广东省机械装备公共实验室学术委员会召开首次会议

2007年1月23日上午，由广州机械科学研究院与广东省机械研究所共同组建的广东省机械装备公共实验室召开了首次学术委员会会议，中国机械工业联合会执行副会长、公共实验室学术委员会主任朱森第主持并讲话；广州机械科学研究院院长、公共实验室主任、学术委员会委员黄兴和广东省机械所所长、公共实验室副主任、学术委员会委员钟燕锋分别致词；广研院总工程师、公共实验室副主任、学术委员会委员陈雪梅介绍了公共实验室实施方案和2007年工作计划。中国工程院姚福生院士、王玉明院士、华南理工大学张宪民教授、广东省机械研究所赖建康教授级高工等公共实验室学术委员会委员参加会议。会议围绕公共实验室的实施方案展开讨论。     

无线式球形机器人控制系统设计

设计了一种无线式球形机器人控制系统。该系统以STC89C52单片机为核心,主要由电机驱动芯片、nRF24L01无线传输模块、按键等部分组成。控制终端和机器人终端的STC89C52单片机通过nRF24L01芯片无线通信,控制终端发送命令后,球形机器人终端接收并执行命令,以控制球形机器人的运动状态。球形机器人能够在控制终端的控制下向各个方向运动并根据实际路面情况改变其行进速度。最后实验室制作出实物样机,实现了对机器人的无线控制。该系统易于改装和扩展,具有很强的灵活性和实用性。     

球面移动机器人机构研制

阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。     

基于改进WLSSVR的视觉球形机器人的设计与建模

为了提高球形机器人获取环境信息的可靠性与稳定性，设计并实现了一种具有球外视觉装置的球形机器人。基于所搭建球形机器人平台，使用拉格朗日方法建立其动力学模型并进行运动性能分析；针对球形机器人欠驱动、非线性等复杂特性导致难以建立其精确动力学模型问题，将泛化处理后的高斯核函数与多项式核函数进行组合，并采用PSO优化所设计组合核函数的参数，由此提出了一种基于改进加权最小二乘支持向量回归机的建模方法。所设计球形机器人具有灵活的球外视觉装置，提高了对外部环境的感知能力；并且基于球形机器人的输入输出数据建模，有效解决了难以建立球形机器人精确动力学模型的问题。仿真实验和实测实验证明了本文设计方法的可行性和有效性。     

广州机器人联盟专家委员会成立大会顺利召开

正广州工业机器人联盟专家委员会成立大会于2014年3月31日在广州机械院顺利召开。联盟专家委员会是联盟的决策咨询机构。首届专家委聘请了哈尔滨工业大学教授、中国工程院院士蔡鹤皋,中国机械工业联合会特别顾问、我国先进制造业著名产业专家朱森第,机械工业联合会执行副会长、中国机器人联盟秘书长宋晓刚等11名行业知名专家和学者。市经贸委易鸣副主任等出席会议,并对专家委的成立表示热     

佳士科技当选 深圳市机器人协会副理事长单位

6月20日,深圳市机器人协会第二届会员代表大会在中国科学院深圳先进技术研究院举行。深圳市科技创新委员会先进制造科技处副处长张爱民,深圳市机器人协会理事长、先进院副院长徐扬生院士以及来自深圳、广州、东莞等地逾70家协会会员单位代表出席会议。     

中铝山东分公司五项科技成果通过部级鉴定

近日,中国铝业山东分公司5项科技成果在北京通过了由中国有色金属协会副会长钮因健,中国工程院院士张国成、邱定蕃等行业内知名专家组成的专家委员会的鉴定。     

基于捷联惯导的球形机器人设计与仿真研究

全封闭与全方位运动是球形移动机器人的突出优点,非常适用于一些特定领域。针对目前球形机器人设计中获取信息困难与自主导航难以实现的问题,设计了基于捷联惯导的球形机器人。采用重心偏摆与惯性力矩复合驱动的机械结构,设计以ARM+FPGA为核心的控制系统,基于捷联惯导实现机器人在室外环境的全向运动。对球形机器人进行了动力学分析与控制系统仿真,成功解决了球形机器人在室外的定位与运动控制问题,为球形机器人的实际应用提供了条件。     

