船用柴油机PID神经网络控制系统的设计

给出了PID-NN控制器的结构形式、计算公式，并将其应用于船舶柴油机的转速控制系统中。从仿真结果可知，该算法的控制性能和鲁棒稳定性良好，具有较好的自学习和自适应性。     

基于单片机的道旁轨距面润滑控制系统设计

在研究道旁轨距面润滑装置工作原理的基础上,针对其控制系统无法灵活调节润滑剂量、功耗大等问题,设计了一种以STM32单片机和电机驱动芯片为核心的道旁轨距面润滑控制系统.在该控制系统中,利用RS232总线进行通讯,由STM32单片机实现数据采集、处理和上传.STM32单片机具有丰富的IO、PWM和AD等接口,可以感知外部环境并控制电机运动.该控制系统通过调节运行参数,实现对润滑剂量的灵活调节,同时在没有列车通过时输出关闭机械传送机构电源的控制指令,以降低自身功耗.     

基于模糊自适应PID控制器的张力控制系统

针对常规PID控制在张力控制中,控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp、Ki、Kd参数.仿真结果显示,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在张力控制中有更好的控制特性.     

基于滑模控制的低压铸造模具冷却控制系统设计

目的 为了准确控制模具的温度,提高铸件品质和效率.方法 设计基于滑模控制的模具冷却控制系统.首先,以低压铸造模具冷却工艺为基础,分析不同模具温度对铸件品质的影响,明确模具温度控制的重要性.基于浇注温度、冷却水温度以及模具温度,对模具冷却过程进行建模,获取冷却水和模具的热传递函数.然后,采用三向(左、右、底部)冷却方法,...     

基于PID控制的自平衡小车设计

平衡车具有体积小、轻便等优点,在许多领域得到了广泛应用。本文分析了平衡小车的平衡原理,提出总体设计方案,在硬件设计的基础上,利用传感器采集的加速度与角速度数据,对小车保持运行时的姿态进行检测与分析,并用互补滤波进行数据处理,优化电机的控制输出,增强了小车的平衡能力。实验证明,小车具有较强的平衡保持能力。     

基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统设计

目的 为解决食品包装过程中漏抓率、误抓率高及分拣困难等问题,以分拣抓取为研究对象,设计一种基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统.方法 实际分拣过程中,待分拣的食品形状多样,分布杂乱,情况较为复杂,采用传统的控制方式一般较难满足要求.为了克服传统分拣方法出现的各种问题,采用并联机器人控制,以ADT8940A1运动控制器为核心,提出一种模糊神经网络的PID控制方法.结果 系统最大抓取速度达150次/min,漏抓率小于0.1％,误抓率小于0.05％,能够满足设计要求.结论 采用该控制方法设计的食品分拣系统抓取精度高,具有较为稳定可靠的工作状态,能够满足食品分拣和包装要求,具有较高的市场应用前景.     

基于MSP430的神经网络控制器设计

采用具有自学习能力的神经网络与传统PID控制相结合的办法,实现直流电机双闭环调速。该算法简单,易于在微控制器中实现。试验证明该控制器具有较好的控制效果和应用前景。     

基于PID的低电磁干扰恒温控制系统设计

数字PID温度控制中,大功率脉冲信号干扰严重,影响控制精度。采用PID算法输出数字PWM控制量,将PWM信号整流成电压信号控制大功率三极管和串接热电阻丝的电流,消除大功率开关电流的影响:把功率三极管和热电阻丝共同作为加热源,提高电能转化成有用热能。该数字PID控制在提高精度的同时不降低效率,而且电路简洁。     

基于STM32的非接触读卡器的设计

本文介绍了一种近场通信系统的设计方法，系统的主芯片采用STM32F103，它采用CORTEX-M3处理器，相对于传统的ARM7 TDMI处理器，CORTEX-M3具有更快速的中断响应能力。近场通信的实现采用高度集成的非接触读写芯片PN532，集成了13.56 MHz下的各种主动/被动式非接触通信方法和协议。主芯片与读写芯片之间可以通过串口、SPI接口或IIC接口进行通信。整体设计方案成本低、功耗低，可以应用于手机支付、门禁、公交等领域。     

基于IMC的PID控制器整定算法在过程控制中的应用

研究基于IMC的PID控制器整定算法及其在过程控制中的应用,给定被控对象为有迟延的一阶惯性环节,采用一阶Páde近似表达式近似纯迟延环节,以解析表达式的形式提出基于IMC的PID控制器整定算法,最后通过仿真实例验证所提出算法的有效性。     

基于神经网络 PID 的造纸机多电机同步控制研究

目的为提高生产的质量和降低纸的断头率,研究造纸机多电机同步控制的方法。方法应用Matlab/Simulink建立模型和仿真实验,分析主从同步控制结构和并行同步控制结构,在并行同步控制结构的基础上,引入基于神经网络PID算法的速度补偿器。结果仿真结果表明,引入速度补偿后,2台电机的转速逐渐上升至给定速度,且速比稳定保持在1.01。在t=2 s只有第2台电机的负载转矩发生变化时,2台电机的转速基本没有下降。结论该方法增强了造纸机多电机同步控制系统的同步跟随能力,提升了抗干扰性能,可以有效避免在造纸机运行过程中,电机负载转矩突变造成的纸张过紧断纸、过松褶皱,为造纸机多电机提供了一种新的同步控制的方法。     

神经网络PID在包装机控制系统中的应用研究

针对常规PID控制方法的缺陷,提出了神经网络应用于高速全自动包装机控制系统的方案,并利用Matlab6.5进行模拟仿真,得出神经网络PID控制方法比常规PID控制性能更佳.     

