一种控制SRM转矩脉动减小的算法

提出了一种改进的通过使用CMAC(CerebellarModelArticulationController———脑模型关节控制器 )神经网络控制变磁阻式电动机 (SRM)转矩脉动减小的算法。该算法在保持原LMS算法优点的基础上 ,能确保电机以低速运转时最小化转矩脉动、铜耗及电机以高速运转时最小化转矩脉动、铜耗、电流的变化率均产生最佳的电流曲线。     

开关磁阻电动机转矩脉动的检测

提出开关磁阻电动机转矩脉动的检测原理及检测方法．文中给出了实验装置的选型、结构设计，进行了采样系统的硬件、软件设计，确立了实验波形以及利用转速脉动检测转矩脉动的计算公式，也分析了进一步研究的方向。     

减小开关磁阻电机转矩脉动的九区间DITC控制策略

针对开关磁阻电机(switched reluctance motor, SRM)在低速运行时转矩脉动大的问题,提出一种九区间直接瞬时转矩控制(direct instantaneous torque control, DITC)的改进方法。在估计SRM瞬时转矩和分析不对称驱动电路的三电平状态基础上,将两相交换区分成两部分,三相开关磁阻电机DITC由六个区域细分为九个区域。根据每部分产生转矩的特点,分别实施不同的滞环控制策略,以降低电机运行过程中特别是换相期间的转矩脉动。另外,在速度环中,将PI控制和模糊PD控制结合构成模糊PID控制器,改善系统响应时间和超调量等动态特性。最后,建立MATLAB/Simulink仿真验证模型,仿真结果证明了本文控制方法的有效性。     

一种具有自适应量化层的CMAC神经网络

首先阐述了ＣＭＡＣ神经网络的原理，结构和学习算法，提出了一种新有采用竞争学习原理的非等距自适应量化算法，理论分析和仿真结果表明，在保持量化总级数不变的前提下，该方法能有效的利用ＣＭＡＣ神经网络的内存，提高逼近精度。文中进行了理论分析，仿真实验证明了所提方法的有效性。     

基于转矩预测的异步电机直接转矩控制研究

针对传统的异步电动机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动比较大的问题，提出了一种新的减小转矩脉动的直接转矩控制方法.在传统异步电机直接转矩控制的基础上推导出转矩微分方程，分析了转矩脉动的原因.引入转矩预测的思想，预测下一个控制周期所需要的转矩，根据其转矩分配下一个控制周期的电压空间矢量作用时间，来减小转矩脉动.实验结果表明,该方法可使转矩快速地收敛于给定值，具有传统直接转矩控制的优良动态性能，能够有效地减小转矩脉动，在200 r/min时转矩脉动减小为传统方法的50%，并没有改变定子磁链的控制性能,该控制方法易于用数字化的方法实现.     

基于模糊PI的开关磁阻电机直接转矩控制仿真研究

为减少开关磁阻电机的转矩脉动,提出基于改进型转矩分配函数的开关磁阻电机控制策略。采用Ansoft maxwell有限元分析软件建立开关磁阻电机模型,并通过分析建立开关磁阻电机转矩–电流–转子位置以及磁链–电流–转子位置的相互关系,改进传统立方型转矩分配函数,进而建立改进的立方型转矩分配函数控制模型,在匀速、加速、紧急制动3种工况下进行仿真。结果表明：与传统立方型转矩分配函数相比,改进后的立方型转矩分配函数在3种工况下对转矩脉动和转速脉动均有明显的抑制效果;匀速工况下转矩脉动下降4 N·m,转速脉动下降64.95 r/min;加速工况下转矩脉动下降6.8 N·m,转速脉动下降74 r/min;紧急制动工况下的转矩脉动下降0.49 N·m,转速脉动下降46 r/min。

     

一种改进的单个自适应神经元控制学习算法

提出了一种改进的神经元控制学习算法，它是对原有的单个自适应神经元控制学习算法的较一般的推广和改进。通过对一卫星姿态稳定控制系统的仿真，表明所提方法优越。     

基于动态转矩分配的开关磁阻伺服电动机转矩控制研究

本文在研究开关磁阻电动机的转矩特点,对比分析各种转矩模型和转矩分配函数的基础上,建立了动态转矩模型.在未加转矩控制、PID控制和模糊控制几种控制方式下,应用MATLAB仿真工具,对开关磁阻电机伺服传动系统进行了系统仿真.仿真结果说明:基于动态转矩模型的控制方法对减小和消除转矩脉动有明显的效果.     

永磁无刷直流电动机转矩脉动的减小及动态仿真

针对无刷直流电动机的转矩脉动,提出采用不同的PWM调制方式以及不同的重叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动.运用Matlab/simulink软件对相应控制策略下的无刷直流电机进行了仿真,结果表明,所采取的方法对减小换相转矩脉动有比较好的效果.     

