结构光传感器在机器人焊接中的应用

焊接机器人是实现焊接自动化的重要的标志。当前,在工业生产中应用的焊接工业机器人一般采用示教或者离线编程的方式对任务进行路径规划和运动编程,机器人工作过程中只是简单的重复预先编程设定的动作。当焊接工件的状态（焊缝的位置发生偏差）发生变化时,焊接的质量很难得到保证,焊接传感器是解决这一问题的主要手段。为了提高焊接机器人的智能化和自动化,世界上许多国家焊接研究机构开发焊接过程控制系统,而焊缝跟踪技术是焊接过程控制系统的首要问题。随着几十年电子、软件技术的发展,焊缝跟踪技术已经取得了长足的进步,并且在焊接中得到成功应用。     

焊接机器人技术发展探究

机器人搅拌摩擦焊技术的广泛应用,在很大程度上为企业提高焊接自动化水平以及进行规模化产业升级提供了技术保障。机器人搅拌摩擦焊在无人焊接、多机协作方面优势明显,其焊接过程稳定,无需人工控制,焊缝质量好,批量化应用后焊接成本明显下降。焊接机器人在汽车选用的焊装方案、车辆焊接系统模拟仿真等领域具有广泛应用。焊接机器人研发需要国家政策支持、核心零部件技术研发、建设产业基地、人才队伍建设壮大及机器人知识的进一步普及。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

机器人焊接自动化时代的来临——从北京·埃森焊接展看数字化焊机与机器人技术的融合

最近,广东佛山本田罢工、富士康事件等集体性的劳动争议数量急剧上升,说明以廉价劳动力为支撑的＂中国制造＂经济模式已经开始下行,＂中国制造＂提升为＂中国创造＂的国家战略迫切需要中国制造业加快产业升级的步伐。对于焊接行业用户来说,熟练焊工的匮乏,以及人力资源成本的不断上涨,正在成为阻碍企业发展的瓶颈。而以机器人为代表的智能化焊接设备由于实现了机器人与焊机的完美结合,摆脱了对焊接操作者技能和经验的依赖,从而将焊接生产过程中人为因素的影响降到了最低。因此越来越多的焊接用户企业开始将目光投向了机器人自动化焊接设备。本届北京·埃森焊接展前夕召开的IFWT焊接国际论坛以＂焊接的信息化及其应用＂为主题,中国焊接产业论坛以＂焊接自动化及智能化＂为主题,由此推进我国焊接自动化的发展进程。技术的发展,市场的需求,使机器人本体厂商和焊机厂商走到一起,开始携起手来共同为客户提供完善的自动化焊接解决方案。在第十五届北京·埃森焊接与切割展览会上,《金属加工》杂志记者与ABB机器人部一同走访了他们的合作伙伴——瑞凌实业、山东奥太和北京时代。     

弧焊机器人焊接双压智能环网柜气箱的技术

随着先进制造技术的发展,采用机器人实现焊接过程自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。近年来,我国焊接机器人的应用主要集中在汽车和摩托车等行业。在电力开关装备行业中,为了保证柜体或箱体的焊接强度、精度及焊缝致密性达到国家GIS开关柜的标准要求,国内先进企业采用了弧焊机器人与CMT焊接技术代替传统的MIG/MAG焊接技术,从而提高了产品质量和生产效率。本文采用机器人焊接的工艺与结构等对柜式气体绝缘设备(C-GIS)进行设计和分析,在试验的基础上确定了工艺参数,并组织实施。     

焊接工作站在大型薄壁类箱体的应用

大型薄壁类箱体在焊接过程中,焊缝密集、焊接件数量多、焊接变形控制需要工装保证。为了减少人工劳动强度、提高生产效率、控制产品变形,某箱体应用CLOOS焊接机器人实现大型薄壁类箱体的自动焊接。在手工MAG焊接成熟的工艺参数基础上,对CLOOS焊接机器人进行自动焊接研究并应用于大型薄壁箱体。通过设计焊接胎具工装、调整焊接程序和参数,实现了机器人对该产品的蒙皮纵焊缝,以及数量密集的横筋角焊缝的焊接。在保证焊接稳定性的前提下,焊接程序加入喷嘴传感器和焊缝区域性变量循环,焊后焊缝成型良好,焊缝质量满足磁粉探伤要求,降本增效,满足生产质效需求。     

自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状

随着智能化时代的到来,机器人加工业也越来越引起社会各界高度重视。目前机器人加工技术已经从传统工业领域扩大到内燃机制造新型场域,并得到快速发展。本文首先介绍自动化焊接技术内涵,再分析自动化焊接新技术在机器人加工技术中应用的现状,最后提出推进自动化焊接新技术在机器人技术加工中应用策略,以此推动国家机器人加工业更加稳步发展。     

铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用

基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器人焊接工作站,实现铜板风口的全自动化焊接,改善了操作者的劳动强度及环境,避免焊接过程出现少焊或多焊现象,工件焊缝间隙偏差达到≤0.8 mm的技术要求,提升了铜板风口的焊接质量和效率,延长了铜板风口的使用寿命。     

机器人焊接工作站的应用和维护

正众所周知,要提高劳动生产率,必须走自动化之路,提高装备的自动化水平,减少劳动力成本。我公司在近两年大力引进机器人应用于生产,提高了设备的自动化率,取得了很好的效果。机器人根据不同的使用要求可以应用于生产自动化的各个环节,如机器人焊接、机器人切割、机器人打磨、机器人送料等。1.机器人的应用及配置公司机器人主要应用于焊接和切割,焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,通过机器人替代人     

