单片机在交流电动机软启动中的应用

以AT89C52单片机和晶闸管为核心,运用模糊智能控制技术实现交流电动机的平稳软启动。根据启动电流变化,实时调整模糊控制策略,自动调节电动机启动电流。介绍了系统组成、控制原理、硬件电路和软件框图。仿真结果表明,该系统大大减小了电动机启动中的电流振荡,实现了电动机的平稳启动。     

异步电机软启动的变论域模糊自适应控制策略

异步电机软启动系统是一个时变、非线性的高阶系统,将变论域模糊自适应控制方法应用于异步电机的软启动控制系统中,并建立电机软启动控制系统的Matlab/Simulink的仿真模型,给出了变论域自适应模糊控制方法的仿真结果,与传统PID控制和常规模糊软启动控制方法进行了比较。仿真结果表明,该方法具有无需精确建模、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点,切实可行,并优于其他控制方法。     

基于模糊控制电机软启动器的设计

介绍了交流异步电动机升压限流软启动技术,重点分析了以80C196单片机为核心的硬件设计方案,通过对电机启动过程非线性时变特性的分析,采用了基于模糊控制的设计方法.实践证明它能有效地降低启动电流,使电机平稳启动.     

基于模糊控制电机软启动器的设计

介绍了交流异步电动机升压限流软启动技术,重点分析了以80C196单片机为核心的硬件设计方案,通过对电机启动过程非线性时变特性的分析,采用了基于模糊控制的设计方法。实践证明它能有效地降低启动电流,使电机平稳启动。     

基于变论域模糊控制的温室环境控制系统的设计

详细介绍了基于变论域模糊控制的温室环境控制系统,以温度控制系统为例进行设计。该系统以变论域模糊控制为核心算法,用BP神经网络改变模糊控制的论域。根据误差和误差变化率选择合适的论域,不仅克服了误差过大或过小时对温室控制的影响,还解决了温室多变量难以建立数学模型和隶属度函数选择较难的问题。     

基于Smith预估计器的变论域模糊控制

对于缺乏精确模型的过程或参数时变的滞后过程,传统Smith预估计器难以达到满意的控制效果。变论域模糊控制能够对一些非线性的、无对象模型的系统进行控制,并基本消除了系统的静态误差,但在对迟延时间较大的系统进行控制时容易产生震荡。针对具有较大纯迟延时间的系统,该文提出了基于Smith预估计器的变论域模糊控制方案。该方案将Smith预估计器和变论域模糊控制方式相结合,较好地克服了常规变论域模糊控制和传统Smith预估计控制所存在的主要问题。通过仿真实验分析,证明了该控制方案的有效性。     

大型高压电动机一拖二启动技术的实践研究

因配套原因两台功率与负载特性相差较大的高压电动机组必须选用一套启动设备对两台机组进行一拖二控制.高压交流电动机液态软启动装置具有良好的可调性,可自动根据两台机组不同的启动特性设置最佳的启动参数,从而实现一套启动设备同时启动两台电机的功能.通过两台容量相差较大的大功率高压交流电动机共用一套液态软启动装置实现启动参数匹配的实际工程应用,介绍了液态软启动装置可调整性的技术优势.     

一种新型的异步电动机软启动控制器

本文介绍了一种基于８７５１单片机的交流鼠笼式异步电动机软启动控制器,它能有效的降低启动电流、使电机平稳启动。     

遗传算法优化的模糊+变论域自适应模糊PID复合控制策略

针对变风量空调系统的不确定性和参数整定困难问题,提出了一种用遗传算法优化的模糊+变论域模糊PID复合控制器的新方法.该控制器由模糊控制和变论域模糊PID控制两部分组成.在系统动态阶段,采用模糊控制使其具有最优的动态性能;当系统进入稳态阶段,采用变论域自适心模糊PID控制使其具有最优的稳态性能.用遗传算法对主控制器的PID参数值进行离线优化,将其作为在线调节的初值,通过变论域的模糊推理在线调整系统的PID参数,使之具有良好的自适应能力.用模糊平滑切换保证了两种不同控制方式的平稳过渡.将提出的复合控制策略应用于变风量窄调系统的室温串级控制中,计算机仿真结果表明,该方法使系统具有良好的动、稳态性能,抗干扰和鲁棒性好.     

