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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
一种简单的线条特征抽取算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
艾海舟  许万雍 《机器人》1989,3(4):32-35,39
本文阐述了一种简单的线条特征法,该算法是通过边缘检测,细化、符号化三过程实现的,而符号化过程是借助于边缘检测的方向码通过扫描、连接、补缺三步骤完成的,根据所选择的控制参数,可以形成基于最短线条长度的各种层次的符号化描述,灵活性强,速度快,效率高,特别适用于双目立体视觉的研究中,用来获得线条基元。  相似文献   

2.
一种基于三角特征的行人检测算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
基于视频的行人检测技术是计算机视觉领域的重要问题,特征提取是行人检测技术的关键,大量的特征提取方法是基于Papageorgiou提出的矩形特征,但对于行人的边缘特性描述并不准确。针对adaboost算法,分析行人姿态的边缘特性,提出了四种较为有效的三角特征描述人体的外形局部特征,并推导了三角特征计算量与计算耗时的关系。与传统的矩形特征、非对称特征相比,三角特征能更有效的描述行人姿态,提高了行人检测的鲁棒性。  相似文献   

3.
SSD是一种多尺度目标检测算法,由于浅层特征图缺乏语义信息,导致小目标的检测准确率低.针对这个问题,提出一种融合特征增强和自注意力的SSD小目标检测算法FA-SSD.该算法在SSD基础上构建一条自深向浅的递归反向路径,此路径包含三个模块:深层特征增强模块利用路径深层多尺度特征图生成的上下文信息和最深层特征图的语义信息,...  相似文献   

4.
目的 行人检测在自动驾驶、视频监控领域中有着广泛应用,是一个热门的研究话题。针对当前基于深度学习的行人检测算法在分辨率较低、行人尺度较小的情况下存在误检和漏检问题,提出一种融合多层特征的多尺度的行人检测算法。方法 首先,针对行人检测问题,删除了深度残差网络的一部分,仅采用深度残差网络的3个区域提取特征图,然后采用最邻近上采样法将最后一层提取的特征图放大两倍后再用相加法,将高层语义信息丰富的特征和低层细节信息丰富的特征进行融合;最后将融合后的3层特征分别输入区域候选网络中,经过softmax分类,得到带有行人的候选框,从而实现行人检测的目的。结果 实验结果表明,在Caltech行人检测数据集上,在每幅图像虚警率(FPPI)为10%的条件下,本文算法丢失率仅为57.88%,比最好的模型之一——多尺度卷积神经网络模型(MS-CNN)丢失率(60.95%)降低3.07%。结论 深层的特征具有高语义信息且感受野较大的特点,而浅层的特征具有位置信息且感受野较小的特点,融合两者特征可以达到增强深层特征的效果,让深层的特征具有较为丰富的目标位置信息。融合后的多层特征图具有不同程度的细节和语义信息,对检测不同尺度的行人有较好的效果。所以利用融合后的特征进行行人检测,能够提高行人检测性能。  相似文献   

5.
钟磊  何一  张建伟 《计算机应用》2022,(S1):281-286
针对现阶段目标检测领域中小目标由于特征信息匮乏而难以检测的问题,提出了一种基于SSD(Single Shot multibox Detector)算法的改进小目标检测算法(CS-SSD)。首先,以特征金字塔中不同大小的感受野表达出的不同特征信息为基础,在SSD算法的主干框架上增加了环境上下文特征融合模块以及自顶向下的语义特征融合模块,为小目标提供环境上下文和语义特征信息;然后,在SSD算法的检测层上增加基于残差结构的检测头,从而充分利用融合后的特征以提高检测精度;最后,使用一种受人类学习方式启发的分阶段网络训练算法来缓解小目标与中大型目标在网络训练中损失不平衡问题。在VOC07+12数据集上进行实验,CS-SSD算法的平均检测精度(mAP)达到了82.00%,相较于SSD算法提升了2.08个百分点;同时小目标平均检测精度相较于SSD算法提升了7.87个百分点。实验结果表明,CS-SSD算法能充分融合网络中的环境上下文和语义特征信息以达到提高小目标检测精度的效果。  相似文献   

