列车枕簧自动控制系统的设计和实现

车辆检修质量直接影响列车的正点安全运行。该系统采用了当今先进的集成控制——主从分布式控制系统,由欧姆龙公司的PLC完成对枕簧自动检测、分检系统的控制。该文介绍了枕簧检测、喷漆、烘干、分拣控制系统的组成,工作原理,控制方式及程序设计思想。实际应用证明了该系统提高了检测精度、降低了劳动强度、保证列车安全运行。     

振簧自动控制系统的设计

车辆检修的质量是列车安全运行的保证，采用工控机实现振筑的检测、喷漆、烘干、分拣控制，可以提高检测精度，降低劳动强度，提高生产效率，经实践证明，该系统运行可靠，成本低，文章介绍了枕簧分拣控制系统的组成、工作原理，控制方式及程序设计思想。     

计算机在列车用振簧自动检测系统的应用

本文介绍了采用工控机实现列车用振簧的检测控制，介绍了控制系统的组成、工作原理、控制方式及程序设计思想。     

列车振簧自动检测分拣系统的研制

车辆检修质量直接影响列车的正点、安全运行。采用工控机实现了振簧的检测、喷漆、烘干、分拣控制。介绍了控制系统的组成、工作原理、控制方式及程序设计思想。     

基于ZigBee的隧道通风自动控制系统

将ZigBee技术与PLC控制技术、变频技术相互融合,提出了基于ZigBee技术的隧道通风自动控制系统。该系统主要由隧道环境检测系统和隧道通风控制系统组成。环境检测系统以CC2430为核心,负责采集隧道内的环境数据,并将该数据通过无线传感网络传送给通风控制系统的控制器;通风控制系统以PLC为核心,可接收环境检测系统所采集的环境数据,并将其与预先设定值进行比较,同时输出信号来控制变频器的输出频率,从而控制风机转速,实现隧道自动通风的目的。测试结果表明:该系统整体工作稳定,操作界面友好,同时验证了无线传感网络数据传输的稳定性。     

基于STM32的四旋翼姿态控制系统

为解决四旋翼姿态检测易受干扰的问题,介绍了以STM32F103RBT6微处理器为控制核心的姿态检测与控制系统;选用多传感器采集与数据融合技术,提高了姿态检测精度,实现了四旋翼姿态的控制;该系统利用STM32内部定时器、I~2C及SPI通信接口、USART模块实现了PWM信号的产生、姿态检测、无线数据通信,并对该系统的硬件环节及软件实现进行了阐述;实验结果表明,控制系统位置最大误差小于50 mm,姿态角控制精度为3~5°,该设计结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的可靠性和实时性,满足系统设计要求。     

基于多传感器融合技术的模糊舒适度传感器系统

阐述了一种基于多传感器融合技术的模糊舒适度传感器的设计,该系统由一级检测系统和二级融合系统两部分组成。一级检测系统主要包括温度、湿度和烟尘检测,二级融合系统主要对一级检测系统提供的基础数据进行融合处理;该系统能实时检测室内环境舒适度综合状况,从而给控制系统提供相应的控制依据。介绍了系统的组成原理、传感器选择、系统功能、结构设计等问题。     

MPS加工站的PLC控制

介绍了一种模块化生产系统加工站的控制,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。本文阐述了加工站的结构和工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了加工站的定位、取放料联络、钻孔和检测等功能。     

基于DSP和CPLD的无位置传感器无刷直流电动机控制系统

本文提出了一种基于DSP＋CPLD的无位置传感器的无刷直流电动机控制系统,该系统以DSP控制器TMS320LF2407A为控制核心。它研究了转子位置的检测,同时,进行了该控制系统的控制策略分析和硬件电路及应用软件设计。采用专家智能系统以实现换向控制,使用外部参考电压提高DSP的A／D转换精度。该系统大大简化了硬件结构,使电机控制更加稳定。     

脉冲发电机组计算机控制系统的研究

介绍了一种脉冲发电机组的计算机控制系统, 介绍了该系统的励磁控制系统、模式识别系统和工业控制网络, 介绍了该系统的软、硬件设计以及控制系统特点。     

Application of Programmable Logic Controller in Hydraulic Spring Eye Machine

A programmable logic controller is used in the automatic control system of hydraulic spring eye machine to realize the automation of the production process. The control system of spring eye machine consists of electricity and liquid. Push-button and sensor control outputs control the opening or shutting of all hydraulic valves to realize automatic movements of the machine. Two pressure sensors measure the pressure on the oil passage of the hydraulic, which guarantees more steady oil pressure to realize normal movements of the machine, and the security of the equipment and workers at the same time. In addition, indicator lamp of operating panel is convenient to notify workers to fetch production at the end of spring eye and find out the reason of the fault. The result indicates that the control system of the pro,grammable logic controller can improve production efficiency greatly.     

