VC与DTC在PMSM转矩控制中的比较研究

矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）作为交流电动机的两种高性能控制策略,在实际中得到了广泛的应用。在对两种控制策略进行理论分析的基础上找到了它们的共同理论基础,然后将两者分别应用于永磁同步电机（PMSM）的转矩控制当中。通过Simulink建模与仿真,从对转矩阶跃信号的响应、转矩脉动、定子磁链的波动等方面对两种控制策略的控制性能进行了比较,表明了两者各自的优缺点。     

一种简化SVPWM算法研究与实现

文中在深入分析SVPWM原理的基础上,提出了一种SVPWM的简化实现算法,该算法无需进行复杂的三角函数运算,只需通过简单的四则运算即可实现扇区判断和有效矢量作用时间的计算。分析了该简化算法的实际物理意义,并在基于STM32F407微处理器的永磁同步电机控制器中验证了该简化算法的可行性。     

基于滑模控制的PMSM直接转矩控制研究

对永磁同步电机(PMSM)直接转矩(DTC)控制系统进行改进,针对直接转矩控制系统存在抗干扰性差、磁链脉动大、转矩不稳定的问题,建立起基于滑模变结构的控制模型.通过这种模型进行控制时,首先利用滑模控制器取代PI调节器.其次,用电流模型确定出定子磁链和转矩,代替电压、扭矩传感器,有利于降低系统的硬件成本,提高经济性.仿真...     

基于SVPWM的无刷双馈电机直接转矩控制

针对无刷双馈电机标量控制动态性能差,以及常规直接转矩滞环控制不可避免地产生转矩脉动等问题,提出了基于SVPWM的无刷双馈电机直接转矩控制策略,可获得较为理想的磁链轨迹圆,有效减小转矩脉动,显著提高系统的动态性能及鲁棒性.通过仿真技术对所建模型及控制策略其进行了定量及定性说明.     

基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制

设计了基于空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的永磁同步电机直接转矩控制。仿真结果表明,此方法可以明显的改善定子磁链以及减少转矩脉动。     

一种基于新型趋近律的PMSM滑模SVPWM控制系统的设计

PMSM电机具有时变?非线性的特点,利用滑模控制鲁棒性好?抗干扰性强的特点,可以较好地控制电机?但是抖振问题一直是制约PMSM滑模控制系统性能的主要因素之一?本篇论文中针对此问题,提出了一种基于新型趋近律的控制器设计方案?论文主要对传统的指数趋近律进行改造,首先在数学结构上对趋近律进行分析,论证了它的可行性?而后又基于新的趋近律,设计出新型的滑模控制器用来替代传统的滑模控制器?最后论文通过仿真结果,表明新型控制器在动态性和稳定性上优于传统的滑模控制器?     

三电平逆变器SVPWM控制的一种简化算法及实现

探讨一种新型三电平SVPWM控制方法 ,阐明了其与二电平空间矢量图之间的关系。在此基础上 ,沿用二电平空间矢量的计算方法 ,避免直接使用三电平空间矢量NTV法则的繁琐计算 ,此过程简洁明了 ,便于仿真和控制实现。仿真分析结果验证了该方法的可行性 ,系统性能优良     

永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的SVPWM控制

本文对于反电动势波形接近正弦的永磁无刷直流电动机，提出一种基于六个离散位置信号的自同步SVPWM控制方法，用于抑制电磁转矩脉动。仿真和实验结果表明，该种方法比传统的120。导通控制方式更能有效地抑制转矩脉动。     

PMSM直接转矩控制高性能积分方法的研究

针对PMSM直接转矩控制（DTC）中的定子磁链估算，本文采用了一种实用有效的积分算法，较好地解决了纯积分的直流漂移和低通滤波器引起相位滞后的问题，仿真结果证明，该算法很好地提高了PMSM直接转矩控制系统的性能。     

基于转矩和磁链预测的SVPWM永磁直驱风力发电系统直接转矩控制

针对传统的SVPWM直接转矩控制系统存在转矩和磁链脉动等问题,提出一种基于转矩和磁链预测的SVPWM永磁直驱风力发电系统直接转矩最大风能跟踪控制策略。通过对下一时刻转矩和磁链预测,计算出需要补偿的电压矢量,再通过SVPWM技术合成期望电压矢量。仿真结果表明在维持系统快速性的同时,有效的减小了转矩以及磁链脉动,并且能快速、准确地实现最大功率跟踪。     

