给定运动轨迹凸轮-齿轮组合机构的反求设计及仿真

对凸轮-齿轮组合机构进行研究,根据给定的轨迹,将设计分为反向求解凸轮啮合轨迹和凸轮外轮廓曲线两部分。基于Solid Works软件及Motion插件的反求凸轮啮合轨迹,最终通过Excel软件对数据处理获得了理想的凸轮外轮廓曲线,使机构能实现给定的轨迹运动,最后正向仿真验证了设计的正确。求解的方法简洁准确,省去了繁琐的计算,适合工程人士使用。     

实现轨迹的凸轮连杆机构CAD及图形仿真

针对联动凸轮轨迹再现机构设计和计算都比较复杂的情况,提出了一种基于VBA(嵌入在Auto CAD图形系统中的Visual Basic语言)的轨迹再现联动凸轮机构CAD及图形仿真.该CAD算法和相应的软件程序将联动凸轮轨迹再现分成4个能独立运行的模块,即输入轨迹点数值模块、构造从动件运动规律模块、构造凸轮轮廓曲线模块及联动凸轮机构轨迹再现图形仿真模块.该图形仿真采用了在Auto CAD系统中动态精确显示机构运动简图的方式显示设计结果,因而设计结果具有直观和可靠的特点.     

滚子摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的设计

采用输出轨迹点运动与凸轮旋转同步的思路,提出并解决了按给定的轨迹曲线来设计摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线的解析设计方法。     

实现有速度要求轨迹的凸轮连杆组合机构设计

将B样条理论应用于凸轮连杆组合机构轨迹的设计.使用de Boor算法将B样条轨迹进行离散化.在对凸轮五杆机构进行逆运动学分析的基础上,编制了五杆机构逆运动分析模块.设计了实现带有直线工作段,并且有速度要求的轨迹的凸轮五杆机构.仿真实例结果表明使用B样条曲线设计凸轮五杆机构的轨迹,不仅可以满足生产上要求的直线段和尖点的运动轨迹,同时还可以保证执行端和凸轮的加速度连续.     

基于凸轮机构的8字S轨迹无碳小车

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计要求,结合模块化理念,利用SolidWorks软件,基于凸轮机构对8字S轨迹无碳小车进行了设计。通过分析无碳小车的任务轨迹,设计得到无碳小车的参数,应用MATLAB软件进行数据优化与轨迹仿真,输出无碳小车的凸轮轮廓。基于理论数据加工制作无碳小车实物,进行试验调试。在凸轮机构与其它机构的配合下,经过试验调试的无碳小车运行平稳,可以精确行驶出8字S轨迹。     

空间凸轮在自动灌装机中的应用与设计

简单介绍了空间凸轮机构的概念及其设计过程;介绍了全自动灌装机中冲瓶机构的动作过程及凸轮机构在完成这一动作中所发挥的作用.应用数学分析的方法给出了空间凸轮机构中心轨迹的设计过程,并计算出曲线的中心轨迹参数.     

平面凸轮引导机构考虑时间因素下的点导引

讨论了平面导引轨迹有时间要求时的轨迹函数表达及当采用凸轮机构作为引导机构时其设计方法。     

基于MATLAB的凸轮机构设计及仿真软件的开发

为提高凸轮机构的设计精度和效率,利用MATLAB语言开发了凸轮机构CAD系统。该系统界面友好,功能强大,控制方便,能快速、准确地完成各种凸轮轮廓曲线生成、刀具中心轨迹坐标输出等的计算机辅助设计。     

基于凸轮机构的"环S型"热能驱动车结构设计

依据全国大学生工程训练综合能力竞赛热能驱动车赛项赛道要求,设计了一款斜推式"环S型"热能驱动车.首先通过理论分析和三维建模完成该驱动车的结构设计和凸轮设计,并借助Creo和MATLAB软件进行轨迹绘制和参数校验计算;之后利用转向机构的运动转换性,设计出特殊轮廓凸轮控制小车运行轨迹,推算出合适传动比,以确保凸轮转动和小车...     

