GPS的故障检测与隔离技术研究

GPS完整性监视问题是利用GPS进行导航定位需要解决的关键问题，利用基于奇偶矢量法对其中的故障检测与隔离进行了详细的讨论，并采用该方法针对GPS卫星可能出现的突发性故障及软故障分别进行计算机仿真，给出了仿真结果，该方法的正确性为RAIM的实现提供了理论依据。     

一种惯导辅助下的多模卫星导航系统故障卫星识别方法

随着多模卫星导航系统的广泛应用,多星故障(包含跳变故障和慢变故障)同时发生的概率也伴随着卫星数增多而增大。目前常用的完好性检测方法难以实现多星故障的同时检测与识别,其中慢变故障的检测更是一大难点。针对此,本文研究了一种由惯导系统提供位置基准、基于量测量不一致性的卫星故障识别法。仿真结果表明,该方法可以简单有效地实现多星故障包括慢变故障的同时识别,具有较高的实用价值。     

PBN概念下的GNSS/SINS组合导航完好性算法

为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性。仿真分析表明,与传统方法相比,该算法可检测出惯性元件故障,检测效率更高,并且适用于多重故障的情形。     

多传感器故障检测与隔离的残差产生器设计方法研究

为了解决多传感器故障检测与隔离这一难题,建立了包含卡死、增益时变和偏差时变等三种典型传感器故障的数学模型.借助输出方程,将待检测的传感器故障转换到系统状态方程中进行处理.设计出既能检测出故障,又能将各个故障进行有效隔离的残差产生器,同时还要给出设计残差产生器过程中未知参数的求解方法.用算例对上述设计结果的有效性进行计算...     

用于故障检测和隔离的嵌入式专家系统

提供“灵巧”的内部测试以隔离航空电子设备插件板内硬件故障用的规则库专家系统已经研制出来,它是TRW公司1986年航空电子设备人工智能独立研究与开发计划(IRAD)的一部分.该计划的目的是研究出一种适用于嵌入系统的规则库结构,并对其     

基于多滤波器集成的边缘检测

该文用多种滤波器从图像中提取灰度分布特征;针对不同类别的边缘,分别用不同的灰度分布特征组合进行检测;把不同类别边缘的检测结果集成以实现图像边缘检测。本文所提方法把边缘检测转化为模式识别问题,从而增加了边缘检测的灵活性,同时也提高了检测质量。实验结果表明该方法具有较好的检测效果和抗噪能力。     

基于故障录波器的直流滤波器接地故障分析方法

介绍了一种结合故障录波器和隐式欧拉法的直流滤波器雷电过电压闪络故障反演方法。首先,详细建立了在外部雷击直流线路直流滤波器内部接地故障情况下的标准状态空间方程。以故障录波器采集到的极直流母线电压和中性线母线电压作为输入激励,分别考虑高压侧电容接地故障和电抗器接地故障两种典型情形,通过数值计算得到各电气特征量。结合直流滤波器各元件的绝缘配合参数,以及电流差动保护判据,分析得到直流滤波器的保护动作情况。与实际现场的保护动作情况比较,可以有助于分析各类型直流滤波器故障的后果影响以及实际情况中的保护未动作和误动作情况,也可判别直流滤波器元件是否绝缘击穿等问题。     

配电线路故障的快速切除与隔离技术初探

在电力系统中,配电线路是十分重要的组成部分,配电线路运行稳定性和可靠性会直接影响电力配电线路工作效率,因此,加强配电线路日常维护管理至关重要.对此,本文首先介绍了配电线路故障产生原因,然后对配电线路故障快速切除技术要点以及故障隔离技术进行了详细探究,以期保障配电线路正常运行.     

一种基于WLP封装的声表面波滤波器

以41°Y X切型铌酸锂作为基底材料,选择双T型阻抗元结构,采用晶圆级封装（WLP）技术,制作了一款相对带宽5.8%,最小插入损耗为-2.8 dB,体积为1.1 mm×0.9 mm×0.5 mm的小型化WLP封装声表面波滤波器。并研制了专用探卡,对封装后晶圆完成在线测试。测试结果表明,探卡测试结果与装配到实际电路的测试结果进行对比,两者吻合较好,解决了WLP封装声表面波滤波器测试难题。     

基于改进递归最大值滤波的红外点目标检测

递归最大值滤波检测是一种按照最大值递归累加实现目标检测的方法.针对算法存在的目标膨胀问题原文献给出了一个对累积帧使用最小值滤波的处理方法.通过分析和实验我们发现原文给出的方法存在丢失正确累积点的问题,针对该问题我们提出了一个新的抑制目标膨胀的方法,并在此基础上实现了对点目标的有效检测.     

