基于IR21844的电机驱动控制系统

IR21844是IR公司的桥式驱动集成电路芯片，它采用高度集成的电平转换技术，大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求，同时提高了驱动电路的可靠性。本文介绍了该芯片的主要特点及技术参数，就芯片典型应用电路进行了分析，并以驱动N沟通MOSFET管为例介绍了具体应用的改进。     

基于PIC系列单片机的电动按摩椅的研制

介绍了一种采用 PIC5 8BS单片机作为微处理芯片的电动按摩椅控制系统 ,包括硬件电路的设计、软件系统的设计以及抗干扰措施。系统具有结构合理 ,功能齐全 ,使用方便 ,可靠性高等特点。由于科学地选用了PIC5 8BS单片机控制而降低了成本 ,因此具有较好的应用前景     

基于BUCK电路的电动轮椅电机驱动器控制系统设计

我国人口老龄化趋势愈发明显,电动轮椅市场需求将快速增长.针对电动轮椅中使用的大容量、长续航锂电池,设计一种电机驱动器,将锂电池输出的较高直流电压转化成24V直流电压驱动电机,并能够实现电机调压调速功能.     

基于单片机PIC16F74的电动按摩椅的研制

本文介绍了一款采用PIC16F74单片机作为微处理芯片的电动按摩椅控制系统,具体包括有系统的组成和功能介绍、硬件电路的设计、软件功能实现以及抗干扰措施。     

基于单片机的步进电机控制系统

随着我国国民经济不断的发展进步,也在很大程度上推动了单片机的步进电机控制系统的发展进程,人们逐渐增强对其的重视度,所以,本文主要立足于单片机的步进电机控制系统,展开了深入的研究与分析,以此期望为我国今后在对于单片机的步进电机控制系统问题研究过程当中,为其提供一些参考性的建议.     

基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能.     

基于PIC16F877A单片机软件环分的步进电机控制系统

本文介绍基于PIC16F877A单片机软件环分的数控步进电机控制系统。其控制电路新颖、简洁、组合方便。可以使系统简化,工作可靠,而且可以获得较高的控制精度。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

单片机控制电机具有系统简单,利用率高,性价比高等优点在步进电机控制领域得到广泛的应用。本文正是通过对单片机MSP430控制步进电机研究,来总结使单片机控制的步进电机达到最佳工作状态的方法。     

电动自行车电机工作原理

这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。常用的电动机为永磁直流电动机,为达到10N.m以上的运行力矩,电动机的功率应在100～200W范围内,工作电压为24V或36V,该电机要求起动力矩大,效率高,重量轻,并有一定的过载能     

基于嵌入式单片机的电机控制系统设计

直流电机的控制,对于电机工作状态和运行稳定性有着重要的影响。为了提高无刷直流电动机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,单片机在直流电机控制系统中进行控制,并给出了电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计,对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计,提高了保护的可靠性,抗干扰性和运行速度,同时控制系统只须在软件方面加以适当的修改,就可适应不同需要,完全可以应用于电机、变压器保护、变频系统控制等系统中。通过测试证明控制系统的可行性,为设计提供了可靠依据。     

基于PROFIBUS-DP多电机无传感器控制系统设计

为了提高多异步电动机转速控制系统的准确度和可靠性,方便安装和维护,提出以PROFIBUS-DP现场总线沟通PLC与多个变频器通信联系,变频器工作在无传感器矢量控制方式,并配以触摸屏作为系统的操作界面的设计方案。在PLC中,触摸屏传来的设定转速值经转换后由PROFIBUS-DP送入各变频器。特别处理和设置后,一变频器与一电动机构成无传感器转速闭环控制子系统。电动机的实际转速由变频器测算出来,又由PROFIBUS-DP回送至PLC,经转换后至触摸屏显示。试验表明,该方案可有效解决系统内的通信、控制问题,系统运行平稳、操作方便,系统中各电动机都具有较好的抗负载扰动性能。     

基于CAN总线的分布式多电机控制研究

介绍一种高可靠性分布式多电机控制系统设计。采用CAN网络作为现场网络。设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场伺服节点数量。利用工控机实现了现场多电机控制网络与以太网的连接。完成了基于CAN卡和LabVIEW 8.2的上位机虚拟仪器系统开发,实现了电机控制PID参数的实时调节及控制效果的图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。     

基于DSP的多电机协同控制系统设计

针对开放式数控系统的要求,以DSP为主控核心,结合步进电机专用集成驱动芯片LMD18201T,设计了一款基于串行通信(SCI)的新型多电机协同控制系统,该系统集成度高、稳定性好、实时性强、人机接口方便。试验结果表明,该系统完全满足性能指标要求,实现了各项运动控制功能。     

基于关键字模糊提取法的电机组控制系统设计

由于工作条件与环境等限制,语音识别在工业生产和日常生活中应用不成熟。基于MFC(microsoft foundation classes)和SI4432无线数据传输终端,完成了电机组语音控制系统设计,该系统由上位机语音识别软件、无线数据传输终端和电机组控制电路组成。针对语音误识和环境嘈杂引起的控制命令错误问题,使用了关键字模糊提取法和无线自组网方式。控制命令从语句中提取,克服了只识别特定命令的缺陷。实践结果表明,该系统的语音识别准确率大于95%,控制命令的提取、传输,以及电机组转速和状态均达到预期效果,具有很好的应用前景。     

基于并行双模态模糊-PI补偿的多电机SMC控制

针对现有模糊-PI同步补偿器设计复杂且同步精度低等不足，提出将并行双模态模糊-PI控制算法应用到偏差耦合结构的新同步补偿策略。为了进一步提高电机间的同步与跟踪性能，采用了新型变指数趋近律的滑模控制器，在提高跟踪指令性能的同时，也提高了同步性能。仿真实验表明，与传统模糊-PI同步补偿器相比，双模模糊-PI补偿器在提高同步精度的同时也降低了设计难度，并且与改进的跟踪控制器相结合后系统的同步精度与跟踪性能都有了很大提高，验证了控制策略的有效性与可行性。     

阵列电机的ARM测控与显示系统实现

针对电机运动控制系统网络化的发展趋势,设计了一种基于ARM控制器和CAN总线的阵列电机测控与显示系统,使其中每个无刷直流电机除有通常调速范围大、功率损耗小的优点之外,亦能以步进方式直接进行角度输出,并在测控端通过图形方式直接进行调整和运行状况的观察.进而,就其结构、控制、总线等技术问题进行了深入的探讨,特别是对其图形用户界面的实现予以详尽描述.实践表明,由多个电机形成的电机阵列的同步控制能以较好的实时性和较高的可靠性和协同性完成特殊的控制要求.     

基于C8051 F340的多直流电机控制系统的设计

多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一.提出了以C8051F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案.详细介绍了其硬件设计和软件实现方法.在机械手的运动控制应用中,该控制方法结构简单、可靠.