基于机器视觉的内丝接头尺寸测量系统设计

针对实际工业检测中内丝接头的凹槽尺寸人工测量存在效率低,精度低测量不一致等问题,开发了一个基于机器视觉的内丝接头凹槽尺寸测量系统,首先利用形态学定位凹槽位置,然后用双边滤波结合Roberts算子精确寻找凹槽的边缘,最后用最小二乘法将边缘拟合为直线段,利用Halcon图像处理软件计算直线段之间的最小距离,通过C#联合Halcon库创建界面显示测量结果。实验测试结果表明,本系统测量精度为±0.01mm,测量系统的检测准确率为98.73%,漏检率为0,过检率为1.27%;在检测时间上,检测一个工件的平均时间为0.37s。该系统测量精度高、测量稳定、运行速度快,因此可以有效地取代工业检测中的人工测量。     

基于机器视觉的大尺寸零件测量方法研究综述

随着工业化水平的不断提高,基于机器视觉的大尺寸零件测量技术成为研究的热点。首先阐述了机器视觉测量技术的研究背景以及国内外研究现状,指出目前视觉测量研究的难点,提倡通过研究图像处理算法来提高测量精度和效率。其次,对视觉测量中广泛运用的边缘检测技术进行了调研分析,其主要采用粗精定位相结合的边缘检测算法,并重点分析了精确边缘定位中的亚像素边缘检测算法。接着,对大尺寸零件测量中所用到的图像拼接技术进行了调研分析,该技术所应用的图像配准主要基于区域和特征两类方法,并分析了两类方法的优势与不足。最后,总结了大尺寸零件测量方法的特点与局限性,并指出未来进一步探索的方向。     

基于机器视觉的汽车管件法兰尺寸检测系统

针对目前汽车管件法兰采用传统人工抽检测量时存在效率低、误检率高等问题，开发基于机器视觉的汽车管件法兰尺寸检测系统，提高检测效率与测量精度。使用HALCON软件对相机进行标定，采用中值滤波对待测图像进行去噪处理，然后采用灰度化进行图像增强，完成图像预处理，利用Canny算子对图像进行亚像素边缘检测后，使用最小二乘法对提取的亚像素边缘信息进行拟合得到连续的孔径轮廓，获得法兰端面尺寸，再通过HALCON与C#联合编程显示测量结果，最后与影像测量仪的测量结果进行对比分析。实验结果表明：该检测系统的测量精度可达0.08 mm,满足测量精度要求；法兰检测时间为1.2 s,与传统人工检测相比，检测效率提高70%,可应用于实际生产现场。     

基于机器视觉的孔类零件尺寸在线检测

应用机器视觉技术对孔类零件进行尺寸测量,采用边加工边测量的方式进行在线检测,可有效缩短零件的生产周期,提高生产效率.通过分析零件的工艺特征,选用CMOS相机与高精度远心镜头,对有倒角的特征采用环形光源照明,对未倒角的特征采用同轴光源照明,提高了硬件平台的柔性化.针对图像采集与传输过程中的椒盐噪声与高斯噪声,对采集后的灰...     

基于机器视觉的喷嘴外形关键尺寸检测系统

喷水织机中喷嘴的外形尺寸对织机的运行起到至关重要的作用,为了高效地进行织机喷嘴外形尺寸参数的高精度检测,设计了一种基于机器视觉的喷嘴外形尺寸检测系统。该系统利用步进电机控制喷嘴旋转,通过CCD相机多角度采集喷嘴图像,通过亚像素边缘检测方法得到喷嘴的外轮廓边缘,再对边缘进行直线拟合,最后计算得出喷嘴的直径、锥度和倾斜角等参数。实验结果表明,该系统直径测量相对误差小于1%,角度测量误差小于2′,采用多角度测量可以提高锥度和倾斜角的测量精度。该系统检测精度高,可以较好地满足实际生产应用的要求。     

