基于CPAC的马鞍形自动焊接系统的研发

针对两个管体之间垂直相交形成的空间马鞍形焊缝的特点,建立了具有偏心距的马鞍形曲线数学模型,设计了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为主要控制中心,辅以外围设备的马鞍形自动焊接系统,给出了该系统的整体架构及软件具体实现方法。试验研究表明,该系统能自动完成马鞍形曲线的焊接,对于轨迹的控制精度较高,焊接成品率高,在石油、天然气管道等对马鞍形曲线焊缝需求较大的行业中应用价值十分显著。     

T形管自动焊接机控制系统设计

为提高T形管的焊接质量和效率,设计一台用松下FPO型PLC自动控制的焊接设备,并对控制系统的软、硬件部分进行了设计.该自动焊接系统在钢制散热器管道焊接生产应用中取得了良好的效果,是一种低成本自动化的T形管焊缝专用焊接设备.     

接管马鞍形自动焊焊接工艺方案

核反应堆压力容器的接管和接管段之间的焊缝是马鞍形曲线,为此焊缝的焊接研究出接管马鞍形埋弧自动焊接工艺,成功地实现了这一焊接,为我公司生产核压力设备做出了贡献.     

接管马鞍形自动焊焊接工艺方案

核反应堆压力容器的接管和接管段之间的焊缝是马鞍形曲线，为此焊缝的焊接研究出接管马鞍形埋弧自动焊接工艺，成功地实现了这一焊接，为我公司生产核压力设备做出了贡献。     

基于视觉感知管道环焊机器人

为了保证管线钢全位置焊接过程的稳定及良好的焊接质量,采用IGBT逆变式弧焊机对基于视觉感知管道环焊机器人系统的焊接电源进行了配置,并利用开发的管道环焊机器人对管线钢进行了焊接工艺实验,研制出一套可行的焊接工艺参数及控制参数.实验结果证明,实际焊接时管道环焊机器人的焊接参数稳定,焊枪能够准确地跟踪焊缝,并自动完成全方位焊接.焊缝的质量完全满足管线钢焊接工艺要求.     

混凝土搅拌运输车后支架焊接工装的设计

设计并制造了一种混凝土搅拌运输车后支架焊接所需要的翻转架,其基本结构包括驱动电机及电路、减速机、回转架及底架等。该翻转架安全可靠,可供两个后支架同时焊接,解决了混凝土搅拌运输车后支架的焊缝成形及质量差的问题。另外利用氧乙炔自动割炬的自行小车系统改装了一套自动焊接装置,用于混凝土搅拌运输车的后支架上的长直焊缝的焊接。     

Ansaldo窄间隙埋弧焊接中心在水泥设备生产中焊接坡口问题的探讨

在水泥设备的生产中,广泛存在着中厚板的焊接,而这些中厚板焊缝又多为环焊缝或直焊缝,这样就为实现自动焊接创造了有利条件。为此,唐山水泥机械厂从意大利Ansaldo公司购进了一套窄间隙埋弧焊接中心,用于中厚板环焊缝和直焊缝的自动焊接。而在中厚板的焊接过程中,当焊接方法和焊接设备确定后,焊接坡口则成为保证焊接质量和生产效率的关键因素。为此,本文针对Ansaldo窄间隙埋弧焊接中心在水泥设备生产中用于中厚板焊接的焊接坡口及其实用性、经济性进行分析和探讨。     

一种简易数控相贯线管孔切割机的设计

一、概述 在电力、石油、化工和锅炉等行业中，经常遇到锅炉简体、输油、输气和输水等大直径筒体与相应的接管焊成的马鞍形接缝，其相接处的加工质量及焊接质量直接影响设备的制造质量，而相交孔的切割质量直接影响焊缝的焊接质量。     

石油石化装备焊接自动化应用现状与发展趋势

焊接自动化在石油石化装备厂内制造焊接、现场安装焊接,以及维、抢修焊接中发挥着重要作用,本文对钻杆摩擦焊机、螺旋管预精焊生产线、管道预制焊接线、压力容器自动焊接专机、管道铺设自动焊接工作站、大型储罐自动焊接设备及管道维修焊接设备等石油石化行业重要的焊接自动化技术应用现状进行了介绍,指出了石油石化焊接自动化的发展趋势。     

自动多点螺柱焊接设备的设计制作

螺柱焊接技术因其速度快、质量好和成本低等特点,已经被广泛应用于工业制造领域。针对不锈钢键盘面板系列产品的多点螺柱焊接要求,并基于西门子802C数控系统设计,制作了自动多点螺柱焊接设备,该设备由系统控制单元、数控工作台、自动送螺柱系统、自动喷射防溅液系统和自动焊接系统5部分构成。通过西门子802C数控系统,编制和调用不同产品的焊接程序,实现了键盘面板系列产品螺柱焊接的自动化,以及不同产品间切换的快速化,从而大大提高了生产效率,改善了产品焊接质量。     

