电阻点焊伺服加压控制系统研究

为了实现电阻点焊焊接压力的精确控制,设计了一套基于伺服电机控制的点焊加压系统.介绍了控制系统的总体结构、硬件组成及其软件总体框图,并给出了该加压系统的技术参数.通过与传统加压方式的对比表明,电阻点焊伺服加压控制系统具有电极头冲击力小、压力变化响应速度快以及电极压力、位移、速度可精确控制的优点,且能满足不同工艺上的压力变化要求.     

管板单面电阻点焊变形及接头力学性能分析

针对管板单面电阻点焊过程中接头变形对焊接质量影响较大的问题，通过电极位移曲线分析了管板单面点焊的变形过程以及工艺参数对接头变形和力学性能的影响，并利用伺服．焊枪的可变电极力特性，研究了变电极力对管板单面点焊焊接质量的影响。结果表明：随着电极压力和焊接能量的递增，变形量呈线性增大，而拉剪强度则先增后降；在焊接阶段或保持阶段减小电极压力，能够有效减小变形量，增加焊点拉剪强度，有助于提高单面点焊的焊接质量。     

基于伺服焊枪的电阻点焊质量在线检测设计

主要论述使用伺服焊枪来实现点焊质量在线检测的功能。点焊过程中,利用伺服电机的位置环来实现电极位置和压力控制,同时,从伺服编码器中在线提取焊点压痕,来进行点焊质量在线评价。最后通过实验验证了这一方法的可行性。     

基于电极位移的电阻点焊控制器研究

电阻点焊是车身装配最主要的手段，焊点质量好坏直接影响整车的性能。基于电极位移提出了一种电阻点焊实时闭环控制方法，利用高精度非接触式激光位移传感器及其相关控制电路，建立了热膨胀位移采集系统。基于最优电极位移曲线，采用PID控制算法，通过实时改变可控硅导通角来控制焊接控制器的各周波的焊接电流，控制焊点质量。针对双相高强钢DP600进行了试验，结果表明，该系统能够有效地控制焊接质量，保证了焊点的拉剪强度，并能有效抑制飞溅。     

轨道车辆不锈钢车体电阻点焊缺陷产生及预防工艺

根据实际的生产状况,对不锈钢电阻点焊的工作原理、冷加工的不锈钢板电阻点焊工艺特性以及对铁路不锈钢车辆使用电阻点焊时常见的各种缺陷进行简单分析。例如,焊缝直径没有达到标准要求、收缩孔、飞溅、未熔合、熔透率低、烧坏过多,焊点外观不良等现象。对这些缺陷产生的原因进行分析,制定焊接电流、电极压力、通电时间、工件装配及电极形状材质等预防措施。通过科学的电焊技术,提高了焊接接头的质量,保证了产品的商品化和焊接质量。简单分析了工艺特性,以及铁路车辆不锈钢电阻点焊中常见的各种缺陷。     

电极力对差厚异质高强钢点焊质量的影响

针对某车型地板梁差厚异质钢板点焊过程中存在的焊接质量差、飞溅现象严重等问题,研究运用伺服焊枪焊接时,恒定电极力及变电极力对异质高强钢焊接强度的影响规律。研究结果表明,电极力是影响高强钢点焊质量的重要因素,但在焊接过程中采用变化的电极力对异质高强钢质量的影响并不显著。研究结果为伺服焊枪电极力控制在高强钢点焊方面的研究提供参考。     

重型卡车电阻点焊合梁的质量控制研究

电阻点焊具有低成本、高效率的特点,是重型卡车生产厂家进行纵梁两层板结构连接的主要工艺,一根纵梁上通常有18 ～30个焊点,焊接质量直接影响重型卡车的外观和使用性能.介绍了电阻点焊的原理,分析了焊接电流、焊接压力、焊接时间等参数对电阻点焊质量的影响.采用正交试验法对不同规格纵梁电阻点焊的焊接压力和焊接时间进行试验,对试验结果进行对比分析,确定不同规格纵梁在电阻点焊合梁过程中的最优焊接压力和焊接时间.通过对重型卡车电阻点焊合梁进行质量控制,提高了生产效率,降低了生产成本,并且提高了重型卡车车架的整体质量.     

