送粉管道补偿器的改进

送粉管道补偿器的改进陈小兵（广东省电力设计研究院，广州市，５１０６００）送粉管道的补偿，过去常采用套筒式补偿器、绞接式补偿器。这两种补偿器在使用中出现许多难以解决的问题。如套筒式补偿器只能吸收轴向热位移，无法解决三维热位移，使用中经常出现卡死或拉脱现...     

选择合理有效的热补偿方案

城市供热管网 ,尤其是中压蒸汽管网 ,管线穿越市区 ,布置难度大 ,热补偿问题难于解决。文章通过对采用方形补偿器和波纹补偿器两种方案的比较 ,以及通过波纹补偿器的优化选型 ,提出了经济、有效、合理的热补偿方案———铰链型补偿器组补偿方案。     

工业机器人和机器视觉在风力发电机组变桨轴承装配中的应用

介绍了风力发电机组变桨轴承机器人装配平台,论述了这一平台中工业机器人装配设计的主要难点。分析了工业机器人视觉定位、位置补偿、状态实时检测与软件仿真技术,通过项目验证了工业机器人和机器视觉在风力发电机组变桨轴承装配中的应用效果。     

基于机器视觉的内丝接头尺寸测量系统设计

针对实际工业检测中内丝接头的凹槽尺寸人工测量存在效率低,精度低测量不一致等问题,开发了一个基于机器视觉的内丝接头凹槽尺寸测量系统,首先利用形态学定位凹槽位置,然后用双边滤波结合Roberts算子精确寻找凹槽的边缘,最后用最小二乘法将边缘拟合为直线段,利用Halcon图像处理软件计算直线段之间的最小距离,通过C#联合Halcon库创建界面显示测量结果。实验测试结果表明,本系统测量精度为±0.01mm,测量系统的检测准确率为98.73%,漏检率为0,过检率为1.27%;在检测时间上,检测一个工件的平均时间为0.37s。该系统测量精度高、测量稳定、运行速度快,因此可以有效地取代工业检测中的人工测量。     

基于移动终端的波纹补偿器故障诊断系统

为了改善传统的波纹补偿器故障诊断方式,实现远程且实时监测波纹补偿器的故障情况,设计了一种基于移动终端的波纹补偿器故障诊断系统.系统选用传感器、采集卡等硬件完成对温度、振动信号的采集以及模拟信号到数字信号的转变,使用工控机内的LabVIEW软件完成数据的分析与处理,存储数据并提取故障特征参数;等待系统平稳运行后,通过上传...     

基于机器视觉的图像识别技术应用

在现代自动化生产过程中,机器视觉系统已广泛应用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统的特点是可以提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度,是实现计算机集成制造的基础技术。随着机器视觉技术自身的成熟和发展,可以预计它将在现代及未来制造企业中得到越来越广泛的应用。机器视觉工业检测系统机器视觉…     

基于同步相关滤波技术的谐波检测方法研究

为实现有源滤波装置补偿电流的准确、实时跟踪,电流的实时检测是关键。传统的各种谐波检测方法特性各不相同,但它们都仅适用于电压基准比较明确场合。将基于频谱搬移原理的同步相关滤波技术应用于电力系统谐波检测,并借助于多分辨率分析思想和小波分析概念得到了一种降采样频率方法以适应谐波频率变化的情况,即自适应同步相关滤波。以交交变频器输出谐波为例,用Matlab软件仿真。仿真结果表明,这种自适应谐波检测技术可有效解决电压基准变化时的谐波检测的难题,同时为谐波抑制的实施奠定了基础。     

球型补偿器在热网上的应用

球型补偿器作为一种新型的管道热应力补偿设备．正在电力、冶金、石出、轻工等领域推广使用。1992年嘉兴热电厂在热网工程建设中，使用了由北京冶金设备研究院制造的QB-球型补偿器。实践证明，它具有补偿能力大、占地少、施工安装及运行维护方便，压降小、热损耗小，变形应力小、还可自身平衡盲板力等特点。为此，将应用中的一些体会写出，供大家参考。1球型补偿器（以下简称球补）的应用条件及选择步骤1.1球科应用的条件（1）采用球补后的工程综合造价低于其它补偿方式的工程综合造价；（2）变形和位移量大而空间位置受到限制的管道；（3…     