An Efficient Adaptive Failure Detection Mechanism for Cloud Platform Based on Volterra Series

Failure detection module is one of important components in fault-tolerant distributed systems, especially cloud platform. However, to achieve fast and accurate detection of failure becomes more and more difficult especially when network and other resources＇ status keep changing. This study presented an efficient adaptive failure detection mechanism based on volterra series, which can use a small amount of data for predicting. The mechanism uses a volterra filter for time series prediction and a decision tree for decision making. Major contributions are applying volterra filter in cloud failure prediction, and introducing a user factor for different QoS requirements in different modules and levels of IaaS. Detailed implementation is proposed, and an evaluation is performed in Beijing and Guangzhou experiment environment.     

基于粒子滤波算法的DS-CDMA多用户检测

粒子滤波算法是一种基于贝叶斯估计的蒙特卡罗方法,尤其适用于处理非线性、非高斯系统的状态估计问题。该算法应用于DS-CDMA系统的多用户检测中,检测器能在检测性能和计算复杂度之间取得很好的平衡。基于粒子滤波算法的多用户检测器在性能上逼近于最优多用户检测器,而计算复杂度远低于最优多用户检测器,与次优多用户检测器相当。利用白化匹配滤波器的输出可以建立同步DS-CDMA系统的状态空间方程,使得粒子滤波算法应用于多用户检测中。仿真实例证明了基于粒子滤波算法的多用户检测器在等功率和远近效应的情况下的性能优势。     

基于自适应滤波器的水平集算法

针对传统水平集无法正确分割含乘性噪声图像的缺点,提出了一种基于自适应滤波器的水平集算法.该算法首先将自适应滤波器引入到速度停止项中,以消除乘性噪声对水平集演化的影响;其次,通过估算图像同质区域的相对方差值,达到区分边缘区与同质区以及保持边缘的目的;最后,将该速度停止项带入到水平集演化方程中,对图像进行演化运算.实验结果表明,该方法能够在抑制乘性噪声的同时较好地对图像进行分割.     

基于中值滤波和多向梯度搜索的目标检测算法

复杂背景下低信噪比弱小目标的自动检测是当今目标自动探测研究尚未解决的一个难题.针对复杂天空背景条件下低信噪比的红外弱小目标检测问题,提出了一种基于中值滤波和多向梯度搜索相结合的目标检测算法.算法首先运用中值滤波器将目标从红外背景中分割出来,再结合多向梯度判决算法提取出真实目标点,最后辅以形态滤波填充目标内部空间,构成完...     

基于过采样滤波器组的多尺度边缘检测

研究基于过采样滤波器组的多尺度边缘检测算法。图像经过过采样滤波器组分解,各个尺度下的子图像大小一致,有利于不用尺度下边缘信息的融合。提出了一种自适应双门限方法,消除了局部极大模检测中的伪边缘;同时,提出一种从大尺度边缘向小尺度边缘聚焦的方法,对不同尺度下的边缘信息进行融合,并讨论了滤波器长度对边缘检测性能的影响。仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

基于高阶累积量的LPI雷达信号检测

低截获概率（LPI）雷达的广泛应用导致电子侦察系统难以从噪声中检测到LPI信号的存在。针对这一问题,提出一种基于多相滤波器组和高阶累积量联合处理的121雷达信号检测算法。该算法首先利用多相滤波器组实现信号在频域上的快速均匀划分,然后对输出的每个子带信号进行三阶累积量对角切片短时估计,有效抑制高斯噪声,并设计检测器对每个子带信号进行信号存在性检测,进而判断整个信号中是否含有有用信号。仿真结果表明,该方法的检测性能远优于传统的能量检测器,在信噪比大于-20dB时具有较高的检测概率。     

基于Level Set的海岸线检测

采用海岸线做为地标进行静止卫星导航是一种重要的遥感图像自动导航方法,此方法在静止卫星遥感图像中选取特定区域,检测其中的海陆分界线,与全球海岸线标准模板库的相应区域进行匹配,依据计算获得的偏移量调整卫星姿态.根据静止卫星图像自动导航过程的特点,本文提出了一种适用于红外通道的基于水平集算法的海陆分界线检测方法,本方法依据地标模板库进行初始化,采用一种可扩展区域能量泛函推动曲线进行演化,直至收敛.实验结果表明,本方法具有迭代次数少,稳定性好,精度高的特点.     

基于形态滤波和小波变换的基音检测新方法

提出了一种基于数学形态滤波和小波变换相结合的基音检测方法。检测前采用文中提出的形态滤波算法对噪声信号进行滤除，突出了基音周期。用小波变换对滤波后语音信号的突变点进行检测，进而提取出了基音周期。实验表明该方法对噪声有较强的鲁棒性，能够精确地检测出基音周期。