基于Larsen模型的模糊PID液位控制系统

针对液位控制系统需快速实现高低液位控制的需求,提出基于Larsen模型的模糊PID液位控制系统。该系统以偏差和偏差变化率为输入,以比例系数,积分系数和微分系数作为输出,利用Larsen模型的模糊推理规则对PID参数进行整定,结合模糊控制和PID控制的优点,建立语言控制规则,获取数学模型,从而实现对液位系统的优化控制。MATLAB仿真结果表明,基于Larsen模型的模糊PID液位控制系统比PID液位控制系统的超调量降低,调节时间大幅度缩短,具有良好的动态特性且鲁棒性强。     

一种新颖的模糊自适应PID控制器的设计

在传统数字PID控制的基础上,结合模糊控制,提出了一种基于模糊规则的模糊自适应PID控制算法,该算法通过模糊控制规则和模糊推理确定模糊控制表,在实时控制中通过对模糊控制表的查询,在线调整PID控制参数。研究结果表明,与数字PID控制器相比,该控制算法具有简单、鲁棒性强和动态品质优良等特点。     

基于BP神经网络的模糊PID风量控制

针对煤矿主风机通风系统多变量、非线性、时变滞后性等问题,提出一种基于BP神经网络的模糊PID算法。该算法综合神经网络、模糊控制与PID调节的各自优点,既具有神经网络的自学习和自适应能力,又具有模糊控制的非线性控制作用,同时兼备PID调节的广泛性。仿真结果表明,该算法的响应速度、稳态精度均优于传统的PID调节,取得比较理想的控制效果。     

模糊神经网络PID算法在输油泵系统中的控制研究

针对输油泵在复杂地形中,由外界的温度、湿度、原油特性等不良因素导致的漂离问题,本文研究与设计了模糊神经网络PID控制算法来对输油泵控制系统进行控制,结合常规PID控制,模糊控制,神经网络控制的优点,分析了输油泵控制系统的组成结构,设计了模糊神经网络PID控制算法的模型结构和实现过程。仿真实验结果表明,文中算法相比较常规PID控制算法,超调量减少约20%左右,相较于模糊PID超调量减少了约9%,达到稳定状态所需的控制时间也远低于常规PID和模糊PID,并且文中算法具有较好的自适应能力和抗干扰能力。     

模糊PID自整定算法在PLC中的实现

为了将模糊控制理论更好地应用到现场,提出了一种结合MATLAB仿真软件的PLC实现复杂模糊控制算法的快捷方法。实验结果表明,基于S7软件平台实现模糊PID自整定控制算法,对水位控制较常规PID控制调节时间减少90 s,超调量降低4%,改善系统的性能。模糊规则调节过程验证了结合MATLAB的PLC编程灵活性和便捷性。     

一种新型的模糊神经网络自适应控制系统

结合神经网络控制和模糊控制的各自特点,提出了一种新的基于神经网络的模糊自适应控制算法,并给出了该算法的仿真与分析结果.利用该算法实现了基于模糊神经网络的智能控制系统的建立.     

太阳能集热器测试系统的模糊预测控制

针对太阳能集热器热性能测试系统中基于PID控制算法的不足,提出一种模糊预测控制算法。首先将模糊控制与预测控制结合起来,然后将其共同应用于实际系统的调节,最后运用SIMULINK建立基于PID算法的仿真模型以及基于模糊预测控制算法的仿真模型。仿真结果证明,模糊预测控制方法使温控具有较强的鲁棒性与较快的响应速度,大大提高了系统的检测效率。     

模糊PID算法的火箭弹舵机控制方法研究

针对火箭弹飞行控制精度低的问题,基于PID控制理论,设计适用于火箭弹舵机的模糊PID控制算法.利用MATLAB模糊控制工具箱进行在线仿真,研究模糊PID算法对火箭弹舵机控制系统精度的影响.仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用模糊PID算法的控制系统,响应精度高,控制效果好,具有较强的抗干扰能力.     

基于Matlab的参数模糊自整定PID控制器的设计与仿真

将PID控制与模糊控制融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.用MATALB/SIMULINK工具箱设计了仿真模型, 结合具体实例实现了该控制器的计算机仿真,仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性.     

模糊PID技术在热板焊接机中的应用

通过对热板焊接机的执行机构永磁同步电动机的数学模型分析,确立了基于转子磁场定向的控制策略和模糊自整定PID的控制方法.应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定.结果表明,采用模糊自整定PID控制器后,在控制非线性和时变对象时,控制效果优于PID控制器,可满足热板焊接机的控制需求.     