基于焊缝CCD图象模式特征的焊缝轨迹识别

提出了一种基于焊缝ＣＣＤ图象模式特征的焊缝轨迹识别的新算法，其基本思想是将焊缝等分成为段，每段的灰度分布用特征向量来描述，利用前一段的特征向量来识别下一段的特征向量。从而实现焊缝的识别．这种算法具有对各种坡口快速、准确地识别并能自适应局部和整体噪声等特点，可用于机汛无辅助光源焊接焊缝轨迹预规划，并对实时焊缝轨迹进行了识别     

基于软件的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法

在介绍五轴联动数控焊接机床结构与工作原理的基础上,重点研究了基于软件体系结构的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法。以实现椭球面封头焊接接管的相贯线接缝自动焊接为例,分别介绍了相贯线接缝空间曲线方程构建、利用直线段插补拟合接缝曲线时各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整参数计算以及各坐标轴插补位移量计算等算法。利用本文介绍的软件算法对复杂相贯线接缝自动焊接运动过程进行控制,具有较高的柔性和通用性,并且大幅度地降低了设备成本。     

Arc welding robot system with seam tracking and weld pool control based on passive vision

The automatic control in square-wave alternating current (AC) gas tungsten arc welding (GTAW) is significant for a “teach and playback” robot to overcome the variation of the seam trajectory and the seam gap in the welding process. This paper presents a welding robot system based on the real-time visual measurement in the different levels of the welding current. The primary objective is to measure the offset of the torch to the seam center and the size of seam gap by passive vision, track the seam and control the weld pool in real time. A novel visual image analysis algorithm was developed for seam tracking and seam gap measuring, free from robot calibration. The control algorithm based on the knowledge base was established to control the weld formation by regulating the welding current and wire feed rate. The welding practice for the rocket storage tank demonstrates the efficiency of the proposed system.     

钛合金管件焊缝射线探伤图像识别与数据分析

针对钛合金管件焊缝射线图像检测过程中,人工识别缺陷效率不高、准确度较低的问题, 提出采用计算机图像识别技术,对钛合金管件焊缝缺陷位置进行数字成像、图像预处理、图像分析以及特征的提取,并研发了射线探伤数据分析与质量评判软件系统,采用该系统对焊缝缺陷进行自动识别,可实现钛合金管件焊缝质量的自动评判。     

基于DSP的水下焊缝跟踪系统设计

由于水的影响,水下的焊接很难控制,并且焊接器件的密封性也一直是个令人头疼的问题。根据水下焊接的特殊情况,本文作者研究设计了一套基于DSP的水下焊缝自动跟踪系统。该系统具有硬件结构简单、成本低廉、软件功能丰富、人机界面友好、操作简单易学等优点,为进一步进行水下焊接焊缝自动跟踪的研究打下了基础。     

基于PLC控制的自动环缝焊机的设计

为解决液力变矩器在焊接过程中焊件变形、焊件同轴度较差、焊接效率不高的问题,论文设计以PLC为控制核心自动控制系统,配以机械装置组成自动环缝焊机.通过实践中应用证明,此环缝焊机比传统焊接具有更高的焊接稳定性、更好的焊接质量、较高的焊接质量,具有广泛的推广价值.     

AUTOMATIC SEAM TRACKING SYSTEM OF SUBMERGED ARC WELDING BASED ON FUZZY-P CONTROLLER

An automatic seam tracking system used in submerged arc welding is presented. In the system, the linear CCD vision sensor is installed in front of the welding torch. Laser structure light emitted by the semiconductor laser irradiates on a slant to work-piece surface and forms a structure light strip on work-piece surface. Scatter light of the strip is received by linear CCD on top of the seam and the image information of seam can be obtained. By way of image processing and applying Fuzzy-P controller in tracking process, automatic seam tracking has been realized accurately. Anti-disturbing ability of the system to work-piece surface status has been enhanced largely by classified microadjus-tment of torch height.     

Development of Adaptive Fill Control for Multitorch Multipass Submerged Arc Welding

A significant portion of the total manufacturing time for a pipe fabrication process is spent on the welding following the primary machining and fit-up processes. To achieve a reliable weld bead appearance, automatic seam tracking and adaptive control to fill the groove are urgently required. For seam tracking in the welding processes, vision sensors have been successfully applied. However, the adaptive filling control for a multitorch system for the appropriate welded area has not yet been implemented in the area of submerged arc welding (SAW). This paper describes several advances in sensor and process control techniques for applications in SAW which combine to give a fully automatic system capable of controlling and adapting the overall welding process. This technology has been used in longitudinal and spiral pipe mills and in pressure vessel production.     

分离拨叉轴总成自动焊接装置设计

在保证零件的焊接质量和一致性,提高焊接效率,降低工人劳动强度的要求下,手动焊接已经跟不上生产需要,针对A公司的产品特点,设计制作了自动焊机,实现了对角度、自动进枪、旋转环焊的循环。一次装夹,一次完成的自动化焊接,实现了焊缝的优质高效自动化焊接,焊缝探伤合格率达98%以上,焊缝宽度均匀,表面光滑美观。