风机叶片纤维带铺放头设计

分析了风机叶片铺放机的铺放过程,得出了铺放头所具有的功能,依据其功能对风机叶片铺放机的铺放头进行机构设计,铺放头机构设计主要包括压紧机构设计、剪断纤维机构设计、重新送料机构设计和加热装置的设计.首先,结合风机叶片的特点从总体上设计铺放头机构简图;其次,对各机构进行具体设计,之后应用Pro/ENGTNEER Wildfire2.0软件的零件设计和装配设计功能对各机构进行实体建模;最后,把各个机构实体模型装配在一起形成铺放头.     

折叠式轮胎举升机构的设计

设计了折叠式轮胎举升机构,用来解决大型工程机械中零部件的装卸难题。该机构通过控制两摆杆相对转动来实现对物体的举升和移动,机构的折叠设计满足了便于携带、搬运的需要。设计中利用了Autodesk Inventor软件对机构的结构和操作过程进行了三维建模与仿真,为机构的设计提供了有效的理论依据。     

柔性铰链机构设计方法的研究进展

柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论,但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用,从方法和技术的角度全面地概述柔性机构的研究进展。从宏观上对当前几种主流的柔性机构分析与及设计方法(包括伪刚体模型法、结构矩阵法、约束设计法、旋量理论拓扑综合法、模块法、结构优化设计法等)进行总结与比较,按照柔性机构的设计流程详述柔性机构在单元建模、构型综合、机构分析以及尺度综合等方面的国内外研究进展,对柔性机构设计理论的发展进行展望。     

基于空间可展机构可靠性设计分析

空间可展机构具有展开性能好、稳定性高、可延展性的特点,可适用于太阳能帆板展开机构、太空平面反射天线等领域,空间可展机构在展开和折叠时需要满足高精度、重量轻的要求,需要进一步对其进行模型设计分析与研究。为提高空间可展机构在展开和折叠时的运动精度,基于空间可展机构的杆件尺寸误差、装配误差和主动件角速度周期性波动误差的情况下,利用常规设计方法和可靠性设计方法分别对空间可展机构的驱动杆直径进行设计计算。结果表明：利用可靠性设计方法计算不仅可以起到优化杆件作用,还提高了可展机构的可靠度,验证了可靠性设计对于研究空间可展机构的可行性与有效性,同时对推进空间可展机构的工程应用具有一定的基础理论支撑与实际价值。     

基于凸轮控制驱动式的四足机器人行走机构设计与理论分析

针对当前四足机器人纯机械式驱动行走机构研究的不足,设计了一种凸轮控制驱动式的行走机构,该机构包括腿机构和凸轮控制驱动机构两部分。提出了腿结构的设计要求及四足机器人的总体机械结构。根据腿机构的设计要求,设计了一种3自由度的腿机构,并对3个控制参数作了理论求解。在此基础上,设计了凸轮控制驱动机构,包括髋关节凸轮机构、主凸轮机构和膝关节凸轮机构。     

面向工业设计的机构编码设计与求解方法

针对设计人员给出的机构设计黑箱问题,提出了一种基于运动机构编码的机构快速求解方法。将机构表达为有向网络模型,以矩阵方式存储,并在此基础上建立机构案例库。基于平面CAD软件开发了原型系统,可根据输入和输出条件,从库中搜索机构单元并组合得到若干解决方案,画出机构简图,供设计人员评价、选择和改进。典型设计任务应用测试表明:该方法可搜索或组合出有效的机构设计方案,降低了对设计人员机构设计能力的要求,并提高了设计效率。     

