基于陷波器滤波的磁悬浮浮筏主动隔振前馈控制研究

磁悬浮浮筏主动隔振前馈控制系统中,参考信号频率复杂多变,次级振动与控制通道输出的叠加造成参考信号不稳定且存在时变性,这会导致整个控制系统失效。为此,提出一种陷波器滤波的FXLMS前馈控制算法,该算法利用多个自适应滤波系统分块处理,减小参考信号不稳定的影响,提高系统的收敛速度。以多个不同频率、幅值、相位的正弦扰动信号作为参考信号进行了仿真分析,仿真结果表明,该算法能有效抵消多谐波扰动,有良好的隔振效果。     

加压过滤机运行故障分析

加压过滤机作为一种高效、节能、环保、自动化的固液分离设备,在选煤行业得到广泛应用。某公司在国内有色金属行业首家引进Andritz加压过滤机用于铜精矿脱水过程。从控制原理着手,对使用过程中的疑难故障进行了深入分析,对于加压过滤机的日常维护具有很好的指导意义。     

基于AVR单片机的瓦斯预警运动控制器设计

设计了一种在井下能根据道路情况自主进行运动决策的机器人控制系统。以AVR单片机为控制器件,利用直流电机作为驱动装置,遇到障碍物能够进行自主决策,实时检测瓦斯浓度,并能超限报警,同时采用无线收发模块将采集数据发送到井下设置的通信节点。该系统具有运动控制稳定、实时通信、自主决策等特点。     

旋风刀架性能测试系统研究

分体开合式旋风刀架是数控重型曲轴铣车复合加工中心的关键部件,切削过程中工件的振动性能与U轴(刀座)精密进给精度是其关键技术指标。通过构建性能测试系统来完成上述两项指标的测试,采用研华USB-4711A数据采集器与KISTLER微型加速度计进行工件振动性能测试,采用PIC16F877A单片机与HEIDENHAIN光栅长度计进行U轴进给精度测试。采用VC6.0开发测试软件控制数据的采集、传输。最后通过测试试验与数据处理,验证了测试方案与测试系统的正确性与可行性。     

半导体制冷技术及应用

半导体制冷是一种新型的无污染的制冷方式,近年来越来越多的学者来研究半导体制冷的性能,以提高其制冷效率。总结了提高半导体制冷性能的方法以及半导体制冷技术的主要应用。从材料、影响因素、工况优化、提高散热效率以及主要应用5个方面来对这些研究进行梳理,为以后的研究提供参考。     

叠层芯片温度测量实验研究

使用MP/MB红外测温仪对加热台及叠层芯片的结构表面进行测试,对所获得的温度数据进行分析建模。实验发现叠层芯片结构表面悬臂区域和非悬臂区域的温度存在差异,并讨论了其原因。进一步对不同区域的温度曲线进行拟合,发现修改的Logistic模型可以很好地用于叠层芯片结构测温数据的建模和阐释其温升机制缘由。实验结果有助于叠层芯片悬臂键合动力学机理的研究。     

同时测试火工品输出多参量的爆发器研究

在目前火工品输出性能评价中,分别采用密闭爆发器和推力台架来测试火工品的p-t曲线和F-t曲线。再依据两类曲线特征评价火工品做功的能力。本文提出并设计了一种专用爆发器,同时具有密闭爆发器和推力台架功能,能够同时测试火工品爆炸或燃烧后输出的多个参数,并介绍了采用该装置组成的火工品输出多参数测试系统。     

板坯加热炉控制系统的研究与应用

详细介绍了以过程控制技术与基础自动化控制系统相结合的加热炉自动燃烧控制技术,其中过程控制级实现了炉内钢坯加热物理过程的数学模型,基础自动化控制级可以方便地将主要加热工艺参数自动设定调节到最佳状态,使加热炉更节能、高效、稳定地运行。     

叠片联轴器角向刚度的研究

为了研究叠片联轴器补偿系统在安装或运行过程中产生的角向不对中的能力,基于挠性元件的变形原理,给出了计算叠片联轴器角向刚度的新方法。通过分析关节叠片联轴器和普通叠片联轴器角向变形时的两个极限位置,应用数值解法推导出了两种联轴器的角度变形刚度计算公式,分析了两种联轴器在角向刚度方面存在差异的原因。通过算例证明了该公式的有效性和实用性,研究结果表明,关节叠片联轴器补偿角向不对中的能力远强于普通叠片联轴器。     