基于机器视觉的插座尺寸测量系统设计研究

目前检测机构采用游标卡尺测量插座尺寸人均完成一组插座产品的尺寸检测需要较长的时间,若遇到尺寸临界等情况需要进一步对样品通过坐标投影完成尺寸测量时,则需要耗费更多时间。游标卡尺测量过程对于人的测量手法有较高的要求,可能造成经验不足的工程师出现测量不准确等问题。本文提出基于机器视觉的插座尺寸测量系统设计研究,提高插座尺寸检测的准确性和效率。     

基于机器视觉的光纤几何参数检测算法设计

为了满足工业检测中快速检测光纤横截面几何参数的需求,运用数字图像处理技术实现光纤几何参数测量。最大类间方差法用于分割高对比度光纤二次涂覆层区域;改进Canny算法用于提取低对比度光纤一次涂覆层和包层边缘,该算法在传统Canny算法的基础上运用局部区域距离阈值法代替双阈值法中的高阈值,实现单一边缘响应原则;结合使用二次曲线标准化法和齐次方程法用于边缘曲线拟合,并用高斯-牛顿迭代法求解光纤几何参数。检测结果与高精度光纤测试仪FGM-502进行对比,结果证明本文研究的光纤检测算法的有效性及准确性,满足企业光纤几何参数检测需求。     

基于机器视觉系统的汽车轮毂检测设计

本文对汽车轮毂检测工艺进行了介绍,并介绍了轮毂检测设备中视觉检测系统如何实现字符检测尺寸检测,以及视觉检测系统与控制系统间的数据通信的参数设置.     

基于机器视觉的芯片偏移检测系统

针对矩阵式测试盘上芯片偏移检测问题,搭建一套基于机器视觉的芯片偏移检测系统,主要包括上下料流道、三维移动 平台和视觉检测模块。 检测系统以一标准样板为基准,构建模板匹配与仿射变换相结合的图像矫正算法,实现不同待测样本间 检测的通用性;以灰度梯度及梯度方向为依据,设计针对芯片区域的矩形测量算法;系统以芯片左上角和右下角点连线的中心 为基准点计算芯片偏移量。 实验结果表明,本系统针对芯片偏移检测的误差范围-2. 145~ 4. 257 μm,单片芯片偏移计算算法执 行的平均时间为 72. 56 ms,检测轴运行速度为 20 mm/ s,对行列数为 5×12 的矩阵式测试盘上芯片的平均检测时间为 64. 5 s/ 盘,可满足实际加工过程的需求;使用测量系统分析(MSA)中的偏倚与线性度分析方法对本系统的准确性进行评估,结果表明 系统的偏倚和线性均满足生产需求。     

A non-trial-and-error method for lag-lead compensator design

A universal design chart for lag-lead compensators is given. This chart allows compensators to be designed without trial-and-error while meeting four specifications: steady-state error; phase margin; gain margin; and gain (or phase) crossover frequency     

基于三相光伏微源的串联校正器参数设计方法

现有串联校正器的参数设计仍然采用工程试凑法,为此,提出了基于三相光伏微源的串联校正器参数设计方法。首先,针对微网中的三相光伏微源通常所采用的PQ控制,推导了更适合设计串联校正器参数的电流环数学模型。在此基础上,针对电流环这一恒值控制系统,基于线性系统控制理论提出了三种串联校正器的参数设计方案。最后,在MATLAB环境下采用算例验证并且比较得出具有最佳控制性能的方案;为了验证上述理论分析结果,在PSCAD/EMTDC环境下搭建了采用主从控制的微网平台,在不同的情况下,验证了理论分析所得的最佳方案,在实际模型中不仅使PQ控制的控制性能最佳,而且对v/f控制效果影响最小。     

一种双VDB台站GBAS系统的飞行校验方法

卫星导航地基增强系统是一种旨在代替传统仪表着陆系统的终端区进近引导设施,安装一套设备即可为机场的多条跑道提供进近引导服务。对于一些大型机场,通常会在地面安装两个VDB发射台以增大其覆盖范围,但是传统的飞行校验不能区分信号是哪个台站发出的,因此在多个台站的情况下无法评估各台站的覆盖性能。针对这一问题,本文提出了一种基于EVSF1000设备的多时隙数据分析方法,通过对VDB信号的8个时隙数据进行解析和数据处理,从而实现在一次飞行中完成对两个地面台站VDB信号和数据的评估,从而满足了双VDB台站配置系统的飞行校验需求。本文所提出的方法在天津滨海机场的GBAS校验飞行测试中得到验证,可成功实现对双VDB台站的检查评估。     