山东省四方技术开发有限公司“钢管及冷弯型钢用新型轧辊的研制与应用”项目通过鉴定

2008年11月17日山东省四方技术开发有限公司完成的“钢管及冷弯型钢用新型轧辊的研制与应用”项目通过了专家鉴定。鉴定认为：该新型轧辊属国内外首创，处于国际先进水平，其中钢管定径辊、矫直辊和冷弯型钢挤压辊的使用性能达到国际领先水平；经济和社会效益显著，具有推广价值。鉴定委员会由山东省科学技术厅委托山东省冶金工业总公司组织相关领域的工程院院士，高等院校及科研院（所）的研究员、博士生导师、教授、高级工程师等13位专家组成。     

科研院所专项资金项目“智能交/直流电源测试系统”圆满完成并顺利通过省级鉴定

科技部科研院所技术开发研究专项资金项目“智能交/直流电源测试系统”由成都电焊机研究所、北京工业大学和成都三方电气有限公司共同研制完成(该系统设备型号为ZDC-2000AD)。2005年4月28日,四川省科技厅在成都主持召开了“智能交/直流电源测试系统”项目科技成果鉴定会。 以哈尔滨焊接研究所林尚扬院士为主任、四川大学黄念慈教授为副主任、重庆大学艾雍宜教授、江苏科技大学方臣富教授、核工业西南物理研究院宣伟民教授级高工、中国测试技术研究院刘浙华高工、重庆自动化仪表研究所周爱华高工等专家为委员组成的鉴定委员会。首先听取了项目组长杨庆轩高工的项目研究工作报告、项目技术负责人宋永伦教授的研究     

“低品位硫化铜矿生物提铜大按模产业化应用关键技术”通过专家技术鉴定

4月28日,由紫金矿业集团股份有限公司、北京有色金属研究总院和中国有色金属工业技术开发交流中心共同承担和完成的课题“生物冶金技术及工程化研究”科技成果专家技术鉴定会在北京召开,鉴定会由中国有色金属工业协会组织。鉴定委员会由王淀佐院士、邱定蓄院士、张懿院士和刘双江研究员等7位专家组成。     

时代配电自动化 引领配电国产化——时代TDMS型配电自动化系统通过国家级科技成果鉴定

日前，时代集团公司研制的时代TDMS型配电自动化系统通过了国家级科技成果鉴定。与会的15位代表均为全国各地配电领域的专家，鉴定委员会通过了技术成果汇报、现场答辩和产品演示、现场测试等鉴定程序后，得出以下结论：     

深圳机器人初具“人气”

第16届深圳高交会开幕当天，中国科学院院士熊有伦、中国工程院院士蔡鹤皋、谭建荣、封锡盛出席“机器人与智能制造院士论坛”。蔡鹤皋表示，中国存在大量低端劳动密集型制造企业，这些企业对工业机器人需求迫切，存在大面积的工业机器人应用空白区。还有专家表示，对于深圳部分传统密集型产业的转型升级而言，发展机器人将大有可为。     

江苏宏宝集团有限公司“高径壁比起长钛钼镍合金无缝管材”通过了中国有色金属工业协会主持的科技成果鉴定

2006年12月11日，中国有色金属工业协会在江苏省张家港市主持召开了，由中国有色金属工业协会萧今声教授、成都钢铁公司殷国茂院士和北京有色金属研究总院金其坚教授等9名专家组成的鉴定委员会对江苏宏宝集团有限公司完成的“高径壁比超长钛钼镍合金无缝管材”项目的科技成果鉴定会。     

