谐波齿轮传动环形柔轮的固有振动分析

运用圆柱壳体振动理论对谐波齿轮传动中广泛使用的环形柔轮进行固有振动分析，给出了环形柔轮固有频率的计算公式，并就结构参数对环形柔轮固有振动的影响进行了分析，得出的结论对该种形式的柔轮设计具有实用价值。     

谐波齿轮转动柔轮应力解析的数值模型分析

以采用椭圆凸轮柔性轴承波发生器的杯型柔轮谐波齿轮传动为对象,研究了谐波齿轮传动中的三大接触问题。为了对柔轮整体进行应力解析,改善齿根应力集中,分别推导和建立了三大接触问题的力学和有限元法数值模型。     

谐波齿轮传动短筒柔轮应力的有限元计算分析

柔轮是谐波齿轮传动中的关键零件,其负载状况比较复杂。本文采用有限元数学模型叠加,用空载静顶起与加载扭转复合的方法。成功地应用SAP5P结构分析程序,较准确地计算了柔轮负载下的内部应力。并依据结构参数变化后应力的变化规律对桑轮结构设计提出了若干提高其承载能力的合理建议。同时还对偏心圆盘发生器结构设计和装配尺寸做了有效的分析。     

谐波齿轮传动柔轮应力解析的数值模型分析

以采用椭圆凸轮柔性轴承波发生器的杯型柔轮谐波齿轮传动为对象 ,研究了谐波齿轮传动中的三大接触问题。为了对柔轮整体进行应力解析 ,改善齿根应力集中 ,分别推导和建立了三大接触问题的力学和有限元法数值模型。     

工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动的试验研究

本文分析了小传动比谐波齿轮传动的实现方法，对工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动进行了承载能力和传动效率的试验研究。     

封闭式谐波齿轮传动柔轮结构参数选择

封闭式谐波齿轮传动柔轮结构参数选择，是设计封闭式谐波齿轮中传动的关键，从提高封闭柔轮的强度和改善谐波齿轮动的啮合性能出发，利用材料力学地柔轮的结构进行了分析和计算，得到了封闭柔性主要结构对数的合理取值范围。     

四齿差谐波齿轮传动柔轮的强度特征

通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数,得出四齿差谐波轮传动的кσ值也有减小,这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低。通过有限元分析发现,由于刚度不连续现象的减弱,四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值,这改善了传动的啮合质量,降低了动载荷;柔轮所需的谱形力降低到７５％,因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱,提高了传动效率;柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影     

液力式谐波减速器柔轮液动力仿真研究

在阐述液力式谐波减速器结构及工作原理的基础上,利用Solidworks、ANSYS软件建立柔轮在液动力作用下的仿真模型并进行仿真研究,得到液动力与柔轮径向变形之间的关系曲线和最佳液动力数值。研究结果表明,液力式波发生器可有效应用于谐波减速器中。     

短筒柔轮谐波齿轮传动新设计新工艺与实验

为了提高短筒柔轮谐波齿轮传动刚度,提出了一种柔轮和刚轮采用新齿形的短筒谐波传动的设计方法. 柔轮轮齿采用双圆弧齿廓,刚轮轮齿采用具有一定倾角的共轭齿廓,从而提高轮齿的啮合面积. 提出了采用慢走丝线切割加工柔轮和刚轮轮齿的加工工艺,分别试制了刚轮有倾斜轮齿、长径比各为1/4和1/2的两种50机型短筒柔轮谐波齿轮减速器样机,并进行了刚度测试实验. 结果表明,刚轮轮齿有倾角的新型短筒柔轮谐波传动与刚轮轮齿无倾角的短筒柔轮谐波传动相比,传动刚度可提高39%以上．     

常用柔轮材料的抗断裂性能分析

本文从断裂力学角度分析了柔轮的破坏机理,对常用柔轮材料的抗断裂性能进得了分析比较,并提出增加柔轮寿命的工艺措施。     

大变形柔壳单元及谐波传动柔轮计算

作者首次在圆柱座标下建立大变形圆柱壳有限元数学模型，该模型简单、直观、实用，易于处理圆柱壳体在复杂几何边界条件及受载情况下的几何非线性问题，文中还通过作者编制的计算机程序对谐波传动柔轮进行大变形分析，得到同测试数据较好吻合的计算结果，从而为谐波传动柔轮的工程设计提供了科学的计算方法和宝贵的数据资料。     

柔轮承载的计算机模拟

本文建立了谐波齿轮传动中的关键元件─—柔轮承载的计算机模拟方法。该方法较好地解决了谐波齿轮传动强度分析中有关柔轮上的载荷分布问题。     

390盘车机谐波齿轮传动原理和加工方法

根据３９０盘车机谐波齿轮传动原理和设计要求，本文简述谐波传动装置中的两个机构件：柔性、刚轮在滚齿、插齿机上加工和测量方法。     

XB—1型谐波齿轮电动葫芦可靠性分析

为了确保新开发的ＸＢ－１型谐波齿轮电动葫芦安全运行，对该装置进行了可靠性分析，分析了柔轮的失效形式，给出了柔轮的设计强度图，对柔轮进行了可靠度计算，并对１吨ＸＢ－１型谐波齿轮电动葫芦及其柔轮进行了运行制度，下滑量，噪声和疲劳强度实验，实验结果表明，该装置的性能符合ＪＢ２１００－７７有关的技术要求。     

谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析

动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究。从谐波齿轮传动的误差源入手,首先分析了误差产生的原因,然后测试了减速器在不同负载与转速下的传动误差曲线,对测量的数据进行插值滤波消除“噪声尖峰”后,通过离散傅里叶变换以及希尔伯特黄变换对误差信号进行处理。对比时频域下的表现,研究了转速、载荷对谐波减速器传动误差的影响,分析了传动误差以及传动误差各频率分量随着转速、载荷的变化规律。对日本SHF-25/120-2UH减速器的实验结果表明：在额定负载下,谐波减速器的传动精度稳定性比空载以及轻载时高。谐波减速器的传动误差曲线会随着负载的改变而改变,但是由于不同误差分量的耦合作用,总的传动误差变化并不明显。同时传动误差在不同转速下的表现几乎相同,说明转速对传动误差的影响较小。该款谐波传动装置动态传动误差主要来源为2倍频的单次啮合误差,1/3倍频的多次啮合累积误差,以及刚轮旋转1周产生的累积误差,其中1/3倍频处的多次啮合累积误差对传动精度的影响最大。