基于SVPWM的PMSM矢量控制系统的建模与仿真

为提高永磁同步电机(PMSM)的运行精度,解决传统SPWM调制技术在电机控制中母线电压利用率低的问题,介绍了电压空间矢量脉宽调制技术( SVPWM)的原理和实现方法,在Matlab/Simulink环境下采用SVPWM技术构建了PMSM双闭环矢量控制模型.仿真结果验证了该系统设计的有效性,为实际PMSM控制系统的设计提供了有效依据.     

基于三电平逆变器的永磁同步电机控制策略研究

以风力发电项目为背景,基于三电平的电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的控制方法,对永磁同步电机进行了控制策略研究。详细讨论了建立永磁同步电机三电平SVPWM控制系统仿真模型的方法,在Maflab 6．5／simulink中建立了永磁同步电机三电平SVPWM控制系统的模型,并进行了仿真实验,仿真结果表明永磁同步电机三电平SVPWM控制系统应用的正确性。     

基于SVPWM永磁同步电机控制系统的建模与仿真

本文研究永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统。采用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)算法,在Matlab/Simulink环境下,通过对坐标系转换、SVPWM逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合,构建了PMSM控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。仿真结果证明了该系统模型具有很好的静态、稳态性能。     

采用SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真

为了兼顾永磁同步电动机的成本和控制性能,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,基于Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机磁场定向控制系统仿真模型。重点阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理及算法,给出了利用Simulink的实现方法。该模型较之以往论文给出的滞环电流控制型永磁同步电动机系统更具有普遍性和实用性。仿真结果证明了该模型的有效性,并验证了其他控制算法,为永磁同步电动机系统的设计和调试提供了思路。     

基于SVPWM的永磁同步电动机直接转矩控制

针对永磁同步电动机（PMSM）传统直接转矩控制（DTC）系统中磁链和转矩脉动大的问题,研究基于电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）策略的PMSM DTC.给出PMSM在αβ坐标系下的数学模型,然后结合SVPWM原理,在定子磁链Ψs幅值保持恒定的情况下,通过控制转子磁链Ψs和定子磁链Ψs间负载角δsm的增量△δsm来控制电磁转矩Te的增量△Te,从而达到控制电动机转速的目的.在Matlab/Simulink仿真环境下,对该控制系统进行了建模和仿真,与传统DTC系统比较,该方法具有更好的动、静态性能,定子两相电流的正弦度更好,磁链和转矩脉动明显减小.     

永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真

设计了永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统及其硬件电路。首先根据PMSM在旋转坐标系下的数学模型设计了速度外环、电流内环的双闭环控制策略,其PWM技术采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）;然后对该系统进行硬件设计,包括主回路、驱动电路、电流环和速度环的硬件电路设计;最后在MATLAB／SIMIuNK中建立相应模型进行仿真测试。数字仿真结果表明该控制系统具有较好的动、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

采用扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机转矩控制

针对现有的永磁同步电机观测器精度低、参数易发散的问题,提出了一种采用衰减记忆卡尔曼滤波器的永磁电机直接转矩控制器。通过建立的永磁同步电机旋转坐标系下的状态模型,选取旋转坐标系下的电流、转子位置和转速作为状态变量,实现了电机转矩和磁链的衰减记忆卡尔曼滤波器估计系统。通过引入衰减因子降低过去量测值对系统的影响,改善了衰减记忆卡尔曼参数易发散的问题。仿真和实验结果表明该方法能够准确观测到电机转矩和磁链,在负载转矩突变时具有较强的鲁棒性和可靠性。     

空间矢量调制的永磁同步电机调速控制方法

通过转矩角增量和定转子磁链的位置,计算出补偿转矩和定子磁链的参考电压矢量,利用空间矢量调制技术实现对逆变器电压状态的控制,改善了系统的性能.给出了仿真结果,证明了算法的合理性和有效性.