深海载人潜水器纵倾调节系统设计研究

介绍了深海载人潜水器纵倾调节系统设计的思路,分析了目前世界上现有的几台深海载人潜水器纵倾调节系统设计的特点,展望了深海载人潜水器纵倾调节系统将来的发展趋势。     

深海载人潜水器可弃压载与应急抛载系统研究

叙述了可弃压载与应急抛载系统在深海载人潜水器上的应用，介绍了各压载与本体脱离的方法，说明了压载脱离装置是控制潜水器上浮的重要手段。分析了美国“阿尔文”号、日本“SHINKAI6500”号和法国“鹦鹉螺”号潜水器抛弃重物和设备获得浮力实现上浮的工作原理和结构特点。特别阐明“阿尔文”号潜水器通过载人球释放实现紧急上浮以确保人员的安全，归纳总结了可弃压载与应急抛载系统设计中应着重考虑的问题。     

深海载人潜水器可弃压载与应急抛载系统研究

叙述了可弃压载与应急抛载系统在深海载人潜水器上的应用,介绍了各压载与本体脱离的方法,说明了压载脱离装置是控制潜水器上浮的重要手段。分析了美国“阿尔文”号、日本“SHINKAI6500”号和法国“鹦鹉螺”号潜水器抛弃重物和设备获得浮力实现上浮的工作原理和结构特点。特别阐明“阿尔文”号潜水器通过载人球释放实现紧急上浮以确保人员的安全,归纳总结了可弃压载与应急抛载系统设计中应着重考虑的问题。     

深海载人潜水器液压系统研究

介绍了深海液压系统的一些特点，分析了设计中需要考虑的一些问题，并展望了将来深海液压系统的发展趋势。     

深海载人潜水器压载水箱注排水系统研究

介绍了深海载人潜水器压载水箱注排水系统的历史发展,分析了世界上深海载人潜水器中典型的几种压载水箱注排水系统的特点,并提出了系统的设计难点和相应的解决措施,最后展望了将来压载水箱注排水系统的发展趋势.     

潜水器浮力微调系统设计研究

介绍了水下潜水器浮力微调系统设计的思路,分析了几种典型的浮力微调系统的型式,并对各型式进行了比较,概述了其优缺点,最后,展望了水下潜水器浮力调节系统将来的发展趋势。     

基于载人潜水器的深海资源勘探作业技术研究

研究大深度的载人潜水器,对于我国深海资源勘探和科学考察意义重大。作业技术在深海资源勘探工作中具有不可替代的作用。该载人潜水器的研究,将资源勘探的作业技术与深潜器一体化作为一项重要的技术特色提出,充分显示了国家对深海资源勘探事业的重视。针对我国自行研制的大深度载人潜水器,在借鉴国外研究工作的基础上,开展作业系统技术中的水下作业机械手、物理化学量异常检测设备、采样技术以及其他相关技术,如深海无线耦合传输系统及触发技术的研究与讨论     

大深度潜水器海水液压浮力调节技术研究进展

海水液压技术由于其与海洋环境相容,具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点,已在国内外的深海装备中得到了成功应用。采用海水液压浮力调节系统替代油压和气压浮力调节系统,具有结构简单、性能可靠等优点,是目前大深度潜水器采用的主要形式。介绍了海水液压浮力调节的国内外简况,分析了深海环境对元件性能产生的影响,包括海深压力和温度对介质特性的影响,海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等;从新结构、新材料、新工艺等方面提出了相应的解决措施。最后,重点介绍了我国在海水液压浮力调节技术研究方面的进展。     

载人潜水器数据采集与监控系统

介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统.简要地阐述了载人潜水器的重要性.详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍.目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好.     

“蛟龙”号载人潜水器下潜突破5000米

FT中文网讯中国首个载人深海潜水器在太平洋成功下潜至5057米．超过目前美国在役深潜器的最大下潜深度．在勘探世界大洋最深处可能存在的大量资源的竞赛中设立了一座里程碑。     

大深度载人潜水器液压系统故障分析及改进措施研究

大深度载人潜水器是海洋资源开发的关键工具,而液压系统是载人潜水器深海作业的重要动力源。在对“蛟龙”号载人潜水器深海作业中液压系统的故障分析基础上,提出了液压系统电气控制独立分离方案以及阀箱油路改进措施,解决了分系统控制故障叠加及阀箱内泄漏的重大问题。实践证明,该方案能够有效减少潜水器液压系统故障,增加载人潜水器深海作业的稳定性及可靠性。对备航维护、海底作业、日常检查等提出了注意事项,并对大深度载人潜水器液压系统的故障分析做了展望。     

半潜式平台压载控制系统设计

压载控制系统是半潜式平台的一个重要组成部分,通过控制和监测半潜式平台在装载和卸载过程中压载水量的变化,进而保证半潜式平台的稳性,对于保障平台的安全性和提高调载工作效率方面具有重要的作用.介绍了一种以WinCC组态软件和PLC为核心控制器的压载控制系统,集数据采集、数据处理、设备操作和上位机界面监测于一体,通过上位机与下位机的信号传输,实现阀门的自动控制.相比于传统的人工操作阀门的方法,压载控制系统的应用可以大大节省人力以及时间成本,提高压载效率.通过相关调载试验表明,下位机程序运行稳定,上位机呈现的画面直观明了,具有良好的人机交互性.     

7000米深海液压系统设计研究

分析了深海液压系统的一些特殊要求，开展了7000m深海液压系统的设计开发，并展望了深海液压系统的发展趋势。     

基于电磁阀特性补偿的海水液压可调压载系统广义模型预测控制研究

海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一,因其诸多优点,可调压载系统(WHVBS)被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想方式。为提高现有WHVBS在较高采样频率下的流量控制精度,提出一种基于电磁阀特性补偿(SVC)的广义模型预测控制方法(GPC),并进行仿真验证。结果表明,较GPC所提出的GPCSVC方法能实现较高频率下的小流量精确跟踪,并能避免流量控制元件非线性带来的辨识参数振荡问题。     

载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析

根据具体的需求，为载人潜器设计了一种基于工业以太网的内部数据通讯和控制系统，其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标，因此，为了分析串行数据通信系统的实时性能，据其选用的传感器和网络架构的特点，建立了串日数据包传送时间延迟的数学模型；并在潜器平台上，以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性，从而为开发人员对各种串口设备的参数设置提供理论指导；最后用该模型分析了载人潜器串行数据传送的实时性。     

深海水下监听系统的设计

深海水下监听系统是用来记录试验装置分离时,爆炸螺栓的爆炸声和代表试验装置在海水中不同深度发出的声脉冲。本文详细介绍了该系统的系统组成,设计过程及其安装和布放过程。并在试验中验证了系统的性能。