一种变步长并行LMS算法的研究

分析了几种常见的LMS算法，并通过理论分析，提出了一种变步长并行LMS算法，提高了LMS算法的收敛速度，使其适应高速数据处理需求。研究了变步长并行LMS算法的原理和具体实现步骤，同时通过变换算法的特性参数进行了MATLAB仿真研究，结果表明该算法具有一定的先进性。     

一种新型GPC算法及其在PMSM直接转矩控制中的实现

为了使永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统适用于更高要求的场合,在给出PMSM -DTC系统的基础上设计了适用于该系统的速度环广义预测控制器(GPC),该控制器采用一种与阶梯式广义预测控制算法相结合的分段式新型广义预测控制(GPC)算法,该控制算法在目标函数中增加预测值和给定值差平方的加权项,并根据不同...     

一种变步长LMS自适应滤波算法及分析

文章对已有的一些变步长LMS自适应滤波算法进行了分析,在此基础上,提出了一种新的自适应算法,并且分析了参数的取值对算法性能的影响。该算法具有快速收敛性和较小的稳态误差,而且能够快速跟踪系统的变化和不受非相关噪声的影响,仿真结果表明,该算法的性能优于已有的算法。     

SRC的一种神经网络自适应控制

在开关磁阻可逆变器原有常规控制反馈方案的基础上,利用神经网络管理非线性系统的能力,建立了ＳＲＣ的神经网络模型参考自适应控制,替代了原有的常规反馈控制。仿真实践证明：此控制方案的控制效果优于原控制方案,并使系统具有自适应性。     

一种抑制无刷直流电机转矩脉动的新方法

对无刷直流电机转矩脉动产生的原因进行全面分析,提出增加前级直流变换器抑制转矩脉动的新方法,使用buck直流变换器,通过调整逆变器的母线电压来抑制转矩脉动,在MATLAB/Simulink环境下基于该方法搭建无刷直流电机仿真模型,并对系统进行仿真分析。仿真结果表明,该方法能够有效抑制无刷直流电机转矩脉动。     

滞环容差自适应算法的直接转矩控制研究

传统感应电机直接转矩控制(DTC)系统的滞环控制器为Bang-Bang控制, 其滞环容差保持不变, 因此低速下被调节的磁链和转矩具有较大脉动. 为改善转矩和磁链响应, 在传统滞环比较器基础上, 提出了一种滞环容差自适应调节控制方法, 通过对转矩或磁链误差的当前采样值和历史采样值以及滞环比较历史输出值的综合比较, 得到当前滞环输出控制信号, 并充分利用零电压矢量和反向电压矢量, 达到满意控制效果. 仿真结果表明该算法不仅能有效降低定子磁链和转矩脉动, 也能够有效降低开关频率, 提高了逆变器效率.     

一种新的变步长LMS 算法及分析

LMS 算法存在收敛速度和稳态误差上的矛盾,当步长因子过大,则收敛速度快,但误差变化 较大; 当步长因子过小,则收敛速度很慢但是误差稳定． 因此,渐渐发展出了多种变步长LMS 算法． 通过建立步长和误差的一种非线性函数关系,提出了一种新的变步长LMS 算法,并且对算法参数 进行分析． 该算法计算简便,计算量低,且在算法收敛初期能够得到较大的步长,而稳态时期能够得 到较小的步长,且在稳态收敛阶段有较为缓慢的步长变化,克服了传统算法在低误差范围内的步长 调整的缺陷． 仿真结果与理论结果相一致,证明了该算法比已有算法拥有更好的收敛性能．     

三相异步电动机直接转矩控制的一种实现方法

根据异步电机直接转矩控制的基本原理,采用空间矢量的方法分析三相交流异步电机的数学模型,利用计算机与数字信号处理器相结合,实现双CPU的三相异步直接转矩控制系统的基本控制功能。本论文提出的算法采用定子磁场定向,借助于离散的转矩两点式调节产生PWM信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态特性。     

四轮驱动电动汽车电机转矩脉动抑制的研究与应用

分析四轮驱动电动汽车采用无刷直流电机时产生转矩脉动的原因,设计双滑模变结构控制系统来抑 制转矩脉动。在设计双滑模变结构控制系统时,选择电流误差为滑模面,使系统按照该滑模面运动。滑模观 测器检测换相过程中产生的电流并反馈给滑模变结构控制系统,来提高系统的稳定性。通过仿真结果表明, 双滑模变结构控制系统对无刷直流电机的转矩脉动抑制效果更好,系统抗干扰能力更强。因此采用双滑模变 结构控制系统的无刷直流电机具有更好的转矩脉动抑制效果。     

一种新的神经网络模型及学习算法

给出了一种新的用于推理的神经网络模型，讨论了权矩阵的确定方法和相应的自适应学习算法，并就合成关系的不同取法及意义进行了比较。     

几种变学习率的快速BP算法比较研究

首先将作者见到的各种变学习率的快速ＢＰ算法分成了３类，然后针对两类不同的问题对它们进行了大量的对比研究；根据实验结果指出，对种种皮变学习率为基础的快速ＢＰ算法，应视具体应用问题慎重选择，不能仅凭对一个问题的实验即说明这一定比基本ＢＰ算法更为优越。