“室内多维轨道式智能巡检机器人”项目情况介绍

正"室内多维轨道式智能巡检机器人"项目历时3年,主要开展研究内容包括:(1)开展了多维轨道式户内智能巡检机器人研究,解决户内设备巡视全覆盖、智能化检测问题;(2)开展了局部特征匹配判据及虚拟表盘线段判定等多原理的智能识别算法,解决户内设备元件状态、显示信息的精确读取问题;(3)研制了强电磁环境下的轨道电源通讯     

浙江首台变电站室内智能巡检机器人启用

<正>近日,220千伏泉漳变电站室内智能巡检机器人安装调试完毕,试运行正常。这台浙江杭州余杭区供电公司的智能巡检机器人,在全省首次实现在变电站室内应用,标志着变电站智能巡检技术向前迈进一大步。此前,变电站智能巡检机器人已经在室外运检工作中广泛使用,可以完成对设备的巡视和测温。但是室内开关柜设备和二次设备还只能依靠人工巡视,存在巡视周期长、效率较低、信号容易漏检等问题。室内智能巡检机器人的投入使     

浙江首台变电站室内智能巡检机器人启用

<正>2017-06-13,220 kV泉漳变电站室内智能巡检机器人安装调试完毕,试运行正常,标志着变电站智能巡检技术向前迈进一大步。此前室内开关柜设备和二次设备只能依靠人工巡视,存在巡视周期长、效率较低、信号容易漏检等问题。室内智能巡检机器人的投入使用,可以大大减轻运维人员的工作负担,提高设备巡检效率。与常规户外巡检机器人配合使用,可以实现变电站智能巡检全覆盖。智能巡检机器人安装在220 kV泉漳变电站的开关室和继保     

全国首台轨道式变电站巡检机器人投入试运行

近日,一台轨道式巡检机器人在辽宁鞍山220kV王铁变电站投入试运行。这是全国首台轨道式变电站巡检机器人,其代替人工巡视变电站线路,可节省人力,保障人身安全,并且比其他类型巡检机器人更具稳定性和实用性。     

变电站巡视系统设计与应用研究

设计变电站巡视系统,基于图像分析技术实现机器人和视频摄像机的联合巡视;巡视系统通过与变电站主/ 辅设备监控系统、一键顺控系统、主站巡视集中监控系统的互联交互,实现与主/辅设备监控系统间的正向联动、反 向联动、视频双确认等智能联动.利用机器人机动灵活、视频摄像机巡视效率高的特点,合理规划视频摄像机位置和 机器人巡视路径完成巡视布点,最大程度覆盖变电站的巡视范围,提升巡视效率,节省项目投资,有效支撑设备智能 巡检、日常运行监控、现场巡检作业、异常故障处置等典型变电运维应用场景,替代人工巡检为远程智能巡检,替代 原靠运维人员经验判断的故障分析等手段为主动预警、综合研判、智能诊断与智能决策.     

智能巡检机器人在变电运维工作中的改进及应用

智能巡检机器人在变电站一次设备巡视、红外测温、表计识别、高清图像对比以及气象数据采集等传统功能应用非常广泛,给变电运维工作带来了极大的便利。本文介绍的新型智能巡检机器人在原基础平台上,进行了功能拓展和创新,通过数据建模和图像比对,实现了变电站一、二次设备巡视范围的全覆盖;安装的5轴机械臂,配以专业局部放电检测仪器,首创国内智能巡检机器人在开关柜暂态地电压局部放电检测功能;此外,携带干粉灭火器,在发生火灾时能第一时间进行应急处置。并结合案例介绍了新型机器人在带电检测方面的应用功能,并将机器人巡检结果与人工测量数据进行对比分析,从定性分析和定量计算两个方面验证了机器人巡检结果的有效性,为变电运维工作提供强大的支撑。     

基于RFID智能巡检技术的推广应用研究

为了不断适应电网发展和三集五大管理变革,将变电运维人员尽快从烦琐、枯燥的日常设备巡视工作中解脱出来,进行其他带电测试运维工作,各地普遍开展了基于RFID智能巡检系统的应用。500 k V霸州站是冀北公司首次依据国网验收大纲,对机器人智能巡检系统进行了现场验收的项目。该系统以智能巡检机器人终端为核心,整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及互联网技术等,能够实现全天候、全方位、全自主智能巡检和监控功能。基于磁轨道和无线射频识别(RFID)标签布置的厂区道路,可以实现智能巡检机器人的最优巡检路径选择和双向行走任务。文章既有高新技术在现场的应用研究,同时对存在的问题进行了分析,以利于后期进一步改进提升。     

光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现

为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,变电站现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现变电站的设备现场无人巡视工作,代替变电站人工巡检,有效节约人力资源成本,为新能源场站的新的运维模式提供了可靠借鉴。     

变电站巡检机器人保护装置识别关键技术研究

针对现场保护装置压板、二次空气开关和指示灯3个主要反映实际运行状态的基本要素,对变电站巡检机器人室内保护装置巡视功能开展研究。分别提出基于颜色特征对图像识别算法、多特征识别算法和基于灰度处理的图像阈值分割方法,以解决变电站巡检机器人对保护装置识别率低的问题,填补机器人对保护装置巡视技术方面的空白,深化机器人巡视技术的应用,适应未来无人值守变电站的发展要求。     