高强钢管板单面电阻点焊工艺实验研究

针对高强钢管板单面电阻点焊工艺,通过实验研究,分析了接头熔核形态,揭示了焊接电流、电极压力、管材半径和电极错位等参数对焊接变形和拉剪强度的影响规律.研究结果可为管板单面点焊焊接质量监控方法研究提供参考.     

压力电阻点焊机焊接316(Ti)不锈钢板状件的工艺研究

用压力电阻点焊机作为焊接设备,对316(Ti)不锈钢板状结构件进行点焊试验,研究了压力电阻点焊工艺参数对焊缝质量的影响。试验结果表明,焊接电流、焊接压力以及电极形状是影响压力电阻点焊模式的主要因素,在小焊接压力和低焊接电流以及不理想电极形状的条件下,焊点容易产生飞溅且焊缝熔核较小,导致焊点外观和焊缝金相等性能均不满足要求,而过大焊接压力以及较高的焊接电流也会导致熔核尺寸降低以及产生飞溅等缺陷。压力电阻点焊的焊接参数需要合理匹配,才能获得好的稳定的焊缝质量。     

不锈钢车体侧墙点焊工艺性探讨

主要论述不锈钢车体侧墙的点焊工艺,结果表明SUS301L不锈钢电阻点焊应采用偏硬规范焊接。对于板厚大于3层的薄板点焊时,应适当增加电极压力和脉冲次数,以增加通电次数进行焊接;对于板厚相差较大的工件点焊时,为了避免焊核的偏移,应采用大电流、短时间的较硬规范焊接。     

基于PLC的油箱焊接平台控制系统的设计

针对普通油箱焊接平台的控制精度低、焊接质量差的缺点,设计了基于PLC控制器和伺服控制技术的油箱焊接平台控制系统。介绍了油箱焊接平台的控制系统的工作原理,给出了PLC控制器与伺服控制器以及各传感器的电路连接关系。详细介绍了软件对各个伺服电机的动作控制流程以及触摸屏的界面设计。通过对系统的测试表明,系统能够完成平台的精确定位,保证焊接精度,可投入使用。     

电阻焊在线质量检测的软件实现

电阻焊质量在线评估的一种有效方法是对焊接过程中的重要物理量进行实时采集处理和显示。讨论了用VB6．0编程，实现工控计算机和80C196单片机之间的串行通信，以及动态曲线的生成和显示，从而对焊接电流和电极压力进行实时监测。联机试验所生成的波形图反映了三相次极整流点焊的动态焊接过程，可以作为判断焊接质量和焊机系统工作状况的重要依据，为点焊质量多参数联合监控奠定了基础。     

不锈钢多脉冲点焊过程热膨胀电极位移的变化规律

热膨胀电极位移是反映电阻点焊质量变化的重要指标,然而多脉冲焊接条件下热膨胀电极位移的动态变化与熔核生长的关系规律尚不清楚。基于商业有限元仿真软件ANSYS建立2D轴对称电-热-力耦合模型,对奥氏体不锈钢点焊过程中熔核生长、热膨胀电极位移变化以及各阶段电流对熔核形成的影响规律进行研究,并通过点焊实验对数值计算模型的有效性进行验证。研究结果表明:熔核首先在工件接触面处产生,然后沿径向与厚度方向生长,最终形成椭球状焊核;热膨胀电极位移与液态熔核尺寸具有相同的变化趋势,在焊接后期熔核进入平稳生长后,二者趋于线性相关。多脉冲焊接条件下焊接脉冲对熔核生长影响最大,预热脉冲和回火脉冲对其无明显影响。     