凸轮机构反求设计中的误差分析

介绍了在凸轮机构的反求设计过程中误差的主要来源，分析了凸轮反求、机构误差以及机构动态运动偏差对于整个凸轮机构的综合轨迹的影响，并提出了一些改进措施。     

基于凸轮机构的热能驱动车结构创新设计

提出一种基于凸轮机构的热能驱动车设计方案.结合机械设计的基本知识对热能驱动车的运动原理和结构进行分析,利用SolidWorks软件建立小车三维模型,利用Matlab软件进行小车运动轨迹仿真,并设计凸轮轮廓线,此外还给出场地变桩后的零件调整设计方案.最后在设计与仿真的基础上,制造出热能驱动车实物样机,通过调试确认小车实际行走轨迹符合仿真轨迹,验证了设计的可行性.     

解析法设计双凸轮-连杆组合机构

凸轮-连杆组合机构是由凸轮机构和连杆机构按一定工作要求组合而成的。它综合这两种机构各自的优点。具有广泛的应用潜力。介绍当连杆末端的轨迹曲线给定，如何采用解析法精确设计滚子摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线。     

用凸轮连杆组合机构精确实现轨迹

提出将凸轮连杆组合机构轨迹综合问题转化为基本杆组标准子程序求解，完全避免了复杂的高阶方程求解，只需输入轨迹曲线，就可轻松实现其精确综合，并进行计算机动画仿真模拟演示，解决了凸轮连杆组合机构轨迹综合的实用性问题。     

可变杆长的凸轮—五杆机构分析与设计

对可变杆长的凸轮-五杆机构作了简单的介绍,并对实现预定轨迹的可变曲柄长度的凸轮--五杆机构的设计方法进行了探讨,最后通过实例给出了具体解析法的设计公式和步骤.     

摆动从动件凸轮-连杆组合机构的解析法设计

介绍了实现给定轨迹曲线的滚子摆动从动件凸轮－连杆组合机构的化廓线的解析法设计方法，特色是如何解决在设计中杆组模式改变的现象。     

矩形轨迹机构的设计与研究

在自动送料、自动检验等自动化生产流水线上,在化工、纺织、机械加工等生产部门中,经常需要将圆周运动直接转变成矩形轨迹运动,为此,本文研究了一种利用凸轮连杆机构完成矩形运动轨激迹的设计方案,介绍了凸轮轮廓的设计方法,分析了连杆长度的限制条件,并进行了压力角的计算。     

基于圆柱凸轮机构的“8字形”无碳小车设计

根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于圆柱凸轮结构的"8字形"无碳小车。根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合Solid Works中的Motion分析对小车运动轨迹进行仿真,并对圆柱凸轮等关键参数进行优化。试验结果表明,该无碳小车能完成11次"8字形"寻迹运动,实现了按预定轨迹行走的目的,验证了该机构的合理性。     

基于Motion分析的无碳小车凸轮逆向设计方法

全国大学生工程训练综合能力竞赛中，无碳小车凸轮的设计是使小车走出理想轨迹的关键。文中根据分析出的理想轨迹，设计了一套基于SolidWorks Motion软件分析的凸轮逆向设计方法。考虑到小车运动轨迹不能出现曲率突变，首先，基于样条曲线设计了理想轨迹，建模并装配小车逆向分析模型，采用Motion逆向分析出凸轮的理论廓线和实际廓线，对完成的凸轮进行Motion仿真检验。结果表明：该设计方法能够设计出符合精度要求的凸轮。这种凸轮逆向设计方法不仅可以应对基础的环S形轨迹，还可以适用更高难度的混合轨迹及变化的赛题。     

双凸轮驱动的取送瓶机械手运动规律设计

取送瓶双凸轮式机械手是旋转式吹瓶机生产瓶子过程中的重要组成机构,其运动的平稳性将影响成型瓶的效率。通过对机械手在取送瓶过程的运动分析,提出一种新的设计思路：采用矢量分析法建立取送瓶同步段的运动轨迹方程,通过三次样条法拟合机械手的运动轨迹;对摆动凸轮过渡段进行分段设计,反推出直动凸轮的轨迹方程;借助Matlab软件进行求解曲线坐标,得到取送瓶凸轮理论轮廓曲线,提高了机械手的传动效率。     

Solidworks下的凸轮机构设计

凸轮机构设计工程中主要采用作图法和解析法,求出凸轮轨迹点作图。应用Solidworks的Toolbox工具箱作凸轮机构的设计,省去了求轨迹点的步骤,操作方便,易于掌握,大大提高了设计效率。