机构学研究现状与发展趋势的思考

在人类文明和社会发展的进程中,制造业始终是创造社会财富的主要来源,是衡量国家综合国力的重要指标。当今世界经济全球化,各国的综合国力和竞争能力体现于机械产品的设计能力。因为制造业的灵魂是设计,而制造和被制造机械的灵魂是机构,所以现代机构学的理论研究是制造业的基础,是现代机械产品发明创造的源泉,是提高国家制造业水平和国际竞争能力的关键。机构创新设计决定了产品的创新性。如果机构的设计有缺陷,则制造出的将会是先天不足的产品或称之为“有残疾的机械”。对产品的创新而言,机构拓扑创新设计具有原创的特征性质,是机械发明中最具有挑战性和发明性的核心内容。所以,现代机构学的研究对提高我国机械产品的自主设计、创新和国际竞争能力有着十分重要的意义。机构学研究的发展趋势应该是研究现代机构设计的新理论和新方法、实现特殊功能的机构设计理论以及应用关键技术、微操作和微尺度机械的机构学、机构与机器人动力学、新型移动与操作机器人、仿人与仿生机器人和微纳机器人等。现代机构学研究的最高任务是揭示自然和人造机械的机构组成原理,创造新机构,研究基于特定性能的机构分析与设计理论,为现代机械与机器人的设计、创新和发明提供系统的基础理论和有效实用的方法。     

吉他演奏机器人的机械结构设计

设计的吉他自动演奏机器人,根据仿生学原理设计演奏机构,并完成各演奏机构的运动学和动力学分析。在此基础上,为各机构选用合适的驱动装置。演奏机构由压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构构成,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成。根据系统设计要求,选取气动系统作为压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构的驱动装置。通过对其进行基本动作、音符以及乐谱演奏的测试,所设计的吉他演奏机器人能准确无误的完成演奏要求。     

带式输送机倍增伸缩机构的设计与分析

针对带式输送机伸缩机构伸缩效率低、结构复杂的问题,对现有环绕式、托盘滚筒式和钢丝缠绕式带式输送机伸缩机构的伸缩效率和结构进行了研究。对带式输送机伸缩机构目前存在的不足进行了归纳,提出了一种由齿轮齿条机构与滑轮机构组合而成的带式输送机倍增伸缩机构,利用建模软件和仿真软件对伸缩机构进行了虚拟建模,添加了运动副,并对其进行了运动分析,对其强度计算和数值进行了对比分析;最后,对伸缩机构进行了动态特性分析,以验证所设计的机构是否满足输送货物的运动和强度设计要求。研究结果表明:带式输送机倍增伸缩机构伸缩过程平稳,强度满足设计要求;和现有带式输送机伸缩机构相比,新机构倍增伸缩效果明显,伸缩效率和结构紧凑度方面都有明显提升;该结果可以为狭长封闭空间输送货物用带式输送机的设计提供参考。     

肢障人士自动刷牙装置的设计

针对上肢有障碍的人的刷牙问题,设计了一款自动刷牙装置。通过对正确刷牙动作的分析,将自动刷牙装置设计分为4部分,分别是平移机构、翻转机构、震颤机构和牙刷夹持机构设计。文中详细阐述了自动刷牙装置各部分的设计原理和设计过程。     

新型自行车传动机构的设计与应用

分析了自行车传动机构的特性，并利用椭圆齿轮传动的特点，对传统自行车的传动机构中存在的问题进行了改进，克服了自行车传动过程中出现的缺点，提高了自行车的动力性能，从而推广了自行车的新应用。     

融于机械设计教学中的创新设计

学生通过课程设计进行自行车创新设计,包括风扇装置和照明装置。动力来自自行车前轮,经传动机构将动力传至风扇,产生风力;另外,传动机构驱动一小型发电机转动,给照明灯供电,提供照明。因此,当自行车在运动时,风扇随之转动,为骑车者提供风力,实现降温目的,并有明显的舒适感,同时照明灯也给骑车者提供照明,特别适用夜间骑车。     

自行车的创新设计和应用

为促进自行车行业的发展，必须引入创新的设计方法进行创新设计，文中介绍的创新点为：用新型非零变位弧齿锥齿轮取代传统的零变位弧齿锥齿轮，以获得更高的使用寿命和传动效率；引入Ansys结构受力分析手段矣Pro/engineer参数化实体造型设计，方便快捷地达到设计意图，齿轮传动自行车的研制成功证实了该创新设计方法是正确的和可行的。     

