电机模糊滑模控制系统的研究

针对永磁同步电机电流和转速强耦合的特点,设计了一种基于模糊滑模控制的非线性电机转速控制器。应用模糊控制实现滑模切换部分的控制,减轻了传统滑模控制的抖振现象。建立了采用该控制器的永磁同步电机转速控制系统的仿真模型。仿真结果表明,控制方法有效地实现了电机的转速跟踪,具有良好的动、静态特性和鲁棒性。     

一种永磁无刷直流电机自抗扰-锁相环双模控制方法

针对大型卫星和未来空间站用控制力矩陀螺的高速转子控制系统动态响应慢的问题,提出了一种自抗扰-锁相环双模控制方法。通过电流转速双环自抗扰控制器和自抗扰锁相环控制器两种模式之间的切换来实现无刷直流电机转子转速的快响应、低超调和高精度控制。在期望转速点上通过电流环自抗扰转速锁相环模式实现转子转速高精度控制,在期望转速点外通过双环自抗扰控制器实现到期望转速点的快速跟踪。仿真和实验验证了上述方法的正确性和有效性。     

超声波电机频率-转速控制的阶跃响应建模

适合于控制应用的超声波电机模型是提高电机控制性能的基础.以频率为输入变量的超声波电机转速控制模型对于提高转速控制性能具有重要意义.该文设计实验测取转速阶跃响应,采用特征点法辨识电机模型.并针对模型参数的时变性,分别采用频率和转速为自变量对模型参数进行了函数拟合,得到了适当考虑非线性的电机转速控制模型.     

基于二阶滑模的永磁同步电机SVMDTC

针对永磁同步电机空间矢量直接转矩控制中存在的磁链脉动大、转速超调大和转速动态响应速度慢等问题,提出基于Super-twisting二阶滑模控制理论将转速环、磁链环和转矩上的控制器全部换成Supertwisting滑模控制器。对所提出的控制理论利用MATLAB/Simulink仿真软件进行仿真验证。仿真结果表明所提出的控制理论能够成功抑制转速超调,实现提高转速、磁链和转矩的动态响应速度、抑制转矩和磁链脉动。     

单片机在直流电机转速控制系统中的应用

介绍单片机在直流电机转速控制系统中的应用优势及硬件、软件的实现方法。系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。     

基于双幂次趋近律的感应电机控制设计与仿真研究

为了提高感应电机矢量控制转速环中转速控制的跟踪性能和抗干扰性能,提出一种用于转速控制的基于双幂次趋近律的滑模控制器设计方法。采用比例积分滑模面减小转速稳态静差。通过双幂次趋近律实现快速跟随转速指令。用双曲正切函数来减小抖振现象。同基于传统比例速度控制器的对比仿真表明,所提出控制器使转速控制不仅获得了较快的跟踪性能和较好的抗干扰性能,而且没有明显抖振现象。     

转速环自抗扰BLDCM 直接转矩控制研究

针对现有无刷直流电机直接转矩控制方案中转速环采用 PI控制难以获取满意控制效果的问题,提出转速环自抗扰无刷直流电机直接转矩控制方案:转速环采用 ADRC控制,转矩环采用滞环控制.自抗扰控制器不依赖于电机模型能自动检测并补偿对象的内外扰动,因此采用转速环 ADRC控制能提高系统的动静态性能且使系统具有较强的适应性和鲁棒性.仿真结果验证了该方案的可行性及优越性。     

基于神经网络的双馈风电机组转速PID控制仿真

为了提高双馈风电机组的转速控制性能,采用了基于BP神经网络的PID控制方案和基于RBF神经网络辨识的PID控制方案,在推导出双馈风电机组暂态电势恒定情况下随风速变化的二阶转速调节模型基础上,分别编制仿真程序,对风电机组转速控制进行了跟踪仿真分析。针对上述两种方案的缺陷,提出了基于RBF网络辨识的单神经元网络PID控制和基于RBF网络辨识的BP神经网络PID控制两种改进控制方案,达到了优化风电机组转速控制性能的目的。     

变速风力发电的最大风能捕获控制方法

有两种最大风能捕获控制策略:转速控制和功率控制.转速控制较直接、好理解,容易被做过电动机调速的人们接受.但是,大量实际系统都采用功率控制.分析了转速控制的问题及介绍功率控制的工作原理.最后给出一个实用的双馈风力发电机的控制框图,供参考.     

基于ILC算法的PMSM模型参考自适应矢量控制

永磁同步电机(PMSM)在工业控制领域应用广泛,但由于PMSM转速转矩脉动大的缘故,仍很难应用于高精度运动控制领域。考虑到机械速度传感器的稳定性及系统成本问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)控制估计电机转速,在PMSM矢量控制MRAS基础上,结合传统比例积分(PI)控制,在速度调节环上引入一种新颖的闭环PI型迭代学习控制(ILC)算法。通过ILC算法不断学习调节电机实际转速与给定转速的差值,达到对电机q轴给定电流的在线补偿,从而抑制电机运行时的周期性转速脉动,同时可提高转速跟踪精度。结果表明,引入ILC算法后,电机转速转矩脉动均得到了有效削弱,转速跟踪精度也得到了大大的提高。     

异步化同步发电机无转速传感器控制

论述了异步化同步发电机有功功率和无功功率解耦控制原理,讨论了定子磁场的定位和转子位置的确定方法,以转子电流作为反馈量,构造了定子磁链观测器.借助于李亚普诺夫稳定理论,给出转子转速观测的递推模型.研制了DSP转子励磁控制装置,进行了异步化同步发电机无转速传感器的励磁控制试验研究.试验结果表明,转速观测器可以有效地确定转子转速,从而实现发电机的无转速传感器控制.