一种输电线路智能巡检机器人的仿真设计

首先,介绍了目前特高压电网巡检的现状并提出了一种运行在电线上的巡检机器人行走机构,阐述了其工作原理及作用。其次,基于设计要求,对巡检机器人本体及其运动机构进行了产品设计,通过线上主动轮和手爪相互配合来实现装置本体的行走动作,动力由主动轮提供,手爪向上产生摩擦力,通过智能控制运算单元产生适应于当前巡检机器人行走适用的摩擦力,从而达到巡检机器人单线行走目的。最后,通过机构受力分析对压力进行分区调节和算法定义实现了摩擦力在复杂运动场景下的自适应调节,最终达到预期机器人在地线上行走的目标,从而实现了机器人长期在输电线路上巡检的功能。     

变电站智能巡检机器人应用提升研究

变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴。     

基于多能物联的水电站智能巡检机器人研究

本文重点围绕基于多能物联的水电站智能巡检机器人开展系统研究。首先，介绍水电站巡检机器人应用背景及国内外研究现状。其次，介绍巡检机器人、多能物联的基本概念，基于多能物联平台的水电站架构及功能，系统阐述基于多能物联平台的水电站智能巡检机器人系统架构、结构组成、巡检范围、功能作用；最后，对本文的研究内容进行总结。本文的研究不仅有利于深化多能物联技术在水电站智能运维领域中的创新应用，而且为更多水电站通过巡检机器人开展智能运维提供参考。     

智能机器人巡检系统的改进及推广应用

对现有的智能机器人巡检系统进行改进,从机器人本体、充电系统、环境适应性、巡检路线等方面对巡检系统和各组成部分的关键技术进行了改进。针对机器人巡视时间长、速度慢、利用率低、原地转圈、表计读取不准确等问题,重新设计编程从源头上提出了改进措施。改进后的巡检系统具有行动迅速、采集数据准确、适应性强、定位精度高等显著优点,各项性能指标均有所提高,满足了变电站智能巡检的需求,并在运维班所辖区域进行了推广应用。     

基于机器视觉的变电站二次设备智能巡检方法

将人工智能技术特别是机器视觉融入二次设备智能巡检系统,通过轨道式巡检机器人对设备指示灯、设备温度、声音状况等进行定期巡检、综合分析判断,快速全面地掌握变电站内二次设备的运行情况,实现本地控制主机、远程监控平台、移动设备等多端预警、实时告警、闭环控制处理可能影响二次设备安全运行的隐患.此外,通过特定算法研究,实现远程运维、图文台账智能更新、屏位图自动建模等拓展功能,提高变电站二次设备精益化管理水平.     

室内电力巡检机器人在智能配电站的应用

从智能运维管理平台、站控平台、监测装置3个层面介绍了室内电力巡检机器人系统的构成,系统通过搭载可见光、红外热像仪和声音采集器等传感器,在呼和浩特供电局呼和佳地开闭站实际使用后,可自动完成配电站室内设备的巡检任务,巡检数据自动归档,降低了人员劳动强度,提高了巡检效率。认为电力巡检机器人开展巡检工作具有自动化程度高、可实时监测、安全性高等优点。     

变电站室内柔索驱动巡检机器人系统设计与运动学分析

针对变电站室内巡检机器人在复杂场景下运动系统误差大导致巡检点位覆盖范围窄的问题,提出一种柔索驱动巡检机器人系统方案.综合考虑变电站巡检路线特点,从伺服驱动系统、运动控制系统和机器视觉系统三个方面进行了巡检机器人的系统硬件设计,并从运动控制软件和视觉系统软件进行了系统软件设计.同时建立柔性承载机构的运动学模型,采用该模型...     

一种轨道式变电站巡检机器人的研究与应用

介绍了一种针对现有变电站巡检机器人不足、进行改进设计的轨道式巡检机器人。该机器人采用滑线取电方式获取电源,利用交流电力载波通信技术进行信息传输,为运行人员提供变电站场区设备视频和音频监视信息,代替运行人员完成设备倒闸操作前后的实际位置监视,实现了辅助运行人员倒闸操作和日常巡视,具有移动速度快、定位准确、运行可靠和维护简便等特点,可广泛应用于变电站。该机器人在某220 k V智能变电站投运以来,经历了北方严寒气候的考验,大幅提高了运行人员的工作效率和质量。     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

智能巡检机器人的研究

基于智能巡检机器人的变电站设备巡检系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等传感器,以自主或遥控的方式,辅助人工完成变电站高压变电设备的可见光及红外巡检作业。随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及,设备运行的安全性面临更加严峻的考验,变电站巡检受到了更大的重视。传统的巡视已经满足不了现代化变电站发展的要求,机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。     

基于图像分析的变电站巡检机器人视觉导航

为解决变电站巡检机器人导航定位的技术难题,提出一种变电站机器人巡检的总体方案,使用基于引导线的变电站智能巡视导航定位方法,系统软件是基于Windows操作系统下用Labview虚拟仪器软件平台提供的IMA Q Vision模块编程实现的,涉及对拍摄的图片进行图像处理,并且实现导航线的检测提取,对提高变电站巡检效率具有现实意义。