无人机导航系统攻击技术概述

无人机作为现代高科技产物,已深入大众视野,当前在环境监控、交通运输、媒体直播和军事行动等领域得到了广泛的应用.一个完整的无人机系统主要包括无人飞行器、地面控制站和通信链路三大组成部分,每一部分受损都可能给实际应用带来不可弥补的损失.本文在全面分析无人机系统可能遭受的安全威胁的基础上,针对无人飞行器系统中的GPS系统和陀...     

一种应用于超小型无人机的GPS自主导航系统

目前GPS导航系统应用越来越广泛,但大多数情况下GPS是作为一种辅助系统进行导航的,本文从任务背景到方案设计比较详细的介绍了一种单纯利用GPS导航的系统,分析了GPS导航系统中的一些技术难题和解决方案,并提出了进一步改进的方向。     

基于无人机的自然场景抗干扰规划系统设计

针对抗干扰系统智能集成效果差的问题,在无人机技术下设计一种新的自然场景抗干扰规划系统.选择Parrot AR Drone 2.0操作平台作为无人机的运行平台,采用树莓PI轻量级的数据处理平台作为板载运算器,利用惯性GPS传感器、大气监测传感器负责传感工作,利用无人机状态管理模块、数据信号管理模块、自然场景干扰模拟模块和...     

导航系统抗干扰研究

根据现代战争对导航系统抗干扰性能的客观要求，主要就无线电导航系统抗干抗原理进行分析，着重研究了GPS和JTIDS的抗干扰性能，进一步提出在导航战环境中如何提高军用导航系统的作战效能。     

一种小型无人机的导航系统方法设计

文章主要讨论了导航系统组成、图层添加、确定地图工具的功能、经纬度信息以及航路的规划等。通过地图配准建立了GPS定位信息与屏幕显示坐标之间相互对应的关系,实现飞行航迹显示、航点设定和航迹规划,最后,简单从无人机的需求角度介绍了多无人机自主与协同控制技术。     

无人机导航系统的探索与研究

文中提出了无人机GPS/INS组合导航系统的解决方案。首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程。通过仿真结果证明,在组合系统中,采取PID控制以及卡尔曼滤波算法,大大提高了导航的精度。     

无人机通信链路抗干扰问题研究

无人机作为一种重要军事装备,被广泛应用到侦察与反侦察、导航对抗、遥控遥测对抗等多个方向。为了保证无人机稳定工作,需要保证通信系统运行可靠性,为GPS导航和无线遥测遥控系统提供保障。基于电磁环境干扰,对无人机通信链路抗干扰手段进行分析,来提高其对环境的适应能力,充分发挥其具有的优势。本文对无人机通信链路干扰问题,提出了相应的抗干扰手段。     

自适应调零GPS导航系统抗干扰性能仿真

对自适应调零GPS导航系统的抗干扰性能进行了系统建模仿真与评估,此项抗干扰技术基于功率倒置算法。仿真结果表明,对于加装自适应调零装置的GPS导航系统,在抗干扰的过程中无需识别干扰信号来向,其抗干扰容限可达90 d B左右;对于干扰方,由于受功率、带宽的限制,单站压制式干扰的方式在实际工程中无法实现,对该系统的干扰必须采用多站干扰的方式来实现。     

相关跟踪在无人机回收导航系统中的应用

从分析相关算法入手，结合无人机回收导航系统的具体情况，对两种适合于无人机回收导航系统的跟踪算法即序贯相似度检测法和分层搜索算法，进行了研究，通过两种算法的比较，提出了具备以上两种算法各自优点的综合算法，从而提高了运算速度。     

基于自适应跳频的无人机抗干扰技术研究

随着科技发展,无人机开始越来越多地出现在现代战场中,能够在通信链路中继、高空侦察等方面发挥重要作用,但对无人机的指挥控制极度依赖通信链路,因此提高无人机数据链的抗干扰能力成为关键,通过分析战场电磁环境和现有的抗干扰技术,提出了一种基于无人机的自适应跳频抗干扰技术,经过理论计算和实验室仿真分析,该技术能提高无人机通信链路...     