叉车结构件自动化焊接生产线

随着现代工业和科技的发展,机器人焊接技术应用日趋成熟。在叉车结构件焊接中应用机器人技术已成为主流,它具有提高生产效率、保证产品质量、降低人员配置等优点,从而取代了传统的人工焊接方式。综合了叉车结构件焊接过程各个工艺段的特点,主要介绍了叉车结构件自动化焊接生产线,是包含结构件的上线、识别、物流、搬运、焊接、下线等全流程的生产线。     

浅谈焊接机器人使用MAG焊接不同工艺参数对焊缝熔深的影响

随着我国工业化的进程，近年来，我国的自动化技术越来越成熟，而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域，焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊，但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别，不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对于焊缝有着不同的影响。机器人的焊接工艺目前并没有形成标准统一的焊接工艺数据库，从而在生产实践活动中，需要工艺人员对机器人进行多次重复的焊接实验，获得合适的焊接参数，才能完成高质量的焊缝。本文主要讨论电流、电压和焊接角度对焊缝熔深的影响，所以焊接速度等焊接参数控制不变。     

特种焊接机器人研制

介绍了焊接技术在国民经济发展中的重要地位及焊接自动化技术在我国发展现状,全面分析了我校研制的球管、管道、高压焊接机器人的结构、原理、工作特点和应用,提出了下一步焊接机器人产业化发展需要解决的关键技术。     

焊接机器人的应用现状与技术展望

介绍了焊接机器人技术发展的历程，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状，并对未来发展趋势作了展望，指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向。     

电弧传感技术在焊缝跟踪中的应用

正焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量,它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息,并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置,使偏离减小,直到消失。因此一套结构简单、工作可靠、灵敏度高的焊缝跟踪传感器,对于高度自动化的焊接机器人至关重要。     

机器人焊接条件下熔化极自动焊接技术解析

随着我国现代机械制造业的发展,对机械焊接的需求不断增多。焊接技术不断发展、优化,从人工焊接到机械焊接,再到数字化、智能化背景下的焊。传统焊接技术效率不高,资源消耗大且焊接质量控制难。为提升机械焊接技术的焊接效率和焊接工作完成质量,自动焊接技术应运而生。自动焊接技术是传统焊接技术的升级,其与智能机器人的结合,实现了焊接自动化和智能化。讨论机器人焊接条件下熔化极自动焊接技术的应用与方案分析,重点讨论了激光熔覆设备技术的局部分析以及焊接流程,分析了焊接机器人的设备型号以及特点,详细论述了翻转变机位和清枪装置,以供相关人员参考。     

焊接机器人在半挂车支架上的应用

正1.概述半挂车辆结构因具有小批量、多品种的特点,一直成为应用自动化焊接技术的瓶颈。焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件,发展和应用焊接机器人对提升专用车行业焊接自动化具有重要的意义,故我公司对焊接机器人在半挂车上的应用进行了有益的探索和尝试。     

桑车踏板自动化焊接误差分析与控制

在示教再现型机器人自动化焊接生产中 ,对焊缝误差进行分析与控制对提高产品质量具有十分重要的意义。以桑车踏板焊接件为例 ,通过对焊缝误差进行统计分析 ,确定了引起焊缝偏差的主要误差源。提出了以最小焊缝误差为目标的机器人优化焊接轨迹示教法。经过试验证明 ,采用优化示教轨迹可使焊接废品率从 2 0 %下降至 5 % ,有效提高了焊接质量。     

液压支架结构件自动焊接工艺的研究

针对机器人自动化焊接液压支架结构件批量生产中存在的开坡口对接焊接缺陷问题,进行了焊接试验并观察金相显微组织,结果表明:多层多道焊缝中板条马氏体、贝氏体等组织被针状铁素体、交叉分布的下贝氏体等组织均匀分割,原因是前层焊道对后续焊道起预热作用,后续焊道对前层焊道有再加热作用,显微组织不均匀。针对开坡口对接焊接缺陷问题进行缺陷分析,原因是在自动化批量生产中工件拼装间隙的不均匀,造成了未熔合缺陷,因此提出了先人工局部溜缝+机器人焊接的工艺解决方案。为液压支架结构件焊接制定合理的焊接工艺提供理论依据,也进一步拓宽了焊接机器人的应用范围。     

叉车生产中的FANUC弧焊机器人

焊接机器人最适合于多品种、高强度、高质量生产方式。在叉车制造业上,目前机器人焊接的普及率还是处于较低水平,但也开始逐渐向机器人自动化生产发展。比如叉车的后桥、左右油箱、门架滑块、门架等主要部件,均可以使用机器人来完成焊接工作。     

机器人焊接新工艺

长期以来 ,我公司ＹＺ系列多种振动压路机驱动桥桥壳采用手工焊接 ,焊接后存在着成形质量差、作业效率低、成本高等问题 ,严重制约着产品质量和工厂生产能力的提高。焊接机器人系统作为一种先进的自动化焊接设备 ,近年来国内一些生产厂家陆续引进了焊接机器人技术 ,我厂也引进了一台奥地利ＩＧＭ公司生产的ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人 ,并着手研究其在压实机械生产中的应用 ,经过三年的实践探索 ,改进坡口设计及焊接工艺 ,取得了较为满意的效果。１ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人工作站的组成该焊接机器人工作站主要由焊接机器人、焊接变位机及…