DSP技术在液压混合动力汽车能源控制方面的应用

文章分析了液压混合动力汽车的发展趋势,简述数字信号处理器(DSP)作为控制器的优势和DSP作为控制器对并联式混合动力液压车的能源控制的工作原理,给出了能源控制系统DSP信号流程图和主程序流程图。测试结果表明,DSP能源控制系统能够比较精确的对液压混合动力车的能量消耗与分配进行控制,具有很好的应用前景。     

基于F28335的混合动力车ABS控制系统设计

针对自主开发的四轮驱动混合动力轿车的串联式制动能量回收系统,采用DSP28335设计了ABS液压控制系统。基于制动能量回收系统的液压控制方式,介绍了该控制系统的设计原理、硬件构成,并利用Matlab自动代码生成技术,进行了软件设计。经过硬件在环实验,证明了该ABS控制系统的可行性。     

超级电容器在电动汽车上应用及未来展望

因为超级电容器在混合动力方面具有优异的性能,所以很多学者开始关注它在电动汽车上的应用,本文主要介绍了其在汽车领域中的发展以及超级电容混合动力车制动能量回收和智能启停控制系统的应用,并展望了其发展前景.     

并联六自由度运动平台控制系统研究

本文介绍了并联六自由度平台的机构特点,同时在对平台总体控制系统简要设计的基础上完成了单杆液压控制系统的建模工作.考虑了无干扰和有干扰的情况下,对系统进行了仿真分析,提出了基于神经网络算法的先进PID控制方案,仿真结果表明该方法具有良好的控制效果,证明了电液位置伺服控制系统设计的正确性,为平台进一步控制奠定了基础.     

面向精密调整的6-HTRT并联机器人

为实现光学精密调整,研制出了由交流伺服电机驱动的6-HTRT并联机器人,它具有6个自由度,其结构特点决定了该机器人可以完成高精度定位调整。分析了机器人的位置逆解,并对不同位姿下的工作空间进行了仿真。控制系统采用基于ISA总线的闭环控制方式,测试结果显示:该并联机器人工作空间较大、分辨率高、重复定位精度高,说明机器人结构和控制系统设计的合理性。最后应用此并联机器人成功完成了光学精密装配试验。     

单斗液压挖掘机分工况节能控制系统

为了有效地控制单斗液压挖掘机在工作过程中的能量损失、减少液压系统的发热、改善工作性能,设计了一种单斗液压挖掘机分工况节能控制系统。该控制系统采用负荷传感,由微机判断挖掘机的工作状态,并据此控制发动机而达到节能的目的。该系统具有分工况控制、短期超载控制、自动怠速控制、溢流控制等功能。     

模块化并联型电力有源滤波装置的数模混合控制系统

根据并联型电力有源滤波装置的原理、主电路结构特点以及对控制系统的要求,提出了基于TMS320F2812型DSP的数模混合控制系统设计方案,详细阐述了控制系统的硬件电路及软件设计。实验结果证明,该控制系统能够满足有源滤波装置对谐波的动态跟踪和快速补偿的要求,具有良好的工作特性。     

液压位置伺服系统同步的控制

针对无缝钢管生产线轧机两侧液压位置伺服系统内部参数不同和外界干扰不一致造成轧辊压下位置不同步的问题,设计了基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步控制系统,并从理论上证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,在轧机两侧内部参数不同和外部干扰差异的情况下,基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步控制系统不仅具有较短的同步时间并且跟随误差更小。     

油田射孔器耐高温超高压自动检测系统

主要介绍了油田射孔器耐高温超高压自动检测系统的设计与实现 ,并讨论了超高压控制系统、温度控制系统以及控制软件的设计。该系统具有检测精度高、工作安全可靠、操作简便等特点。该系统中的超高压 (大于 2 0 0MPa)液压控制系统的研制成功 ,填补了国内的空白。     