基于三参数威布尔分布的自动调整臂服役可靠性研究

作为汽车制动系统关键部件的自动调整臂,其服役可靠性关系到汽车行驶的安全;通过疲劳试验分析自动调整臂零部件失效的可能性,试验结果表明:矩形压簧及螺旋压缩弹簧是影响自动调整臂失效的关键部分;利用MATLAB分析试验数据,可知自动调整臂疲劳寿命服从三参数的威布尔分布,文中结合竞争性故障模型对自动调整臂的服役可靠性进行分析,基于该模型采用最小二乘法及最大相关系数法对试验中的寿命数据进行参数估计；实例分析表明,该法的原理简单,方便实用,结合竞争性故障模型的威布尔分布能准确真实地反映自动调整臂疲劳试验数据的统计特性,具有较好的工程应用价值。     

基于虚拟仪器软件平台的弹簧自动分选仪

从硬件系统及软件编程两方面论述了弹簧自动分选仪检测系统整体结构的设计;将虚拟仪器平台LabWindows/CVI应用于该系统,并编写了具体程序。实验结果表明,该系统将目前国内正在使用的分选仪输出相对波动误差从1.45%降低到0.23%,现场无故障运行时间比同类产品延长了6倍以上。     

电动吸盘式分拣机械手自动控制系统设计

由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题,研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的,为此,提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统。架构自动控制整体方案框图,分别对系统硬件与软件展开设计,根据控制系统硬件原理,实现机械手上下料的自动传输,设计分拣机械手自动上下料装置方案,并对系统输入输出信息进行分配;设计触屏界面,对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析,由此实现系统自动控制与运行。通过实验对比结果可知,采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高。     

基于无线传感器的水利自动灌溉控制系统设计

为提高水利自动灌溉控制稳定性、减少数据采集时间,降低能耗开销,提出基于无线传感器的水利自动灌溉控制系统.软件设计部分由水利自动灌溉传感信息采集模块、自动控制信息处理模块、AD信息转换模块、水利自动灌溉的人机交互模块和接口模块组成.采用APLC21160逻辑控制处理器作为主控芯片,进行水利自动灌溉控制系统的程序控制,设计...     

全局动态测试系统的可视化研究

为了对飞控系统更加全面的测试，在静态测试的基础上，提出了全局动态测试的概念，并且将视景系统应用到全局动态测试系统中，利用Multigen Creator ,Terrex和OpenGVS开发的视景系统使飞控系统的检测过程可视化，代替了传统的试飞测试，实现了在地面对检修后的飞控系统进行动态测试的过程。     

音乐喷泉系统的可视化设计及实时仿真

介绍音乐喷泉系统的结构设计思路。针对传统的音乐喷泉系统的缺点和实际存在的问题,提出了分级控制的思路和实现方法,详细论述了音乐喷泉的控制码（造型码）的可视化编程以及音乐喷泉造型的实时仿真,并用当前流行的当前流行的编程工具ＶＢ加以实现。系统集声音动画于一体,充分展现了多媒体体技术和音乐喷泉的魅力。     

电桥调谐式无线电罗盘模拟控制盒设计

为了满足自动测试的要求,需要设计一个适用于自动测试系统的软件模拟控制盒.通过对罗盘控制盒工作原理和关键电路的详细分析,并充分利用VXI总线模块等自动测试系统的内部资源,完成了模拟控制盒的硬件电路设计和软件编程工作.目前模拟控制盒已经应用于无线电罗盘自动测试系统,有效地提高了系统的测试效率.模拟控制盒的设计符合自动测试技术的发展方向,其设计思路还可推广应用到其它电子设备的自动测试系统中.     

模糊PID的超前支护装备支撑力自动控制系统

针对综掘巷道在开采过程中对临时支护设备支撑力控制系统的性能要求,采用了理论分析与实验研究相结合及对比研究的方法,分析了超前支护装备支撑力自动控制的原理,构造了由电液伺服阀和液压缸组成的控制对象的数学模型;设计了支撑力自动控制的模糊PID控制器,进行了仿真对比研究,证明了模糊PID控制要优于常规PID控制;在超前支护装备模拟实验平台上进行了实验研究。结果表明本文基于模糊PID支撑力自动控制系统能够对超前支护装备的支撑力进行很好地控制,具有较好的响应特性和稳定性。