铁道车辆铝合金车体电阻点焊缺陷分析及预防措施

介绍了电阻点焊的基本原理及铁道车辆用A5083、A6N01、A7N01等铝合金材料的焊接特性和点焊工艺。分析了气孔、熔核偏移、熔核不足、飞溅、电极粘附、表面凹坑等常见焊接缺陷产生的原因。针对具体情况,从控制焊接电流、电极形状、压力、许用间隙和焊前清理等方面,制定了铝合金电阻点焊缺陷的预防措施。     

基于电极位移的点焊飞溅量化评价与自适应控制研究

飞溅是电阻点焊过程中一种常见的缺陷,严重的飞溅会显著影响焊接质量.针对典型的异常工况,通过飞溅金属量化分析与飞溅骤停实验,发现电极位移信号突变量与飞溅金属总质量之间线性相关,且电极位移信号突变量与飞溅前后熔核厚度减少量基本一致,因此电极位移信号突变量可以表征飞溅程度.在此基础上,提出了基于量化统计的点焊飞溅自适应控制策...     

一种犁刀轴自动焊接机器的设计

犁刀轴自动焊接设备主要由犁刀轴自动旋转主梁变位机、犁刀轴自动抓手一套、单自由度焊枪手臂、上料盘、两台焊机、安全型材防护罩及安全门和总控系统构成。采用MCGS与PLC控制技术相结合的控制方案,由两轴伺服电机驱动导轨,定位机械手臂,机械手臂通过气动技术来抓取工件,先对工件进行点焊,然后周焊,具有焊接质量高、速度快的优点,大大提高工作效率、降低劳动强度。     

基于滑模控制的气动伺服焊枪软接触研究

为了提高电阻点焊过程的焊接效率,避免电极接近时过大的冲击力对焊件造成损坏,通过分析焊枪电极的碰撞机理,提出了气动伺服焊枪的软接触指标。利用分段滑模控制的方法对点焊过程的渐进阶段进行控制,同时提出了最优缓冲距离的概念。通过实验比较了PID控制、滑模变结构控制和分段滑模变结构控制方法的缓冲效果。实验结果表明,分段滑模变结构控制在保证加载过程时间较短的基础上,能有效地减小焊枪电极对焊件的冲击,基本实现了提出的技术指标,该方法具有一定的应用价值。     

一种单边伺服点焊机器人集成工作台

介绍了一种伺服单边点焊机器人集成工作台,伺服单边点焊机器人集成工作台具有结构便捷、经济性好,空间紧凑,稳定耐用等突出优点,在保证机器人单边伺服焊枪零点精度、电极帽修模质量、焊接质量,设备过程维护当中发挥重要作用,已成功应用于发那科机器人单边伺服焊枪上。     

铝合金电阻点焊碲铬铜电极的寿命研究

针对传统铝合金电阻点焊电极易点蚀,导致生产效率低下以及焊点质量不稳定等问题,开发了一种由碲铬铜合金制备的电阻点焊铜电极。通过对比研究碲铬铜电极与传统铬锆铜电极,得到焊点的熔核直径、焊接接头的拉剪力、电极与板材间的接触电阻等随着焊接次数的变化规律,结合激光共聚焦显微镜分析证明了碲铬铜电极相较于传统铬锆铜电极具有更长的电极寿命,最终通过铝铜金属间化合物的生长揭示了电极寿命延长的原因。     

白车身焊接质量标准及其有效控制

电阻焊具有生产量大、成本低、效率高、低耗、焊接变形小、易操作、自动化程度高等特点,特别适合对汽车车身薄板覆盖件的焊接.尽管各种焊接工艺在车身中应用逐渐增多,但电阻点焊仍是车身制造的主要焊接工艺.在汽车工业车身制造过程中,电阻点焊约占90％.文中主要介绍了白车身电阻点焊的基本原理、点焊质量标准以及点焊工艺参数对焊接质量的影响等基本内容.