无人机红外自主巡检方法研究与应用

无人机用于电力线路巡检可提高巡检效率和精度,节约运营成本。通过在无人机上搭载激光测距雷达和红外成像设备组成了输电线路巡检系统的硬件设备,在快速扩展随机树计算基础上开发了雷达避障算法,采用直方图均衡化的方法对系统红外图像进行处理,并在Android操作系统上开发了无人机巡检控制系统。应用结果表明,无人机在巡检时能够自动规避线路障碍,同时通过巡检影像能够清晰地看到线路缺陷, 证明了该巡检方法的有效性和可行性。     

线束端子角度姿态的视觉检测方法

端子作为线束生产的重要组件,利用视觉成像检测其姿态是汽车智能制造领域的研究课题之一。线束端子旋转角度自动检测设备通常利用机器视觉获取端子的姿态,提出一种线束端子角度姿态的视觉检测方法,利用电机将端子匀速旋转90°,并在旋转过程中连续采集图像,获得端子的旋转图像序列;根据端子旋转过程的成像特点,找到金属面正对的图像帧,并提取ROI图像;以该ROI图像为对象,利用端子模板库进行匹配,判断得到该金属面所属类别,从而计算出端子需要旋转的角度传输给电机。大量实验结果表明,所提出的方法可以有效地识别端子的角度姿态,并且快速准确地计算旋转角度,可以达到工业智能制造的要求。     

基于视觉的车辆检测技术现状

基于视觉的车辆检测技术应用于智能车辆,能够为人们行车安全提供技术保障,有着广阔的研究和应用前景.本文首先回顾了基于视觉的智能车辆的研究历史,介绍了世界主要国家的智能车辆研究发展所取得的成就.然后,本文对当前车辆辅助驾驶系统中的基于视觉的车辆检测技术进行了总结,着重分析了基于视觉车辆检测技术存在的难点,最后结合这些技术难点给出了基于视觉车辆检测技术研究的发展方向.     

基于小样本学习的X光图像违禁物品识别

自动X光安检是维护公共安全的重要手段.现有X光违禁物品识别的研究仅针对数据集包含的类别,不能直接应用于未参与训练的类别.数据集各类别的数量不平衡也会影响模型的性能.针对以上问题,提出一种基于小样本学习的X光图像违禁物品分割方法.模型首先将测试图像与标注的支持图像映射至相同的特征空间,然后度量图像间的像素级相似度与区域级...     

称重传感器自适应补偿器的设计

为适合快速称重的要求，采用一种简单的跟踪参考序列的模型参考适应方案，设计了一种新型的称重传感器自适应动态补偿器。仿真结果表明，该补偿器有效的提高了称重传感器的动态响应速度。     

A constant DC voltage control based compensation method of an active power quality compensator for electrified railways

This paper proposes a novel and simple control method for the active power quality compensators (APQCs) used in electrified railways. The proposed method uses only the constant dc capacitor voltage control block, which is commonly used in the APQCs. No detection blocks of the harmonic, reactive, and negative-sequence components are necessary. Thus we offer the simplest way to compensate the harmonic, reactive, and negative-sequence currents on the primary side of the Scott transformer in the traction substation. The basic principle of the proposed control method is discussed in detail, and then confirmed by digital computer simulation usingPSIM software. A prototype experimental model is constructed and tested. Experimental results demonstrate that the balanced source currents with the unity power factor are obtained on the primary side with the proposed control method, which uses only the constant dc capacitor voltage control. Copyright © 2009 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

一种低压系统无功补偿器的研究

随着社会的发展,用户对电能质量的要求越来越高。能够快速响应的配电无功补偿器DSTATCOM(Distribution STATic COMpensator)是一种改善配电网系统电能质量的有效方法。应用Manab对DSTATCOM在10／0．4kV的配电网中动态补偿进行仿真。通过实验证明DSTATCOM可改善电能质量的优越性和可行性。