基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真

运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模 ,把仿真图形嵌入到由JavaApplet建立的用户界面中 ,建立了机器人三维仿真系统 .建立了Java和VRML的编程接口EAI,通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同时运动 .仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等 .     

基于VRML的机器人空间连续轨迹运动仿真

以虚拟现实建模语言VRML（Virtual Reality Modeling Languange）辅以3DMAX作为建模工具，建立了机器人的三维模型．利用Java与虚拟现实建模语言之间外部编程方式的交互，实现了机器人正运动学、逆运动学及连续轨迹运动仿真．当进行连续轨迹运动仿真时，建立工件的三维模型，提取工件棱边信息，机器人可以实现沿着工件轮廓的三维运动，模拟去除工件毛刺、进行光整加工的过程．仿真以六自由度机器人作为仿真对象，但具有很强的适应性．     

基于VRML的机器人空间连续轨迹运动仿真

以虚拟现实建模语言VRML(Virtual Reality Modeling Language)辅以3DMAX作为建模工具, 建立了机器人的三维模型. 利用Java与虚拟现实建模语言之间外部编程方式的交互, 实现了机器人正运动学、逆运动学及连续轨迹运动仿真. 当进行连续轨迹运动仿真时, 建立工件的三维模型, 提取工件棱边信息, 机器人可以实现沿着工件轮廓的三维运动, 模拟去除工件毛刺、进行光整加工的过程. 仿真以六自由度机器人作为仿真对象, 但具有很强的适应性.     

基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件

结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真;对遥操作机器人的仿真进行了网络传输模拟,并对遥操作机器人与虚拟现实的技术结合的前景进行了展望。     

基于Web的自动化生产教学实验仿真系统的平台设计

本文介绍了基于Web的自动化生产教学实验仿真系统的基本框架，阐述了仿真系统的实现方法及所涉及的关键技术。利用网络集成开发工具Visual Inter Dev、VRML语言、Java、Java Script技术和数据库SQL Sever及网络技术，构建了基于Web环境的远程自动生产线仿真系统平台。     

基于VRML高速贴标机的虚拟操作研究

本文阐述了在VRML虚拟现实应用平台上建立高速贴标机虚拟操作系统的方法，提出了利用VRML与Java相结合的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展，从而满足贴标机虚拟操作的功能要求。此外，利用SolidWork与PolyTrans相互结合实现在虚拟环境下贴标机的快速建模，通过仿真实验取得满意的效果。     

基于Java3D和VRML的校园管线系统中导航功能的实现

校园管线系统是校园中的重要基础设施,是建立在地理信息系统平台上的应用系统。本文首先对Java3D和VRML技术做了简要的介绍,然后就对基于Java3D和VRML的校园管线系统中导航功能实现进行了详细的介绍和分析。     

基于虚拟现实技术的变电站三维场景仿真技术

介绍了变电站的三维场景建模方法,采用虚拟现实建模语言（VRML）建立了三维虚拟电气设备及虚拟变电站,并且通过VRML的Script节点调用Java程序实现了交互功能。应用三维图形技术为变电站仿真系统构造虚拟环境能大大提高变电站场景的真实感,同时,将电力系统仿真软件与虚拟变电站连接起来模拟变电站的各种运行状态,为变电站仿真培训工作带来技术飞跃。该系统不仅具有三维显示、实时交互及动态仿真等特点,还可以在PC机和Windows操作系统环境下运行,因此具有经济、高效、便于使用等优点。     

基于MATLAB的六自由度机器人越障轨迹仿真

以六自由度机器人为研究对象,采用Pro/E软件建立机器人模型,导入VRML并通过设置rotation和century参数实现各个关节联动;利用MATLAB和SIMULINK软件建立可视化仿真平台,通过GUI实现与机器人的实时交互仿真,实现了机器人搬运工件越障运动仿真的实时性和可视化;结果表明理论分析和仿真结果一致。证明所建立的仿真平台具有可靠性和合理性,为研究此类机器人运动特性提供了有价值的参考。     

基于 VRML的机械基础实验虚拟场景构建

随着网络教学的不断发展,实验教学正成为网络教学和实验资源建设的重要组成部分.为了实现机械基础实验的网络教学,必须实现实验仪器设备仿真及实验过程的动态模拟.网络虚拟现实建模语言VRML能在网页上建立交互式三维虚拟世界,文章对VRML并结合Java技术在机械基础实验网络教学中实现虚拟实验的技术进行了探索,并以实例的形式讨论了机械基础课的实验仪器设备的静态建模方法及实验的动态仿真等的关键技术问题.运用三维建模软件如Pro/e或CAXA实体设计建立静态的实验设备模型;利用VRML和Java技术实现实验的动态模拟.机械基础实验网络教学的实现为机械基础实验教学开拓了新的实验教学手段.     