新型三相异步电动机软启动器的设计

针对三相异步电动机采用降压启动方法存在的二次电流冲击问题,文章提出了一种新型三相异步电动机软启动器的设计方案,详细介绍了该软启动器的硬件及软件设计。该软启动器采用80C196KC单片机和电力电子技术自动调节电动机输入电压,结构简单、参数容易调整且电动机启动过程平稳。实验结果表明,该软启动器可根据要求设置不同的起始电压和启动时间完成电动机的软启动任务。     

变论域自适应模糊PID控制系统仿真与应用

由于电液伺服系统具有非线性、时滞性等问题,自适应模糊PID控制方式仍难以精确控制马达转速,故设计了变论域自适应模糊PID控制算法。通过设计合适的伸缩因子,将变论域与自适应模糊PID控制相结合,该算法可以精确控制电磁比例阀的流量进而控制马达的转速。将PID控制、模糊控制、自适应模糊PID控制和变论域自适应模糊PID控制算法进行Matlab仿真,结果表明：变论域自适应模糊PID控制具有响应快、无超调、稳态误差基本为零的特点。通过可编程控制器实现了模糊PID控制与变论域自适应模糊PID控制算法在电液伺服系统中的应用,实验数据表明,变论域自适应模糊PID控制更加精确,符合工业控制要求。     

符号型自适应模糊控制器

伸缩因子设计是变论域模糊控制的关键, 也是设计的难点. 借助于Lyapunov综合分析方法, 提出一种符号型自适应模糊控制方案, 避免花费精力设计伸缩因子. 方案中使用符号函数替代输入的伸缩运算, 后件调整仍使用积分调节因子. 因此, 本质上它仍是一种论域可变的模糊控制. 相比较变论域模糊控制, 该方案所需规则少, 稳态精度高, 鲁棒性好. Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差的渐近收敛. 最后, 实例证实了方案的可行性.     

船舶双舵同步补偿控制

采用双舵配置的船舶,两套舵伺服系统结构参数和电气参数等具有一定的差异.在航行过程中,将会导致船舶双舵的同步误差增大、舵效降低、操纵性能变差.为了减小双舵同步误差,本文阐述了一种模糊变论域同步补偿控制方法.为此首先对舵机系统进行了机理建模,然后借鉴主从控制策略提出了双舵同步补偿控制系统结构,针对PID适应性差的问题,引入变论域模糊控制思想,进一步设计了变论域模糊PID双舵同步补偿控制器.最后仿真结果表明所设计的控制器有效地减小了双舵同步误差、提高了船舶航向稳定性,该方法在船舶双舵同步控制中切实可行,具有工程指导意义.     

基于变论域的铝电解模糊控制研究

针对铝电解控制中的不确定性、非线性等因素给系统带来的影响,基于常规模糊控制,分析研究了该系统基于变论域的模糊控制机理。选定电解槽中的电解质温度为论域伸缩因子,利用变论域的思想,通过论域的膨胀或压缩使模糊控制规则可派生出任意多条,实时提高在线控制精度。分析仿真结果可知,该算法使铝电解温度控制具有比用常规控制更高的温度控制精度和系统性能,验证了该设计的有效性和实用价值。     

基于MATLAB的压滤时间模糊控制器设计与仿真

压滤时间模糊控制可以取得传统控制方式无法取得的良好效果。针对模糊控制器设计中存在的参数调整困难等问题以及常规二维模糊控制器的不足,基于MATLAB进行压滤时间模糊控制器的设计与仿真。设计过程及仿真结果表明,基于MATLAB软件,可以使模糊控制器的设计过程变得更加方便快捷,而且通过编写S函数,可以实现论域可变的压滤时间模糊控制,控制效果良好。     

基于模糊PID复合控制的异步电动机软起动器的设计

针对异步电动机直接起动电流较大的问题及传统比例-积分-微分( PID)控制和模糊控制在异步电动机软起动控制中的比较,提出了1种基于模糊PID复合控制的异步电动机软起动器的设计方法.根据对电动机起动特性的分析,在异步电动机起动的不同阶段分别采用模糊控制和PID控制,以达到最佳的起动效果.仿真结果表明,这种复合控制方法解决...     

变论域智能积分控制器设计

结合模糊控制理论,从优化模糊控制器的角度出发,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,设计开发了基于可变论域的智能积分模糊控制器。利用LPC2132 ARM嵌入式芯片作为模糊控制器的核心,LabVIEW搭建监测平台。并针对带有纯滞后的温度控制系统给出了仿真结果。仿真结果表明,对于带有纯滞后的系统,变论域智能积分模糊控制器能够很好地改善纯滞后系统的缺点,对于大延迟、时变、非线性的工业过程系统能够很好的控制效果,其控制效果优于常规的模糊控制器,有较高的工程实用价值。     

空天飞空天飞行器的自适应变论域模糊预测控制行器的自适应变论域模糊预测控制

考虑一类非线性不确定系统的变论域模糊预测控制问题.根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的未知干扰和不确定因素.通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能.基于泰勒展开的非线性预测控制律,避免了繁重的计算负担.基于Lyapunov理论,给出了伸缩因子的σ调整律,并证明了闭环系统一致最终有界.最后,将该算法用于空天飞行器(ASV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性.