基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法

目的 为提升材料供送速度控制的精准性和稳定性、缩短速度调整时间,研究基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法.方法 首先利用模糊化处理控制器内的速度输入信号,形成模糊语言集;然后利用加权平均判决法反模糊化处理模糊语言集,形成可识别数值;在此基础上,采用模糊控制自适应调整PID控制参数,结合模糊控制过程的适应性和PID控制的精准性,形成双模糊PID控制方法对可识别数值进行控制,从而提升材料供送速度控制过程的精准性和稳定性.结果 实验发现,该方法的平均速度控制偏差为1.17 mm,可有效实现对速度的精准控制,且环境噪声干扰对速度控制精度的影响较小.结论 在包装速度不同的情况下,控制调整时间较短且稳定性强.实验结果证明该方法具有较强的有效性.     

基于RBF神经网络的自动包装机温度控制算法研究

目的针对传统热封工艺中温度调节PID算法参数过度依赖人工经验的缺点,提出一种RBF神经网络与PID算法相结合的具有参数自适应的热封温度控制算法。方法使用控制系统的输出误差作为代价函数,采用最小均方误差(LMS)调整权值与偏置参数,并通过中心自组织算法实现径向基函数中心和中心宽度的动态调节,在Matlab软件中的Simulink子系统中建立仿真模型进行算法验证,并与传统PID控制算法进行比较。结果仿真结果表明,径向基神经网络与传统PID算法的结合使得系统输出响应在动态性能和静态性能方面均优于传统PID,在系统上升时间、调节时间等方面均优于增量式数字PID。结论将RBF神经网络PID算法应用于自动包装机,避免了传统热封工艺中PID控制算法参数不能适应于复杂变换控制环境的问题,神经网络PID算法的自适应性强,实现了热封温度变化下PID参数的自动调整,在一定程度上提升了生产效率和包装设备的智能化水平。     

基于RBF神经网络的灌装机控制系统设计

目的 针对传统液体灌装机灌装定量控制方法存在控制稳定性不高、控制精度较差等问题,引入RBF神经网络对液体灌装机高精度灌装定量控制.方法 构建液体灌装机伺服驱动计量缸传递函数,结合空间扰动性融合方法实现液体灌装机高精度灌装扰动特征解析;采用参数自适应辨识方法进行液体灌装机高精度灌装的定量分析;通过B样条曲线拟合方法对液体灌装机灌装拟合控制;通过自适应参数调节,构建RBF神经网络模型,实现液体灌装机高精度灌装定量控制的优化设计.结果 仿真结果表明,所提方法的液体灌装定量控制稳定性较好,灌装机灌装定量控制效果较好.结论 文中方法提高了液体灌装机高精度灌装的定量控制能力.     

增量式PID神经网络控制器和仿真

针对三档阻尼可控减振器的特点,利用神经网络理论,设计一种基于M×Q×3结构BP神经网络的PID 神经网络控制器。该控制器可根据被控系统的运行状态,通过神经网络的自学习、加权系数调整,使神经网络输出PID控制器参数,从而达到较好的控制效果。对被动悬架与可控悬架系统进行三种典型工况的仿真分析,验证本文所提控制算法的有效性。     

基于全连接神经网络的压铸件质量预测算法

目的 针对复杂压铸制造过程中高精度监控和质量预测问题,构建全连接神经网络,以提高压铸件缺陷分类和预测的准确性及高效性。方法 提出了一种基于全连接神经网络的算法,用于压铸件的质量预测。以汽车发动机下缸体为研究对象,先通过压铸岛采集关键工艺数据,后通过异常值处理和数据归一化进行数据预处理,再采用最小冗余和最大相关性的启发式算法（MRMR）进行特征处理,选出对压铸件质量影响较大的5个参数,该算法以3个压射速度、真空度、动模流量为输入层参数,以铸件质量为输出层参数。最后确定该算法的结构及各个参数,进行模型的训练与构建,并与不同算法进行性能比较。结果 与传统的决策树、SVM算法相比,该算法在相同数据集的分类和预测性能方面均更优,表明全连接神经网络在预测压铸缺陷方面具有优势。结论 该算法在实际应用中具有很大的潜力,证明全连接神经网络在预测能力和精度方面具有优势,可以为数据分类和预测提供更好的解决方案。     

造纸机速度链控制系统设计

目的为改善造纸机多电机同步控制效果,降低纸张生产过程断裂率,基于神经网络PID算法设计一种造纸机速度链控制系统。方法阐述造纸机的工艺流程,在此基础上建立造纸机速度同步控制数学模型。设计一个神经网络PID控制器,包括控制器结构和学习算法,可用于解决相关非线性问题,并进行仿真和试验研究。结果该控制系统具有较好的稳定性、适应性,响应速度较快,同步精度高。结论该方法增强了造纸机的同步跟随能力和抗干扰性能,可以有效避免断纸、褶皱等现象的发生,为造纸机多电机同步控制提供了一种有效的方法。