浅谈焊接机器人在汽车制造业中的技术应用及发展态势

本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍，重点论述了激光焊接机器人焊接技术应用，最后研讨了焊接机器人的发展趋势。     

焊接机器人及其应用

焊接机器人是一种有代表性的机电一体化电工产品,自从示教再现式机器人问世以来,首先在焊接领域获得应用成功。据统计,焊接机器人约占世界工业机器人的一半。该文阐述了焊接机器人国内外开发、应用情况,简单介绍了弧焊机器人系统构成、性能特点,最后分析了焊接机器人在我国的应用前景。     

基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计

针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。     

牵索塔式海洋钻进平台水下焊接机器人设计

牵索塔式钻井平台结构如桁架式的塔,它的应用范围在200米至650米,为解决水下焊接危险性高、焊接工艺要求高的工作特点,设计了一种适合牵索塔式钻井平台桁架结构水下焊接机器人,结合水下工作特点和牵索塔式钻井平台结构特点对焊接机器人进行了新型设计。新型水下焊接机器人采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率和适应性能。     

基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计

针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。     

开放式网络化机器人网络通讯模块的实现

围绕南京跃进汽车集团"网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程"项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使得远程客户不但能够利用Internet遥操作本地机器人,而且还可以通过选择现有的多种底层伺服算法之一、适度修改部分控制参数等多种方式来测试各种控制算法对机器人运行性能的影响,充分体现了开放式特点.     

机器人的研究现状及其发展趋势

对国内外最新的机器人产品及研究成果进行了广泛调研。介绍了工业机器人、农业机器人、微机器人、类人机器人、自重构模块机器人、清洁机器人和反恐防暴机器人等几种当前应用广泛和未来发展前景广阔的机器人。以工业焊接机器人为例分析了当前机器人产品和技术的不足,展望了未来机器人技术的发展趋势。     

广数工业机器人亮相第19届北京埃森焊接与切割展览会

目前,广州数控设备有限公司携其品类齐全的焊接自动化解决方案亮相在北京国际展览中心举办的第十九届北京·埃森焊接与切割展览会。展出了在弧焊和点焊领域府用的先进机器人GSK RH06焊接机器人,八轴联动焊接机器人,激光焊缝跟踪机器人。     

空间太阳电池组件自动焊接系统

介绍了能够实现空间太阳电池组件自动焊接的焊接机器人系统。该系统由直角坐标机构、控制系统、视觉系统及焊接系统组成。详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了该机器人进行太阳电池焊接操作的准确性和质量可靠性,能够克服手动焊接作业的缺点。     

2016中国工业机器人系统集成商TOP20排行

<正>根据有关研究数据显示,2016年中国工业机器人系统集成市场规模为399亿元,同比增长19%;按应用领域,中国工业机器人主要用于搬运码垛、焊接、喷涂及装配等。数据显示,2016年中国工业机器人应用依然以焊接、搬运码垛、喷涂为主,装配应用的占比有所提升,主要得益于3C市场的需求逐渐扩大。按应用行业,汽车、3C、金属机械是工业机器人需求最大的三大行业,目前规模较大的系统集成商均集中在焊接、装配     

自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用

按照汽车用组合仪表对部品焊接工艺的控制要求,本文介绍了以三菱A系列PLC、机器视觉系统R421、PLATE触摸屏、JP UNIX控制单元、运动控制95MP控制器和多轴交流伺服电机系统为主体构成的自动焊接机器人,并对实现自动焊接控制的过程进行分析.     

基于S7-200型PLC焊接机器人的研制

介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7－200型PLC，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等进行了阐述。焊接实验及工艺评定表明，该机器人跟踪精度高，能满足球罐自动焊接要求。     

焊缝跟踪视觉传感器扫描电机的高精度测控技术研究

焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰,图像的提取存在困难,为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器。这种视觉传感器主要包括无刷直流电机,线阵CCD,扫描转镜以及半导体激光器。传感器设计中的关键是无刷直流电机的驱动和转速控制,它决定了传感器的测量精度。本文选用了芯片BA6849FP驱动无刷直流电机,并利用PIC18F248单片机实现了电机转速的测量和控制,使转速稳定性误差小于0．5％,对改善工业机器人焊接质量有重要意义。     

不锈钢药芯钨极氩弧焊丝的应用

介绍了对原苏联生产的12X18II12T(12Cr18Ni12Ti)型奥氏体不锈钢小径薄壁管子采用钨极氩弧焊,使用药芯焊丝PK-YB132(W)进行焊接的可行性试验及实际应用效果。     

三峡水轮机焊接材料及工艺研究

介绍三峡水电站水轮机的焊接材料和焊接工艺的理论分析、试验研究及应用结果。图4表22参5     

激光焊接技术的发展及研究现状

结合激光器的技术革新介绍了激光焊接技术的发展历程,对比传统焊接工艺及电子束焊接工艺论述了激光焊接技术的技术优势及其存在的问题,最后讨论了激光焊接技术的应用与研究现状。激光焊接工艺的技术优势和飞速发展将使其在未来材料连接领域起到至关重要的作用。     

冷焊在电厂修复中的应用

热焊工艺复杂,耗时较长,难以完成电厂机组抢修。冷焊具有快速、经济、可靠等特点,更适用于电厂大机组的抢修。对冷焊的焊接性、焊接工艺以及在电厂中的应用进行了系统讨论,结果表明选择正确的冷焊工艺,是保证电厂顺利完成抢修的关键。     

An adaptive seam tracker for welding heavy-section aluminum

Robotic welding systems which cannot adapt in real time to changes in the joint geometry along the weld seam and to the seam position itself have only limited success in many welding applications, due to heat distortion of the weldment or to an overall shift in the weld seam caused by fixturing errors. A solution to this problem requires the application of some form of adaptive joint geometry sensing system for guidance of the welding torch. Research is described that addresses the general aluminum welding problem by integrating a laser-based part-profiling sensor with a welding robot. An adaptive system is being developed that is referred to as ARTIST (Adaptive Real-Time Intelligent Seam Tracker). An IBM PC/AT-compatible microcomputer serves as the system supervisor, commands the motion of the robot, directs and processes the sensor scans, and establishes the required weld parameters. The programming language used in the microcomputers is C, chosen primarily for its flexibility and high execution speed. The host robot is a Unimate 760 Series electric six-axis articulated arm, using a VAL II controller     

全氢冷发电机定子线圈接头补焊工艺

大型全氢冷发电机定子线圈接头为线夹结构,焊接比较困难,经常会发生焊接不合格。文章对焊接质量不良接头的补焊工艺进行了研究,并对定子线圈结构特点及使用要求进行详细分析,制定了合理的补焊结构和补焊工艺,成功对定子线圈线夹焊缝进行了补焊。     

嵌入式数字化精密逆变电阻点焊电源

随着小型及微型件电阻点焊技术的广泛应用,对焊接输出的精确性、实时性和稳定性提出了更高要求。采用基于TMS320F2812型DSP与μC/OS-II的占先式嵌入式控制系统,结合中频逆变技术,实现了逆变电阻点焊电源的数字化控制,进一步提高了系统的可靠性和动态响应能力。实验证明,嵌入式控制系统达到了很好的恒流控制效果,并且输出电流可根据工艺要求进行波形控制,研制的嵌入式数字化精密逆变电阻点焊电源在焊接微型件方面取得了较好的效果。