膨胀节在GIS中的使用方法

<正>介绍了在GIS中使用的几种膨胀节的形式,介绍了膨胀节在GIS母线中的使用和计算方法。膨胀节是利用其内部的一个或多个部件的有效变形来吸收管道、容器等尺寸变化的一种补偿装置,其中变形部件最常用的是金属波纹管。在不要求明确其结构形式时也可把金属波纹管膨胀节简称为膨胀节。膨胀节可以吸收轴向、径向或角向位移,用于补偿管道的热胀冷缩、机械位移、吸收振动、降低噪声等用途。     

球面折反射成像的内螺纹螺距视觉测量系统

为了实现内螺纹参数的非接触、自动化在线测量,本文以通孔螺母和盲孔螺母为检测对象,提出了一种基于球面折反射全景成像原理的内螺纹螺距参数的机器视觉测量系统。系统采集经球面折反射得到的图像,随后分割出完整的内螺纹区域;采用对比度受限的自适应直方图均衡化算法提高图像对比度,并采用中值滤波与双边滤波的组合来保护螺纹边界信息;再使用Zernike矩边缘检测算法确定每条螺纹的亚像素边缘;最终,基于折反射成像理论计算得到内螺纹螺距尺寸。与计量用螺纹综合测量机的螺距测量值进行了对比,实验结果表明该系统的平均测量误差为0.018 5 mm,满足工业生产中内螺纹螺距精度的要求,检测效率高,可用于内螺纹在线视觉检测。本研究为圆柱形内壁尺寸测量和缺陷检测提供了一种参考方案。     

面向航空发动机叶片榫齿轮廓的尺寸测量技术

榫齿作为航空发动机叶片的重要组件之一,其轮廓尺寸的精密性决定了叶片安装的牢固性以及发动机工作的安全性。然而,当前工业生产中仍然采用传统的人工投影方式作为测量手段,存在测量效率低、精度不稳定等问题。基于机器视觉技术,提出了针对航空发动机叶片榫齿轮廓尺寸的测量方法并开发了相应测量系统。其采用工业相机实时采集榫齿轮廓图像,通过HALCON机器视觉软件对榫齿轮廓图像依次进行预处理、边缘提取、几何量特征提取、几何尺寸变换等操作,以此准确获得榫齿轮廓的尺寸信息,并联合Visual Studio 2019设计了相关信息交互的可视化图形软件。测试结果表明,所开发系统在直线和角度上的平均测量精度误差可分别控制在0.023 6 mm和0.270 1°以内,且单次测量耗时不超过2 s。相比于传统的人工投影测量方法,显著提升了测量的精度和速度,且降低了人工成本,拥有更友好的现场部署潜力。     

解决超调问题的220kV变电站无功配置方法

针对220 kV变电站单组补偿容量配置偏大、感性与动态无功补偿缺乏引起的电压调控困难问题,提出了220 kV变电站离散与连续相结合的综合无功补偿方案,由一组直接式静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)和采用开关柔性控制技术的并联电容器组组成补偿系统。首先构建了变电站无功补偿调压估算模型和指标——无功超调率,该指标揭示了当前变电站无功补偿配置组数有限和单组容量不宜过大之间的矛盾,使得220 kV变电站采用所提的新型补偿方案成为了解决受端系统的稳态电压控制的精度和暂态电压稳定的超调问题的根本出路。算例表明紧急状态下所提方案能给电网提供有效的动态电压支撑。     

静止无功补偿成套装置晶闸管阀组

随着国民经济的发展和现代化技术的进步,电网负荷急剧增大,对电网无功功率的要求与日俱增。由于高压晶闸管制造技术日趋成熟,绝大部分用户采用TCR+FC型静止无功补偿器(Static Var Compensator,简称SVC)来改善电网电能质量。介绍了TCR+FC型SVC这种动态无功补偿及滤波装置的原理和TCR阀各部分的主要功能。其技术效果显示SVC是一种可自动调节的无功功率补偿装置,具有抑制电压波动,改善功率因数和吸收电网谐波功能。     