6.
针对SSD当前存在的小目标漏检以及误检问题,结合反卷积与特征融合思想,提出hgSSD模型。将原SSD特征层反卷积后与较浅层特征结合,实现复杂场景下小目标行人检测。为了保留浅层网络特征,提高算法实时性,节省计算资源,hgSSD模型基础网络使用VGG16,而非更深层的ResNet101。为了加强对小目标的检测,将VGG16中的Conv3_3改进为特征层加入训练。融合后的网络相对于SSD较为复杂,但基本保证实时性,且成功检测到大部分SSD网络漏检的小目标,检测精度相比于SSD模型也有提升。在选择框置信度得分阈值为0.3的情况下,基本检测到SSD漏检小目标。在VOC2007+2012中相对于SSD行人检测的Average Precision值从0.765提升为0.83。  相似文献   

7.
由于小目标有限的分辨率和表观信息,其检测任务一直是计算机视觉领域的挑战性工作。在解决这一问题时,现有大多数方法为了提高精度而牺牲了速度。在论文中,为了提高小目标检测精度,同时保证检测速度,提出了一种在卷积网络中引入上下文信息的特征融合方法,即Contextual Fused Network(简称CF-Net)。CF-Net引入了上下文信息,并且只在浅层进行特征融合,这样既能提高小目标的检测精度,又能保证检测速度。实验结果表明,在小目标检测上,CF-Net在PASCAL VOC2007上获得的mAP为78.9,比目前主流的单点检测器SSD提高了2%。CF-Net模型测试速度为40 fps,比现有小目标检测器DSSD高26.4 fps。  相似文献   

8.
随着人口老龄化程度的不断深化,跌倒检测成为医疗与健康领域的一个关键问题。针对复杂场景下跌倒检测算法准确率偏低的问题,提出一种改进的跌倒检测模型——PDD-FCOS(PVT DRFPN DIoU-Fully Convolutional One-Stage object detection)。在基准FCOS算法的骨干网络中引入金字塔视觉转换器(PVT),以不增加计算量为前提提取更丰富的语义信息;在特征信息融合阶段插入双重细化特征金字塔网络(DRFPN),更加准确地学习特征图之间采样点的位置和其他信息,并通过上下文信息捕获特征通道之间更准确的语义关系,从而提升检测性能;训练阶段采用距离交并比(DIoU)损失进行边界框回归,通过优化预测框与目标框中心点的距离,使回归框收敛得更快更准确,从而有效提高跌倒检测算法的准确率。实验结果表明,所提模型在开源数据集Fall detection Database上平均精确度均值(mAP)达到82.2%,与基准FCOS算法相比,所提算法的mAP提升了6.4个百分点,且相较于其他主流目标检测算法有精度上的提升以及更好的泛化能力。  相似文献   

9.
针对单模态行人检测在光照条件较差、目标部分遮挡、目标多尺度时检测效果较差的问题,提出了一种基于可见和红外双模态特征金字塔融合的行人检测算法。使用深度卷积神经网络代替传统的手工设计特征方式分别自动从可见模态及红外热模态的图片中提取单模态特征,根据ResNet(Residual Net)的阶段性特征图谱搭建特征金字塔网络,生成每个模态的特征金字塔,并将两个模态的特征金字塔进行逐层融合。选择深度学习通用目标检测算法--Faster R-CNN作为后续的目标定位与分类算法来解决多模态行人检测问题。在特征金字塔融合阶段,针对级联融合和较大值融合容易忽略弱特征,无法有效融合互补特征的问题,提出了一种锐化特征的特征金字塔融合方法,根据阈值强化突出强特征,互补叠加弱特征,有效利用每个模态的特征,进一步提高模型的检测效果。实验结果表明,特征金字塔聚合的多模态行人检测算法可以有效解决多模态行人检测问题,在KAIST数据集上的检测效果超过了目前该数据集上的最佳模型。  相似文献   