油田射孔器耐高温超高压自动检测系统

主要介绍了油田射孔器耐高温超高压自动检测系统的设计与实现,并讨论了超高压控制系统、温度控制系统以及控制软件的设计。该系统具有检测精度高、工作安全可靠、操作简便等特点。该系统中的超高压（大于200MPa）液压控制系统的研制成功,填补了国内的空白。     

基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计

以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证。     

专家控制系统在高浓磨间隙调节中的应用

以宁夏中冶美利10万吨杨木制浆项目为背景,根据APMP制浆本身的特点,将盘磨的进退刀过程分为四个阶段。针对PID控制的超调性,在盘磨控制中设计了专家控制系统。并将连锁控制和顺序控制引入到盘磨控制中,大大提高了高浓磨控制系统的安全可靠性。在理论上使得整个生产更加的稳定,提高了浆的质量。     

船舶电站监控系统软件设计

针对交流380 V 50 Hz船舶电站,实现以触摸屏、PLC和PPU为核心的船舶自动化电站监控系统的软件设计,包括PLC控制程序设计及基于触摸屏的船舶电站监控人机界面软件设计。介绍了船舶电站监控系统的构成、软件结构和操作界面的设计。     

基于PLC和触摸屏的煤矿充填材料制备工艺控制系统

介绍以PLC为控制系统核心,并用触摸屏和琴式按键操作台对材料制备过程及充填过程进行观测、控制的煤矿充填材料制备工艺控制系统。根据设计要求和实际工况设计了新型沉筒式液位计,作为在高温、重粉尘、蒸汽、搅拌及材料有较强粘附性和凝固性情况下的液位检测装置。     

基于输入整形的时滞系统最小拍控制

基于Ｎｙｑｕｉｓｔ准则,按照给定的相位稳定裕度设计ＰＩ控制器使一阶时滞对象稳定,然后引入输入整形控制器对输入进行整形,实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采用周期后,整个控制系统的设计尺需按相位稳定裕度的需求解析算出ＰＩ控制器的比例增益即可,设计简单,性能良好。仿真结果表明,该方法相当有效,实现的最小拍控制无纹波。     

“自适应”方式的数据采集系统的研究

为了解决数据采集系统的采集速度的问题，提出了一种“自适应”方式的数据采集系统，即利用硬件逻辑控制器对A／D转换与数据存贮进行控制的方式，使数据采集速度仅受A／D转换速度限制，从而有效地提高了系统的采集速度。     

PLC在大型粮食中转仓库中的应用

本文根据大型粮食中转仓库存储工艺特点,设计了一个ＰＬＣ为核心的大型粮食中转仓库自动控制系统。本控制系统监控计算机开发平台采用工控组态软件ＦＩＸ３２。本文详细介绍控制系统的方案设计、硬件选择和软件设计。     

基于DSP的张力控制器设计

针对张力控制中速度变化的扰动,研究了一种基于DSP的张力控制器,在反馈控制的基础上引入了前馈补偿,以补偿速度变化对系统的影响。设计了以TMS320F2812为核心的控制电路。介绍了构成系统的控制原理、硬件控制系统与控制软件的设计。该控制器具有相应速度快、调节平滑、抗扰动能力强等优点。实际应用证明了设计的正确性和有效性。     

基于AVR单片机的温度控制系统设计

设计了一种基于AT90S8535芯片的温度控制系统,ATMEL公司生产的AT90S8535单片机是一种性能优良且很有发展潜力的单片机。本文介绍了温度控制系统的组成和工作原理,并给出了系统的硬件电路设计和软件设计。     

基于组态王的自动装配机监控系统设计

针对自动装配机控制与管理自动化的需要,本文开发设计了一种基于KingView的自动装配机监控系统。根据自动装配机组成结构与功能要求,介绍了该监控系统的总体结构和功能实现原理,并重点阐述利用组态王软件开发自动装配机监控系统的设计过程和实现方法。