一种用于微机控制的“模糊系统”的控制算法

本文阐述了一种控制算法,它应用于被控量变化缓慢、送料的质量和数量不稳定的立德粉焙烧过程.在这个控制算法的设计过程中,吸收了模糊控制器的基本设计思想,并在控制表的结构与确定条件、算法的评判要素上作了本质性更改,例如,将状态过渡的有向性引入控制表,以实现转速与送料速度失去平衡的恢复;取消模糊控制器中的误差变化,代之以模糊控制单位,以解决被控量变化缓慢,进料质量和数量的波动性问题,把模糊控制器的探索式控制转化为回顾式控制,从而较好地适应了立德粉焙烧过程的特点.     

基于三角模糊数的悬索桥梁状态评估研究

基于三角模糊数判断矩阵的模糊层次分析法,提出利用模糊数比较大小原理,获得确定元素的权重值,较好解决了三角模糊数无法获得确定元素权重值的问题。并以福州市鼓山大桥悬索桥为工程背号,利用三角模糊数模糊层次分析法建立该桥状态评估指标体系模型,确定评估指标的权重及最终的状态评估值。该评估方法简单易行,精度较高,可以为大跨度悬索桥的养护管理及健康状态预警提供科学依据。     

空调器模糊控制优化设计法——动态积分法

基于工程实践中空调器控制的一些缺陷，从模糊控制器的数学本质出发，分析了现有的改善空调器模糊控制器的控制性能的可行方法。在此基础上，提出一种能够实现在线自调整规则的动态积分优化设计方法，设计了相应的控制器。仿真结果表明，该模型控制比无积分、常规积分模型超调量小得多、稳定性也更好，模糊控制器的性能得到了较大的提高，而且简单易行，适合于硬件实现，并且节能效果显著，可达14％。     

基于不确定型层次分析法的桥梁模糊综合评估

桥梁状态评估多采用确定型的层次分析法，但无法反映评估指标的不确定性和模糊性，因此引入不确定型层次分析法进行既有桥梁结构的模糊综合评估研究。采用不确定型权重判断矩阵，通过优化算法求解区间权重的最优值；利用等级隶属度函数对底层评语指标进行模糊化处理，最后采用最大隶属度邻近判别法确定桥梁的评估等级。通过实例分析说明了应用不确定型层次分析法进行桥梁状态综合评估的可行性。     

模糊信息表决策规则获取与属性约简方法

将粗糙集方法用于模糊信息表上的规则获取和属性约简, 在包含度概念的基础上, 定义了齐次包含度.对两类模糊信息值的信息表, 条件属性是离散值，而决策属性是模糊的模糊决策信息表和条件属性与决策属性均为模糊的模糊信息表, 采用齐次包含度研究了条件属性在决策属性中的包含关系, 得到了包含度意义下模糊决策信息表的属性约简判定定理和决策规则获取方法. 给出了模糊条件属性的所有可能组合, 研究了模糊组合属性在模糊决策属性中的包含关系, 提出了最大属性协调集的概念，建立了在最大协调属性集下的模糊信息表属性约简和决策规则获取的算法步骤, 并通过算例演示了模糊决策规则获取和属性约简的过程, 从而为模糊信息表决策规则获取与属性约简提供了一类算法.     

模糊滑模控制在数控转台伺服系统中的应用

针对一类包含不确定性和非线性因素的数控转台伺服系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模变结构控制算法。采用积分滑模面方法设计了切换函数,并将其作为模糊系统的输入,设计了单输入的模糊控制器。利用模糊控制策略调节控制量,获得系统的控制输出。仿真结果表明,模糊滑模控制算法有效地削弱了常规滑模控制中出现的抖振现象,提高了系统的响应速度,并增强了系统的鲁棒性。     

基于模糊扰动补偿的直接驱动XY平台轮廓控制

为了削弱永磁直线同步电机XY平台轮廓误差模型相对复杂、系统未知干扰多以及参数不确定对轮廓加工精度的影响,实现XY平台的高精度轮廓控制,在单轴控制器上设计了基于模糊控制方法及干扰观测器技术的模糊扰动补偿器,同时采用了适用于多轴非线性轮廓控制的实时轮廓误差算法,建立可用于自由曲线跟踪的XY平台实时轮廓误差模型.基于模糊扰动补偿器的控制系统能够较好地抑制外部扰动,同时有效地提高轮廓精度.仿真结果表明,所设计的控制系统具有较强的抗扰性和较高的轮廓精度.     

家用制冷电器模糊控制的研究

本文根据家用制冷电器的发展及现状，提出模糊控制在冰箱、冰柜、空调机等家电产品中的应用方法及相应的控制器的构成机理。     

模糊控制在矿井风机风量控制中的应用

针对矿井风量的非线性,时变及滞后的特点,介绍一种适用于PLC的模糊控制系统,通过PLC查表方式实现模糊控制的设计方法。给出了PLC程序设计的算法流程图及输入量量化程序、模糊控制表查询程序等关键步骤的梯形图。     

PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用

针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。