“清洁节能型可控气氛网带炉及其计算机控制技术”项目技术鉴定会在广东召开

中国机械工程学会热处理分会于 2 0 0 2年 12月 2 9日在广东省顺德市主持召开了“清洁节能型可控气氛网带炉及其计算机控制技术”项目技术鉴定会 ,该项目由顺德市世创金属科技有限公司、上海交通大学和华南理工大学共同完成。雷廷权院士、樊东黎研究员分别担任鉴定委员会主任、副主任 ,鉴定委员会听取了研制单位的研制报告、技术分析、设备检测报告、工艺技术报告、技术查新报告以及用户意见等 ,经过认真讨论 ,一致认为该项目的目标明确 ,定位合适 ,创新特色显著 ;具体表现在如下几个方面 :( 1)研发方案合理 ,技术基础工作扎实。研制的设备…     

“锻压车间振动分析与控制”科技成果通过鉴定

“锻压车间振动分析与控制”课题是江西省重点科研项目，由南昌大学“振动分析与控制”课题组完成。于１９９８底由省科委主持鉴定，中国工程院院士、上海交通大学阮雪榆教授任鉴定委员会主任委员。“锻压车间振动分析与控制”是普遍关注的环境保护重要课题。该课题所取得的理论成果与技术进步对改善工人劳动条件、保证居民生活环境及建筑结构安全、精密设备安装都将作出直接贡献，因而具有良好的社会效益。课题组沿着理论分析、建模计算、模拟实验、元件开发、工程应用、测试总结的路线，开发各类锻压设备的隔振技术；采用解析计算、有限元…     

“爆轰法制备纳米金刚石粉和石墨及其性质研究”项目通过成果鉴定

20 0 2年 11月 1日 ,由陕西省科学技术厅组织、陕西省国防科工委主持 ,对西北核技术研究所的科研项目“爆轰法制备纳米金刚石粉和石墨及其性质研究”进行了科技成果鉴定。由西北有色研究院院长、中国材料学会理事长周廉院士为主任 ,由同行七位专家组成的鉴定委员会对该项目进行了成果鉴定。鉴定委员会听取了项目研究报告 ,考察了制备设备及样品。经认真讨论 ,一致认为 :“爆轰法制备纳米石墨粉”技术属国内外首创 ,合成的纳米石墨粉颗粒分布在 1-2 0ｎｍ范围内 ,应用在储氢材料、润滑剂、颗粒增强金属基复合材料等方面 ,效果良好。“爆轰法…     

两重大专项成果在湖北三环通过鉴定

3月1日，受国家科技重大专项实施治理办公室委托，湖北省科技厅在湖北省黄石市主持召开了两项国家科技重大专项课题“PPEB—H3000／140全闭环高精度伺服折弯机”和“6000kN数控肋骨冷弯成形机”的成果鉴定会，由两位中国工程院院士卢秉恒、谭建荣以及众多专家组成的鉴定委员会对该两项重大科技成果给予了高度评价，认为两种产品均属国内首创，整体技术达到国际先进水平。     

上柴可淬硬凸轮轴攻关课题通过技术鉴定

上海市机电工业管理局受机械工业部委托，于1994年12月24日，在上海柴油机股份有限公司对该公司承担研制的国家重大引进技术消化吸收项目“可淬硬铸铁凸轮轴工艺攻关”课题进行了技术鉴定。鉴定委员会由《现代铸铁｝）杂志编委会主任、东南大学孙国雄教授任主任委员，编委会副主任、〔海大学朱振华教授任副主任委员，《现代铸铁》杂志编委会副主任兼主编、一汽无锡柴油机厂应忠堂教授级高工等为鉴定委员会成员。鉴定委员们通过听取技术报告、审查技术文件、测试实物样品，并对照这项合同编号为EX—92一词一3／12的课题任务书规定的要求，一…     

锂云母提锂工艺技术取得重大突破

正【本刊讯】6月6日,江西浩海锂能科技有限公司联合南昌大学、江西省化学化工学会等单位在北京召开了"锂云母全组分利用绿色工艺及关键技术"新闻发布会,向全社会公布了该工艺技术研发成功。该工艺技术6月5日在北京通过了中国化工学会组织的国家级科技成果鉴定。以中国科学院院士段雪领衔的评价委员会专家一致认为该成套工艺设计路线先进合理,解决了废渣综合治理利用难题,技术创新