高压输电线主动防冰/除冰机器人控制系统设计

针对现有除冰机器人防冰功能不足和远程操控困难的问题,本文介绍了一种110KV高压输电线主动防冰/除冰机器人,提出了一种基于马氏距离的覆冰判断模型。设计了以地面监控端和机器人本体控制系统相结合的系统总体框架。地面监控端实现了对输电线路现场复杂环境的实时监测以及对机器人本体的远程控制,机器人本体控制系统实现了关节电机的联动控制。地面监控端简洁的可视化操作界面搭配机器人本体控制系统程序逻辑,不仅提高了机器人线上自主作业的能力,也增强了地面人员对机器人的远程调控能力。试验表明,系统响应速度快,具有较高的实时性、可靠性以及良好的人机交互性,提出的马氏距离覆冰判断模型预测覆冰准确性较高,机器人能较好地实现防冰除冰功能。     

网络视频监控系统在变电站中的应用研究

提出了在变电站中运用嵌入式视频监控系统实现远程监控的解决方案,详细介绍了基于S3C2410的嵌入式远程监控系统的硬件设计和软件结构,提出了其它几种远程视频监控系统方案,并且对这些系统的性能进行了分析对比.     

基于Modbus协议的远程光伏逆变监控系统的设计

针对传统光伏逆变监控系统结构简单、智能化程度低、传输速度慢、节点受限制,不能实现对设备的远程监控,设计了基于Modbus通信协议的远程光伏逆变监控系统,加入了外部采集模块对光伏阵列温度和环境因素进行监测,数据通过以太网传入远程监控中心,成功实现了对光伏逆变系统运行状态的监控。经过实验测试,结果表明该系统运行稳定,符合设计要求。     

基于两种不同协议的楼控系统远程监控性能比较研究

从两种应用系统的整体架构、远程监控的实现和3G对两种应用系统远程监控性能的影响分析几个方面,对基于两种不同协议楼控系统的远程监控性能方面进行了比较研究。研究的结果对于业界或用户在具体的情况下选用先进和实现成本较低的楼宇自控系统提供了很有意义的帮助。     

泵站远程监控设计与实现

通过对泵站远程监控系统的研究,提出了基于Internet/Intranet/Infranet网络体系结构的泵站远程监控系统方案,给出了在某泵站远程监控系统中的设计实例,给出了用VB6．0实现泵站远程监控的关键技术和核心程序。     

基于物联网的通信电源智能监测系统的研究

利用物联网技术对通信电源设备智能远程监控进行了研究,提出了以无线传感网为主体构架的远程监控系统,设计了相应的硬件实现方案,同时开发了远程监控软件。     

一种基于GPRS技术的配电变压器监控系统的设计与实现

随着无线通信技术的发展,对配电变压器实现远程监控系统逐步成为一种趋势。在简述了GPRS无线通信技术应用优势的基础上,对基于GPRS技术的配电变压器的远程监控系统的设计和实现过程进行了介绍。并介绍了系统监控终端的硬件设计、软件设计,最后给出了结论。     

基于TCP/IP的远程电源网络监控系统设计

针对电源系统的远程控制管理,提出了基于TCP/IP协议的远程电源网络监控系统。该系统以S3C2400为控制核心,通过C2000S-NET进行有效的通信处理,设计了一套电源远程控制器。利用TCP/IP协议实现信息的远程传输,从而完成远程电源网络监控,提高了现场数据处理与传输水平,实现了利用网络对整个电源进行远程监控管理。     

利用远程图像监控系统实现变电站的无人值守

通过指出变电站现有管理方法的不足,提出使用远程图像监控系统实现变电站的无人值守,并对远程图像监控系统的构成、设计要点及其在变电站中的应用进行了简要论述.     

变电站远程视频监控系统的实现

介绍了一种变电站远程视频监控系统的实现方案。详细探讨了视频监控系统的配置,传输系统的选择和视频远程传输的两大关键技术,通过对两种组网方式的理论分析和搭建其实验视频监控系统,分析了各自的优缺点并确定了视频监控系统的组网方式。介绍了系统软件的功能,采用C Build工具,运用动态链接库DLL和ActiveX控件对系统软件进行了设计。结合实际工程对远程视频监控系统存在的一些问题进行了分析,为变电站视频监控系统的实现提供了一种可靠的方案。     

基于Web的远程监控系统的实现研究

围绕需要建立一个基于Web远程监控系统（实现对LXJZ系列蓄电池组的监控）的问题,文章采用基于Java的网页设计语言JSP来实现远程监控页面的设计,同时采用JavaBean组件技术来处理客户端的请求和实现数据库的链接,从而成功地解决了系统主体部分地设计难题.为了提高交流效果,在进行理论分析的同时,给出了一些程序实例.     