10.
刘春阳  吴泽民  胡磊  刘熹 《计算机科学》2018,45(Z6):210-214, 246
针对行人检测算法中缺少空时信息融合、检测区域过大等问题,提出了一种联合似物性检测和基于通道协方差信息的改进算法。该算法首先对图像进行二进制梯度归一化的似物性检测,并形成行人检测候选区域,缩小检测区域;然后提取待测目标的空间和时间特征;最后基于协方差信息构造一种融合空时特征的检测器,以提高检测精度。在公开的数据集INRIA和Caltech上的实验结果表明:该算法的性能优于目前主流的行人检测算法。  相似文献   

11.
针对硬币表面缺陷较小、形状多变且易与背景混淆而不易检出的问题,改进YOLOv3算法并提出基于可变形卷积和自适应空间特征融合的硬币表面缺陷检测算法DCA-YOLO.首先,由于缺陷形状的多变设计了3种在主干网络中不同位置添加可变形卷积模块的网络结构,通过卷积学习偏移量和调节参数来提高缺陷的提取能力;然后,使用自适应空间特征...  相似文献   

12.
在当前的恶意代码家族检测中,通过恶意代码灰度图像提取的局部特征或全局特征无法全面描述恶意代码,针对这个问题并为提高检测效率,提出了一种基于感知哈希算法和特征融合的恶意代码检测方法。首先,通过感知哈希算法对恶意代码灰度图样本进行检测,快速划分出具体恶意代码家族和不确定恶意代码家族的样本,实验测试表明约有67%的恶意代码能够通过感知哈希算法检测出来。然后,对于不确定恶意代码家族样本再进一步提取局部特征局部二值模式(LBP)与全局特征Gist,并利用二者融合后的特征通过机器学习算法对恶意代码样本进行分类检测。最后,对于25类恶意代码家族检测的实验结果表明,相较于仅用单一特征,使用LBP与Gist的融合特征时的检测准确率更高,并且所提方法与仅采用机器学习的检测算法相比分类检测效率更高,检测速度提高了93.5%。  相似文献   

13.
邓雄  王洪春 《计算机应用》2020,40(4):1009-1015
针对目前基于深度学习的活体检测算法大都基于大型卷积神经网络的问题,提出一种基于轻量级网络MobileNetV2和特征融合的活体检测算法。首先,以改进的MobileNetV2为基础网络分别从RGB、HSV、LBP图中提取特征;然后,将得到的特征图堆叠在一起以进行特征层的融合;最后,从融合后的特征图中继续提取特征,并利用Softmax层作出真假人脸的判断。仿真结果显示,所提算法在NUAA数据集上的等错误率(EER)为0. 02%,在Siw数据集上的ACER(Average Classification Error Rate)为0. 75%,而且测试单张图像仅用时6 ms。实验结果表明:融合不同的信息可以获得更低的错误率,改进的轻量化网络保证了算法的高效性并满足实时性需求。  相似文献   

14.
由于小目标的低分辨率和噪声等影响,大多数目标检测算法不能有效利用特征图中小目标的边缘信息和语义信息,导致其特征与背景难以区分,检测效果差。为解决SSD(single shot multibox detector)模型中小目标特征信息不足的缺陷,提出反卷积和特征融合的方法。先采用反卷积作用于浅层特征层,增大特征图分辨率,然后将SSD模型中卷积层conv11_2的特征图上采样,拼接得到新的特征层,最后将新的特征层与SSD模型中固有的4个尺度的特征层进行融合。通过将改进后的方法与VOC2007数据集和KITTI车辆检测数据集上的SSD和DSSD方法进行比较,结果表明:该方法降低了小目标的漏检率,并提升整体目标的平均检测准确率。  相似文献   

15.
Hu  Hai-Miao  Fang  Wen  Zeng  Guodong  Hu  Zihao  Li  Bo 《Multimedia Tools and Applications》2017,76(24):26633-26646
Multimedia Tools and Applications - Due to illumination variations, person re-identification algorithms based on color features are not robust in practical applications. Different persons may have...  相似文献   