遥控式矿用装载机的系统设计研究

以研制的某型矿用装载机为样机,进行了遥控系统设计研究,涉及遥控操作室的视频监控系统设计、电信号控制的液压系统设计和基于CAN总线的控制策略编写与软件控制流程图制定,对实现矿用装载机遥控操作、满足作业要求及操作安全具有重要的意义。     

大型风机叶片模态参数识别的试验研究

为了正确识别大型风机叶片的模态参数,首先将风机叶片的衰减振动等效为自由悬臂梁振动,推导出阻尼比识别关系式。然后,构建一个大型风机叶片模态参数识别试验平台,采用快速脱钩装置实现大载荷力的快速释放,完成对aeroblade3.6-56.4风机叶片的自由衰减试验。根据阻尼比识别关系式,得到不同初始振幅下的阻尼比变化规律。同时对叶片某面的加速度信号进行傅里叶变换,得到其低阶固有频率。     

脉冲涡流信号检测与分析

为了对较厚钢板进行缺陷检测,采用对低压大功率的电源进行斩波的方式产生大电流脉冲,设计圆柱形探头,采用激励线圈缓慢放电的方式检测钢板表面缺陷;设计矩形探头,采用激励线圈瞬间放电的方式检测钢板亚表面;对脉冲涡流瞬态感应电压信号进行小波滤噪和幅值归一化处理。实验结果表明,小波滤噪可以提高检测精度,对信号幅值进行归一化处理可以更直接地反映不同深度缺陷产生的曲线间的相互关系,大电流激励的脉冲涡流信号幅值能反映较厚钢板表面和亚表面缺陷深度。     

隔爆型电磁起动器故障分析与维护

介绍了起动器的结构、功能和工作过程。起动器能对电动机及相关线路过载、短路、断相及漏电闭锁等起保护作用,并控制电动机直接启动、停止和停止状态下换向。分析了起动器常见故障的处理以及日常使用要求。     

惯性式同步器计算方法探讨

介绍了变速器同步器的工作原理,列出了变速器同步器的计算公式,对各参数的计算方法或选取范围进行了讨论。     

无线电罗盘信号模拟器抗干扰电路设计

无线电罗盘信号模拟器用于模拟产生无线电罗盘天线系统输出的含有电台相对方位角度信息的导航信号,是对无线电罗盘进行性能测试和故障检修的必备仪器。文章在对某型无线电罗盘信号模拟器电路中所受干扰进行分析的基础上,给出了抗干扰电路的设计方案,有效解决了无线电罗盘信号模拟器的干扰问题。     

单体泵柴油机排放物的分析

对一台洛阳拖拉机厂生产的柴油机进行电控单体泵标定试验;在试验的基础上,主要针对NOX、HC、CO、排气烟度的比排放量进行测试和计算,测试结果符合GB 20891—2007《非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法 (中国Ⅱ阶段)》的要求。     

承钢新4号高炉布料器更换方案优化

简要介绍了高炉布料器的结构及工作原理,重点从操作方法、施工工具使用等方面介绍了布料器更换过程中的优化方案,对同类型钢铁企业的布料器更换具有指导意义。     

基于区域特征分割的CAD模型局部搜索方法

为弥补现有的CAD模型局部搜索方法应用于结构复杂模型时存在的数据量大和搜索效率低下的缺陷,提出一种基于区域特征分割的CAD模型局部搜索方法。首先依据模型的边界将其分割为一组数量最少的、有一定工程意义的、由一些相互连接的面组成的区域特征集合;接着对分割形成的区域特征及其邻接关系属性进行编码,由属性编码值的相似度度量得到相比较CAD模型的相似度。实验结果表明,该方法能够搜索到相关的CAD模型局部结构,并且搜索效率和精准程度能够满足实际需要。     

多头螺杆马达定子新型制造技术研究

提出了采用轧制方法加工螺杆马达定子新工艺,概述了新工艺的成形原理,对其变形过程进行工艺过程分析、有限元模拟和试验研究,试验结果表明了实现该新工艺的可行性。与现行螺杆马达定子加工工艺对比,具有高效率、低成本的特点。     

基于正交试验的矿用自卸车转向机构优化设计

针对转向机构传统设计方法存在的问题和不足,基于正交试验方法进行了多目标参数优化。综合考虑汽车直线行驶的侧滑量、转向过程的车轮转角误差和车轮跳动过程的车轮摆角,利用ADAMS建立220t矿用自卸车动力学仿真模型,并进行仿真计算。构造基于多目标优化理论的综合目标函数,利用正交试验分析前轮定位参数和转向机构空间位置对矿用自卸车转向机构性能的影响。优化后,转向机构的综合性能得到明显提高,研究结果为矿用自卸车转向机构的优化设计提供了理论基础。