小型无人机多传感器组合导航系统设计与实现

准确、可靠的运动状态数据对小型无人机运动控制至关重要,在实际飞行控制过程中通常要用到两种甚至更多传感器进行数据融合获取。文中根据小型无人机实际飞行运动控制需求,设计集成卫星导航(GPS)、惯性姿态参考系统(AHRS)和气压高度计的组合导航系统,采用多传感器数据融合算法,对无人机的位置、速度、加速度、姿态角等状态数据进行融合估计。通过实际飞行实验对所设计系统的有效性和实用性进行了验证。     

无人机载干扰设备与导航GPS的电磁兼容

介绍了GPS采用的伪随机噪声编码、直接序列扩频等抗干扰功能,分析了GPSP（Y）码和C／A码抗干扰所需干信比。根据GPS卫星信号到达地面的信号强度,给出了干扰设备发射通道和GPS有源天线的概要设计,并对干扰设备发射通道滤波器的阻带抑制进行了计算,综合分析了干扰设备与导航GPS的电磁兼容性。     

无人机OFDM系统时频同步方法研究

通过对无人机正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统时频同步方法分析,对最大似然准则、最大相关准则和基于循环移位的最大相关算法等3种同步算法进行了研究。针对无人机数据链OFDM系统同步传输的特性,提出了一种采用粗同步和细同步相结合的时频联合同步方法。通过仿真结果可以得出,该时频联合同步方法能够达到系统同步范围和同步精度的统一。     

四旋翼无人机仿真控制系统设计

为了实现四旋翼无人机的自稳定控制,对四旋翼无人机进行了动力学建模与控制。在建模时利用机理建模和实验实测相结合的方法,建立小型四旋翼飞行器的动力学仿真模型;并通过准LPV法将非线性模型线性化,在飞行器模型解耦的4个通道上分别设计PID控制器,且在Matlab/Simulink平台上对系统整体进行仿真。仿真结果表明,该动力学模型和PID控制器可以有效地实现飞行器的自稳定控制,为后续的四旋翼飞行器的控制研究打下基础。     

基于网络的无人机仿真设备通信研究

根据实时仿真要求,合理选择通信方式,通信模块,设计合理通信协议、串口或网络是解决实时通信的关键。文中主要使用带有TCP／IP协议包的实时操作系统RTIP,同时安装以太网网卡驱动,实现了通信协议的裁减和优化。     

无人机跟踪地面目标制导控制方法

提出了基于自动驾驶仪的无人机跟踪地面目标的制导、控制架构,将"无人机+自动驾驶仪"的组合看作是以滚转角、飞行高度和速度为控制输入的动态系统。在横侧向,相比下一时刻,根据无人机的航迹方位角误差以及无人机与目标点在水平面内相对距离与期望盘旋半径的误差,给出滚转角指令的制导规律,并对制导指令的生成周期进行了研究;对于纵向,为降低目标状态估计对于姿态误差的敏感度,结合传感器分辨率的要求,给出了解算飞行高度指令的方法。无人机六自由度模型的仿真对比表明,所提跟踪制导律相比李亚普诺夫向量场法(LVFG)和切向量场法(TVFG)具有更优的稳定性和准确性。     

电子侦察无人机单站无源定位研究

无源定位在现代战争中越来越受到人们的重视。介绍了电子侦察无人机单站无源定位的方法,包括测向定位法、多普勒频率差定位法、相位差变化率定位法等,对单站无源定位技术的基本工作原理及其定位精度进行了分析,并比较了各自的性能和特点。     

反辐射无人机作战效能分析

应用WSEIAC武器系统作战效能模型给出了单架反辐射无人机的作战效能表达式,分析了影响反辐射无人机作战效能的关键因素,推导了多架反辐射无人机的作战效能表达式,并针对多架反辐射无人机的作战效能分析了攻击资源的分配。     

反辐射无人机搜索路径规划研究

针对反辐射无人机对不规则、确定任务区域内的隐蔽雷达执行搜索攻击、压制任务的问题,提出了覆盖区域这一路径规划指标．利用遗传算法的杂交、变异操作产生满足反辐射无人机任务需求、机动性能的搜索路径,解决了反辐射无人机在不规则区域内执行任务时的搜索路径规划问题。     

无人机配送的发展现状及改进措施

我国面积广阔,很多地区不能普及快递的配送,而传统的配送方式比较浪费人力物力,很可能造成快递不能及时送到的状况。在这种情况下,一种新的配送方式,也就是无人机配送,进入了人们的视线。无人机配送不但方便,而且成本比较低,操作性比较强。因此,在某些情况下,可以利用无人机进行配送,以弥补传统配送方式的不便,能更好地解决山区、偏远地方以及城市部分特殊人群的快递配送问题。文章对此展开了分析。