TSC+STATCOM的混合无功补偿装置协调控制策略研究

提出一种由TSC和STATCOM构成的混合无功补偿装置,兼具TSC大容量、低成本和STATCOM准确无功补偿的优点。采用分层控制结构,利用专家系统来推理协调二者运行。对TSC频繁投切的情况,为避免电容器组投入时的涌流,TSC采用预充电技术,并于电网电压峰值时刻投入。考虑到STATCOM的数学模型为一强耦合、非线性系统,采用逆系统方法对其进行线性化解耦,再用变结构理论进行设计。仿真结果表明,在采用所提控制策略下,该混合无功补偿装置具有良好的补偿效果。     

新型挠性补偿器在龙岗电厂锅炉送粉系统中的运用

电站锅炉送粉系统过去所采用的膨胀补偿器通常为波形管补偿器、套筒补偿器或绞接式补偿器,但在实际使用中存在着许多问题。龙岗电厂锅炉送粉系统选用了基于ABB CE技术的挠性补偿器,实际应用效果良好,解决了补偿器漏粉、自燃、堵塞以及补偿量不足等问题。     

微机控制的晶闸管开关型低压配电网基波无功分相补偿

提出了满足分相,分级,快速补偿要求的实用主电路,能有效地限制合闸涌流,抑制高次谐波。给出了以工业ＰＣ机为核心的控制器的硬件电路,快速检测无功的方法,晶闸管触发信号的控制要求,以及补偿装置的闭锁条件,解决了控制器应满足实时检测,快速响应和高可靠性等实际问题,详细说明了这种新型补偿装置的主电路,消除合闸时暂态过程的理论和方法,给出了实验结果,结果表明,这种装置在理论上是正确的,实践上是可行的,已用于研     

牵引变电所动态无功补偿方案设计研究

在无功“反送正计”计量方式下,对于运量小、列车对数少的单线电气化铁路应采用动态无功补偿装置。最大无功补偿容量的计算和FC滤波支路的优化设计是动态无功补偿方案设计的重点,牵引供电设计人员需计算三种馈线最大电流,由于短时最大工作电流能够体现供电臂内的列车运行状态、甚至列车数量的变化,故采用其作为最大无功补偿容量的计算条件。在此总结了牵引变电所FC滤波支路优化设计的设计原则,并给出了滤波支路设备容量的最佳分布算法,实践证明,在不改变总无功补偿容量的前提下,该算法能够使补偿滤波装置总容量最小,并满足一定滤波率技术指标。     

牵引变电所动态无功补偿方案设计研究

在无功"反送正计"计量方式下,对于运量小、列车对数少的单线电气化铁路应采用动态无功补偿装置。最大无功补偿容量的计算和FC滤波支路的优化设计是动态无功补偿方案设计的重点,牵引供电设计人员需计算三种馈线最大电流,由于短时最大工作电流能够体现供电臂内的列车运行状态、甚至列车数量的变化,故采用其作为最大无功补偿容量的计算条件。在此总结了牵引变电所FC滤波支路优化设计的设计原则,并给出了滤波支路设备容量的最佳分布算法,实践证明,在不改变总无功补偿容量的前提下,该算法能够使补偿滤波装置总容量最小,并满足一定滤波率技术指标。     

基于机器视觉的孔类零件尺寸在线检测

应用机器视觉技术对孔类零件进行尺寸测量,采用边加工边测量的方式进行在线检测,可有效缩短零件的生产周期,提高生产效率.通过分析零件的工艺特征,选用CMOS相机与高精度远心镜头,对有倒角的特征采用环形光源照明,对未倒角的特征采用同轴光源照明,提高了硬件平台的柔性化.针对图像采集与传输过程中的椒盐噪声与高斯噪声,对采集后的灰...