抱闸结构式自行车锁的设计与校核

介绍了一种抱闸结构式自行车锁的设计方案,包括设计背景、设计要求、结构组成、工作原理等。通过建立抱闸结构式自行车锁的三维实体模型和有限元模型,对该车锁铆钉连接部分和抱闸外壳进行了强度分析,得出了铆钉和抱闸外壳被破坏时能够承受的最大载荷。分析表明,当偷车者强行破坏锁体时,必然会破坏整个抱闸系统,造成自行车不能正常使用,能大大提高自行车的防盗性能。     

电动自行车里程速度计的设计

主要阐述了一种基于霍尔元件的电动自行车的速度里程表的设计。它以STC89C51单片机为核心,采用A44E霍尔传感器测量转数实现对电动自行车里程/速度的测量统计,还具有系统掉电时保存里程信息的功能,并能将电动自行车的里程数及速度用LCD实时显示。     

基于Pro/Engineer二次开发的自行车参数化设计

为了缩短自行车设计的周期，提高自行车设计的水平，提出了自行车参数化设计理论，阐述了系统的构建原理和系统框架，并在Pro／Engineer平台上，利用其二次开发工具开发出自行车设计系统。实践证明，该系统可显著提高自行车零件设计和整车装配设计的水平。     

Optimal Design of Bicycle Frame Parameters Considering Biomechanics

With the development of technology and the change of market demands,the trend in middle and high grade bicycle manufacturing is developed toward small-volume,multi-species,and customer-oriented production.Therefore,human element should be fully considered in design so that the bicycle has the best cycling performance for the specific rider.Currently,customized design is difficult to achieve since feature parameters of the rider are not included in the design.The design of bicycle frame is the most important in bicycle design.The relative positions among the saddle,handlebar and central axis are defined as the bicycle three-pivot,they are the main parameters in bicycle frame design.In conventional bicycle design,frame parameters are merely relevant to bicycle types.On the basis of the principles of biomechanics and ergonomics knowledge,this paper presents a design method for bicycle three-pivot considering feature parameters of the rider by dynamic simulation.Firstly,a dynamic model of rider-bicycle system is built for a special rider,and a serial of simulation experiments is designed by uniform test method.Then,a mathematical model is built between the three-pivot position and the square of lower limb muscle stress by using simulation and regression analysis of the rider-bicycle system.The optimal three-pivot position parameters are obtained by setting the minimal of the square of the lower limb muscle stress as the objective.Therefore,the optimal parameters are gained for the specific rider.Finally,various results are gained for different riders based on the same design process.The function between feature parameters of the rider and the optimum three-pivot position parameters is built by regression.Bicycle design considering biomechanics can be divided into three main steps:calculating the three-pivot position,designing the geometrical structure of the bicycle frame and analyzing frame strength,and selecting appropriate parts and assembling the bicycle.Bicycle design considering biomechanics changes the conventional bicycle design and realizes customized design by considering human element in the design process.     

粮食装船机尾车结构设计及有限元分析

详细介绍了尾车的工作原理和在特定工作环境下的结构要求。尾车采用三点支撑机构+前端支腿浮动和同步控制系统控制,达到主机同步行走的要求。采用HyperMesh分析软件对其建模并进行有限元分析,提供了多种工况状态下尾车受力和变形情况。旨在为相关领域尾车结构设计提供参考和设计依据。     

童车自适应设计系统的研究

将“自适应”概念引入童车设计中,通过建立功能需求模型,使设计者从产品总功能出发进行产品设计,在设计过程中自动适应若干功能单元需求,缩短产品设计周期。     

一款自行车用齿轮变速箱

利用圆弧齿轮机构特有的传动特性,设计一款新型的自行车传动机构,它不仅能够提高自行车的运动性能,而且能够充分锻炼人的潜在生理机能,是一款适于旅游、休闲健身和代步工具于一身的现代化高档自行车变速箱.