基于物联网的临时电源设备远程监控系统设计

针对当前临时电源设备监控系统在实际应用中存在监控数据传输速率过低的问题,引入物联网技术,对临时电源设备远程监控系统进行设计。结合物联网技术特点与现有监控系统,设计远程监控系统框架结构,对系统中安防箱选型,并优化其结构。针对系统中保护和控制回路、封闭式直流回路、信号回路、相序测量回路等设计,结合物联网技术,实现远程全监控。通过对比实验证明,新的监控系统在实际应用中具备更高的监控数据传输速率,可有效促进监控系统运行效率的提升。     

基于Web的嵌入式远程监控系统现场端设计研究

以步进电动机为远程监控对象,通过UART总线技术与Web技术进行远程通信,实现了基于Web与嵌入式系统的远程监控系统.远程监控系统的现场端以嵌入式系统作为现场总线的主机、以片上系统控制器作为现场总线的从机进行开发.详细介绍了现场端的硬件接口电路、现场总线、片上系统微处理器等的设计实现方法.     

语音播报送餐机器人上位机的设计与实现

本文基于组态王6.55监控软件和无线串口模块C50XB进行通信,设计了语音播报送餐机器人的上位机监控系统。根据调试结果,实现了对送餐机器人的上位机监控。     

基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制

针对自主水下机器人数学模型的强非线性及所受海流干扰无法确定等特点,设计了基于神经网络补偿器的动态反馈控制算法.通过对自主水下机器人系统数学模型研究,将系统分解为近似线性部分与非线性不确定部分.通过动态反馈控制实现对分解出的近似线性部分进行初步控制,利用神经网络所具有的自适应控制实现对不确定模型与干扰项进行补偿控制,提高...     

变电站远程视频监控系统的实现

介绍了一种变电站远程视频监控系统的实现方案.详细探讨了视频监控系统的配置,传输系统的选择和视频远程传输的两大关键技术,通过对两种组网方式的理论分析和搭建其实验视频监控系统,分析了各自的优缺,最并确定了视频监控系统的组网方式.介绍了系统软件的功能,采用C++Build工具,运用动态链接库DLL和ActiveX控件对系统软件进行了设计.结合实际工程对远程视频监控系统存在的一些问题进行了分析,为变电站视频监控系统的实现提供了一种可靠的方案.     

35kV小型变电站巡检机器人研究

针对35 kV小型变电站无人值守化的实际需求,研制了一种用于小型变电站的巡检机器人。该巡检机器人采用磁轨导航方式,并通过RFID标签辅助定位。通过搭载的高清摄像机和红外成像仪获取变电站设备的外观照片和红外热像。该巡检机器人监控端位于供电公司,通过互联网通讯实现了对巡检机器人的远程运动控制和对变电站设备的外观和温度监控。最后设计了一种充电机构,实现了巡检机器人的自动充电功能。     

基于物联网远程监控的太阳能定向跟踪系统设计*

设计了一种基于物联网远程监控的太阳能定向跟踪系统,分别对太阳能定向跟踪系统本体和远程监控系统进行了设计与开发,采用离线和实时控制两种方式,通过监控数据计算当前的太阳高度角和方位角,调整光伏板的倾角,从而提高太阳能光伏板的发电率。对该装置设备层的太阳能定向跟踪系统本体采用框架式结构设计,并通过模糊PID算法对跟踪装置电机进行调控;对应用层的远程监控系统采用B/S架构设计,使用MQTT协议与云平台进行数据交互,用户可直接通过浏览器访问监控系统,实现太阳能定向跟踪系统的远程状态检测、实时控制、数据管理等功能。经测试,用户能通过该监控系统控制和监控太阳能定向跟踪系统的运行,满足太阳能定向跟踪系统远程监控的要求,系统具有较高的实用性。     

变电站远程视频监控系统统一平台的设计及应用

随着江苏电力变电站远程视频监控系统的日益增多,形成了多种设备,多个厂家以及多个监控后台运行的状况。针对上述现状提出了变电站远程视频监控系统的统一平台,通过集成平台,对所有监控系统进行统一监控。介绍了统一平台的设计思路、具体实现方法以及应用效果。     

基于Modbus协议的控制器远程监控系统

所研究的问题是Modbus协议如何在控制器远程监控系统中得到有效的实现。首先对Modbus协议的技术要点和具体规定作了详细的阐述，然后通过基于Modbus协议的控制器远程监控系统实例，说明了整个控制器远程监控系统的硬件构成，监控软件的相关设计和开发，以及Modbus协议的实现。目前，基于Modbus协议控制器远程监控系统已经开发完毕，在电厂得到了良好的使用。