16.
牟琦  张寒  何志强  李占利 《图学学报》2021,42(4):563-571
针对核相关滤波目标跟踪算法(KCF)使用单特征来描述所跟踪的目标,在复杂环境下,目标尺 度发生较大变化时,无法准确跟踪目标的问题,提出基于深度估计和特征融合的尺度自适应目标跟踪算法。首 先利用深度神经网络估计视频序列中目标的深度,建立并训练深度-尺度估计模型;在跟踪过程中,融合目标 方向梯度直方图(HOG)特征和 CN (Color Name)特征训练相关滤波器,利用深度估计网络得到目标深度值,并 利用深度-尺度估计模型得到目标的尺度值,从而在目标尺度发生变化时,能够调整目标框大小,实现尺度自 适应的目标跟踪算法。实验结果表明,与经典的 KCF 算法相比,可获得更高的精度,与尺度自适应的判别型 尺度空间跟踪(DSST)算法相比,在尺度变化较大时,跟踪速度更快;在环境复杂、目标被遮挡时,鲁棒性更好。  相似文献   

17.
刘威      靳宝      周璇      付杰      王薪予      郭直清      牛英杰     《智能系统学报》2020,15(4):714-721
针对单一特征目标跟踪算法因背景干扰、目标遮挡造成的跟踪失败问题,以及跟踪过程中每帧进行模型更新容易造成错误更新和实时性差的问题,提出了一种基于特征融合及自适应模型更新策略的相关滤波目标跟踪算法-多特征自适应相关滤波目标跟踪算法。该算法在特征提取阶段将边缘特征及HOG特征加权融合作为目标特征,加强对边缘特征的学习;在模型更新阶段通过计算预测区域与真实区域的奇异值特征向量相似度,并结合设定的阈值判断是否需要进行模型更新,通过自适应更新的方式减少模型的更新次数。在标准测试视频集下验证所提算法,并与两种经典相关滤波算法进行比较,结果表明该算法能够较好地适应背景干扰及目标遮挡问题,跟踪目标的平均中心误差减少了9.05像素,平均距离精度提高12.2%,平均重叠率提高4.53%。  相似文献   

18.
针对单一人脸特征在人脸识别中的局限性问题和二维主成分分析人脸特征缺少判别信息的问题,利用互补思想,提出了一种改进的二维主成分分析与二维线性鉴别分析加权融合的人脸识别算法。利用离散余弦变换对原始人脸图像进行压缩并重建,以滤除图像中人眼并不敏感的中高频部分,再利用二维主成分分析方法进行人脸特征的提取;运用二维线性鉴别分析方法提取原始人脸图像中具有鉴别性的人脸特征;最后,提出一种自适应的权值选取方法,将两种人脸特征进行加权融合以实现分类识别。在ORL和Yale人脸数据库上的实验结果证明了该方法的有效性。  相似文献   

19.
针对运动目标外观或背景变化较大时,采用基于压缩感知的跟踪算法由于特征单一易导致漂移、跟踪不稳定甚至丢失目标等问题,提出了改进的基于自适应特征融合的压缩感知跟踪算法。该算法采用两种随机测量矩阵,分别投影V、H空间得到压缩后的纹理和颜色特征,利用在线计算的特征可靠性相对程度来自适应调整特征加权系数,充分利用两类特征的互补性来增强跟踪稳定性。对不同视频的测试结果表明,提出的方法在目标外观、背景环境变化时仍能准确跟踪目标,在目标大小为70像素×100像素时平均帧率为22帧/s,达到实时性。与提取单一特征的原压缩感知算法相比,改进后的方法在目标外观和背景变化时具有更强的鲁棒性。  相似文献   

20.
基于Res2Net-YOLACT和融合特征的室内跌倒检测算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
张璐  方春  祝铭 《计算机应用》2022,42(3):757-763
为了加强对老年人的监护、降低跌倒带来的安全风险,提出了一种新的基于Res2Net-YOLACT和融合特征的室内跌倒检测算法.首先,通过融入Res2Net模块的YOLACT网络来提取视频图像序列中的人体轮廓;然后,利用两级判断的方法做出跌倒决策,其中一级判别通过运动速度特征粗略判断是否发生异常状态,二级通过融合人体形状特...  相似文献   

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