基于VRML/JAVA的虚拟场景交互的实现

Javra是一个以EAI为基础的处理VRML场景图的Java包，克服了VRML与Java通过内部Script节点和EAI方式进行交互的不足：用户操作实时生成的VRML事件可以在Jayra中捕捉到并加以处理。Javra和VRML浏览器的结合，使得生成3D交互应用程序更有效。     

Internet环境下基于VRML的机构运动仿真系统

采用VRML描述虚拟环境中物体的几何特性，采用Java实现物体的物理特性，利用VRML的Script和EAI将它们有机地集成在一起，实现了Internet环境下机械传动机构的描述和运动仿真，并成功应用于凸轮运动机构的仿真。为设计结果的异地评估提供一种有效的方法和途径。     

基于Java规则引擎的足球机器人系统决策研究

Java规则引擎是一门新兴的技术，本文探讨了利用Java规则引擎进行足球机器人系统策略部分的开发与维护，在此基础上，通过JNI(Java Native Interface)技术实现Java规则引擎与用VC开发的足球机器人系统无缝连接的软件接口。     

基于虚拟现实的遥操作机械臂三维预测仿真

首先介绍机器臂的基本模型，然后阐述基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构，提出运用VRML—JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究．结果表明：在机器人遥操作中，应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹，实现对远端机器人进行预测控制。     

用Java语言构造VRML解释器原理

介绍了一种用Java语言编写VRML解释器原理，这种解释器读入VRML2．0的URL，建立场景树结构和事件路由的内部描述以供浏览器的其他模块调用。一些输入文件分析块包含管理一部分事件路由来和事件队列。因此，这项工作不仅包括解释器，而且提供了一个比较完备的VRML API，它包含了描述VRML实体的类，特别是浏览器类，其方法供其它模块调用以获得内部的结构和一些基本的系统局性。本文提到，如何将一系列的类节点组织起来形成内部的场景结构，路由和事件是如何组织起来的，VRML对象是怎样指定的，输入文件的翻译是怎样工作等等。     

利用Java在VRML中实现复杂运动控制

VRML提供了丰富的网络三维造型、动画和交互功能 ,Java语言是一种高性能的程序设计语言 ,灵活、计算能力强大 .文章以Java与VRML的结合为基础 ,论述利用Java语言编写程序脚本 ,结合Script节点在VRML中实现复杂计算的方法及过程 ,从而弥补VRML内置节点这方面的不足 ;并探讨充分利用VRML的多维造型生成、显示能力和动画功能 ,结合Java脚本程序对VRML内置节点的精细控制 ,实现基于网络的科学计算可视化、复杂动画等方面的可行性和基本方法     

网上虚拟现实交互技术的实现

通过对虚拟现实事例的分析，阐述了VRML的工作原理及特性，虚拟现实技术与Java技术的结合，增加了虚拟现实技术与用户的交互功能，介绍了VRML与用户之间交互的核心体系，并分析了一个复杂的VRML场景中运用Java和Javascirpt与用户交互的过程，用户通过JAVA，操纵场景中的任何物体，并改变物体相应的属性。     

基于VRML起重机交互系统及实现技术

VRML提供了丰富的网络三维造型、动画和交互功能,Java语言是一种高性能的程序设计语言,灵活、计算能力强大.以Java与VRML的结合为基础,在Applet中使用EAI和Script节点将Java和VRML相结合,构建了一个三维交互式的起重机虚拟场景,该场景克服了VRML在交互方面的不足,实现了用户与虚拟场景之间的交互功能.     

VRML虚拟场景中实时交互动画的实现

以Java与VRML结合为基础,讨论了Java程序和VRML场景的通信机理,论述了利用JavaApplet通过EAI在VRML场景中实现实时交互动画的方法,并给出了应用实例和关键代码.     

VRML虚拟场景中复杂动画的实现

以Java与VRML的结合为基础,用实例论述了利用Java语言编写程序脚本,通过EAI在VRML场景中实现复杂动画的方法与过程.