DeviceNet现场总线中轮询协议的性能研究

基于DeviceNet协议生产者/消费者通信模型特点构建了其轮询通讯方式模型,轮询命令报文由主站广播至生产从站,轮询响应报文由生产从站通过主站周期地轮询每个生产从站广播至所有消费从站;文章采用Petri网的过程变迁TPN混合方法对DeviceNet总线协议进行了分析和研究,对其轮询通讯方式进行了模拟,讨论了响应时间、吞吐量等参数,分析了性能差异和响应快慢,根据文章的结论,现场总线的设计者可以很好的选择和设计满足自己需要的设计方案.     

DeviceNet配置监控系统

设计并实现了基于DeviceNet主从站配置的监控系统. 监控系统中的DeviceNet配置监控软件使用自定义协议通过串口实现了与主站通讯模块通信, 将主从站的各种信息, 如主从站配置, 从站参数值等数据传递到通讯模块上. 主站通讯模块通过标准的DeviceNet协议将上述信息传送到从站模块. 监控软件可以实时请求并获取从站信息, 并做出相应处理. 实验结果表明, 所涉及的数据通讯完全满足DeviceNet规范要求, 配置软件能够配置和监控DeviceNet总线通讯状况.     

DeviceNet网络结构及其管理

本文介绍了基于现场总线的开放式集成自动化系统的底层结构和以DeviceNet网络为底层网的罗克韦尔自动化三层网络,讨论了以DeviceNet为基础的现场总线特点,并例说了通过DeviceNet Manager软件对DeviceNet扫描模块和DeviceNet上的设备进行设置的方法。最后,提出了一些DeviceNet Manager软件的拓展方向。     

基于DeviceNet现场总线智能从节点的开发

DeviceNet是美国罗克韦尔公司提出的一种基于CAN技术的通信网络,其协议开放、结构简单、通讯可靠以及成本低廉是设备层现场总线的最佳选择;对DeviceNet基于连接通讯的特点和实现过程进行了论述;开发了基于DeviceNet的智能从节点,主机部分采用P89C61X2单片机,选择SJA1000作为CAN控制器,82C250作为报文收发器,建立了设备通讯测试平台;实践表明,该智能节点能实现DeviceNet规范.     

基于嵌入式扫描器的DeviceNet网络

介绍了DeviceNet现场总线的协议规范，以此为基础叙述了几种常用的DeviceNet网络。分析了PC 组网软件 PLC和PC PC卡 组网软件两种结构。提出了基于嵌入式扫描器的DeviceNet网络实现方案，并以低压电器为应用对象，构建了一个实际系统，说明了该组网方式的可行性和优越性。     

基于DeviceNet总线的多变量变送器设计

DeviceNet现场总线是基于CAN总线的一种开放式、低成本、高性能的工业控制系统底层网络协议,现已成为IEC标准、欧洲标准和中国标准.介绍了DeviceNet协议的特点,给出了多变量变送器作为DeviceNet节点的开发实例,主要包括硬件电路构成和系统软件的实现.该变送器可以直接挂接在DeviceNet总线上,与主设备进行通信,实现对温度、压力和差压的准确测量.对DeviceNet的仅限组2从设备的设计有一定的参考价值.     

PROFIBUS-DP现场总线协议优化研究

针对工业企业对传输控制协议高速和高可靠性的需求,本文提出了一种利用以太网通信技术对PROFIBUS-DP总线协议进行优化的方案。新构造的DP以太网通信协议可以支持比原协议更高的通信带宽,而且还能兼容基于PROFIBUS-DP上层协议的各种进程。通过对比分析基于DP以太网协议和PROFIBUS-DP协议的通信网络的报文循环时间和报文编码效率可知,该协议解决了PROFIBUS-DP协议支持的通信速率较低的问题,实现了对该协议的优化。     

VC实现OPC技术在DeviceNet总线中的应用

目前的组态软件受制于硬件驱动,OPC技术的提出可以解决这一问题.本文介绍了OPC技术的产生背景和规范,以及OPC技术在DeviceNet现场总线系统中的实现.设计出基于OPC技术在DeviceNet现场总线控制系统图.详细论述了OPC客户端的开发思想.使用Visual C++编程语言设计了基于Woodhead的OPC数据服务器的客户端上位机软件.经过工业现场的使用证明,开发的客户端软件界面丰富,监控软件不会更改硬件通讯协议.     

智能断路器DeviceNet通信模块设计与实现

针对可通信智能断路器的技术发展要求,提出一种基于DeviceNet总线协议的智能断路器通信模块设计方案。阐述了系统的组网形式、DeviceNet总线通信机制以及DeviceNet协议栈的软件实现方法。给出了电源电路、DeviceNet总线通信接口电路,以及互操作性测试界面和一致性测试中的浪涌测试结果。该模块有效地实现了智能断路器的远程通信和集中监控。     

基于VC++6.0的DeviceNet应用层协议的实现

本文用PCI接口芯片（PCI9052）、CAN控制器（SJA1000）设计了监控计算机与DeviceNet网络的接口，并用DriverStudio为该接口开发驱动程序。以Visual C＋＋6．0为工具开发符合DeviceNet应用层协议的通信软件，实现对DeviceNet设备的监控。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。